CN215883810U - 汽车后地板结构及汽车 - Google Patents

汽车后地板结构及汽车 Download PDF

Info

Publication number
CN215883810U
CN215883810U CN202121905454.5U CN202121905454U CN215883810U CN 215883810 U CN215883810 U CN 215883810U CN 202121905454 U CN202121905454 U CN 202121905454U CN 215883810 U CN215883810 U CN 215883810U
Authority
CN
China
Prior art keywords
rear floor
floor
sides
automobile
beams
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202121905454.5U
Other languages
English (en)
Inventor
张书任
贺志杰
张涛
梁新宇
陈强
李任
杜磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Great Wall Motor Co Ltd
Original Assignee
Great Wall Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Great Wall Motor Co Ltd filed Critical Great Wall Motor Co Ltd
Priority to CN202121905454.5U priority Critical patent/CN215883810U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN215883810U publication Critical patent/CN215883810U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种汽车后地板结构及汽车,本实用新型的汽车后地板结构包括一体压铸成型的后地板本体。该后地板本体上成型有分设于两侧的后地板纵梁,以及连接于两侧的后地板纵梁之间的后地板中横梁,且后地板本体的两侧设置有分别与相应侧的所述后地板纵梁相连的后轮罩。在两侧后地板纵梁的内侧均成型有相邻布置的后地板传力梁,且各后地板传力梁的后端与后地板中横梁相连,每侧的后地板纵梁和相邻的后地板传力梁因后地板中横梁的连接,而形成类“人”字型的传力通道。本实用新型所述的汽车后地板结构,能够优化传力路径,提高结构刚度,而可有效提升汽车安全性。

Description

汽车后地板结构及汽车
技术领域
本实用新型涉及汽车车身技术领域,特别涉及一种汽车后地板结构,同时,本实用新型还涉及一种具有该汽车后地板结构的汽车。
背景技术
汽车后地板的结构设计对车身传力及安全碰撞性能有着至关重要的作用,而高性能的汽车后地板传力结构可明显提升乘驾舒适度,以及提高驾驶安全系数。
目前,常规的汽车后地板主要由后地板面板、后地板中横梁、前地板后横梁及后地板纵梁等多个钣金构成,其结构设计在实际应用中存在以下不足:
1、汽车后地板部位主要依靠后地板纵梁总成与前地板门槛梁进行前后传力,传力路径单一,当车辆发生后碰时,后地板纵梁总成和前地板门槛梁受力较大,很容易导致后地板纵梁与前地板门槛的搭接区域出现严重弯折现象,进而对乘驾人员产生严重的安全威胁;
2、传统汽车后地板在制作过程中,一般为通过点焊工艺将多个钣金零件而焊接成一个总成零件,使得后地板整体刚度因受焊点连接性能的影响,而存在局部结构连接缺陷的问题,导致整体结构的结构强度不足,以致使在受到碰撞时后地板结构发生弯折的风险较高。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型旨在提出一种汽车后地板结构,以可降低受到碰撞时发生弯折的风险。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种汽车后地板结构,其包括一体压铸成型的后地板本体;其中,
所述后地板本体上成型有分设于两侧的后地板纵梁,以及连接于两侧的所述后地板纵梁之间的后地板中横梁;
所述后地板本体的两侧设置有分别与相应侧的所述后地板纵梁相连的后轮罩;
两侧所述后地板纵梁的内侧均成型有后地板传力梁,且各所述后地板传力梁的后端与所述后地板中横梁相连;
每侧的所述后地板纵梁和所述后地板传力梁因所述后地板中横梁的连接,而形成类“人”字型的传力通道。
进一步的,所述后地板本体的前端成型有后地板连接梁;所述后地板连接梁连接在两侧的所述后地板纵梁之间;各所述后地板传力梁的前端与所述后地板连接梁相连。
进一步的,靠近于所述后地板本体的后端成型有后地板后横梁;所述后地板后横梁连接在两侧的所述后地板纵梁之间。
进一步的,两侧的所述后地板纵梁上分别成型有后弹簧安装座。
进一步的,两侧的所述后轮罩上分别成型有后减震器安装座。
进一步的,两侧的所述后地板纵梁上分别设有后悬架安装点;各侧所述后地板纵梁上的所述后悬架安装点为间隔布置的两个。
进一步的,所述后地板纵梁、所述后地板中横梁、所述后轮罩、所述后地板传力梁、所述后地板连接梁和所述后地板后横梁至少其一处成型有加强筋。
进一步的,所述后地板本体采用铸铝一体压铸成型。
相对于现有技术,本实用新型具有以下优势:
本实用新型所述的汽车后地板结构,通过将后地板本体一体压铸成型设置,以可有效提高该汽车后地板结构的结构刚度,同时,通过设置后地板传力梁,还可与后地板纵梁和后地板中横梁配合而形成类“人”字型的传力通道,由此可将后地板纵梁上的受力进行有效传递及分解,从而能够有效降低受到碰撞时发生弯折的风险。
此外,后地板本体的一体压铸成型设置,连接方式简单、零件个数少、尺寸精度高及便于加工制造,且有利于实现整体结构的轻量化。
本实用新型的另一目的在于提出一种汽车,该汽车的车身中具有如上所述的汽车后地板结构。
进一步的,所述车身中,于两侧的门槛梁之间设有前地板加强纵梁;所述前地板加强纵梁为与各所述后地板传力梁一一对应布置的多个;且每侧的所述后地板纵梁和所述门槛梁之间形成传力连接;各所述后地板传力梁和相应的所述前地板加强纵梁之间形成传力连接。
本实用新型所述的汽车,通过配置如上所述的汽车后地板结构,可有效提高后地板结构的结构刚度,并优化车身结构的传力路径,由此可有效提高汽车整体车身结构的结构刚度,提高车身结构的力的传递及分解效果,而能够有效提高该汽车的安全性。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型实施例一所述的汽车后地板结构的第一视角结构示意图;
图2为本实用新型实施例一所述的汽车后地板结构的第一视角结构示意图;
图3为本实用新型实施例一所述的汽车后地板结构的第三视角结构示意图;
图4为图3中A部分的局部放大图;
图5为本实用新型实施例二所述的车身中的部分结构示意图;
图6为本实用新型实施例二所述的车身受到碰撞时的力的传递示意图;
附图标记说明:
1、后地板纵梁;101、后弹簧安装座;102、后悬架安装点;
2、后地板中横梁;3、后轮罩;301、后减震器安装座;
4、后地板传力梁;5、后地板连接梁;6、后地板后横梁;7、加强筋;8、门槛梁;9、前地板加强纵梁。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,若出现“前”、“后”、“上”、“下”、“内”、“背”等指示方位或位置关系的术语,其为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,在本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
实施例一
本实施例涉及一种汽车后地板结构,如图1及图2所示,其包括一体压铸成型的后地板本体。在整体结构上,该后地板本体上成型有分设于两侧的后地板纵梁1,以及连接于两侧的后地板纵梁1之间的后地板中横梁2,而后地板本体的两侧也设置有分别与相应侧的后地板纵梁1相连的后轮罩3。
此外,在两侧后地板纵梁1的内侧均成型有相邻布置的后地板传力梁4,且各后地板传力梁4的后端与后地板中横梁2相连。其中,每侧的后地板纵梁1和相邻的后地板传力梁4因后地板中横梁2的连接,而形成类“人”字型的传力通道。
需要说明的是,上述的后轮罩3可与后地板纵梁1等一起压铸成型,或者,后轮罩3也可以单独成型,并再连接至后地板纵梁1上,且优选的仍为采用和后地板纵梁1一体压铸成型的方式。而本实施例中的类“人”字型,也即如图1中所示出的那样,每侧的通过后地板中横梁2相连的后地板纵梁1与后地板传力梁4在整体视觉上类似于一“人”字型结构。
此外,本实施例中的后地板中横梁2,其也能够在两侧的后地板纵梁1之间形成一个辅助传力通道,进一步增强该后地板结构的力的传递及分解效果。
另外,由图1及图2中所示,为提高后地板本体的结构性能,两个后地板纵梁1的后段平行设置,而前段呈“八”字形,并相对于后段外扩设置,上述的后地板中横梁2即设于后地板纵梁1的前段和后段的连接处,以此可使得后地板本体具有较好的结构强度。
基于以上的整体介绍,对于本实施例的汽车后地板结构,作为一种优选的实施形式,如图1至图3所示,本实施例的后地板本体的前端成型有后地板连接梁5,而后地板连接梁5连接在两侧的后地板纵梁1之间,且各后地板传力梁4的前端与后地板连接梁5相连。
在图1所示状态下,每侧的后地板纵梁1和相邻的后地板传力梁4,以及后地板连接梁5和后地板中横梁2,整体结构上呈“四”字型设计,在受力时还可形成多个传力通道,多个传力通道具体为两侧的后地板纵梁1和后地板连接梁5之间、各后地板传力梁4和后地板连接梁5及后地板中横梁2之间、每侧的后地板纵梁1和相邻的后地板传力梁4及后地板连接梁5之间,进而可进一步增强后地板本体的结构强度。
作为优选的,仍如图1至图3所示,本实施例中,靠近于后地板本体的后端成型有后地板后横梁6,且后地板后横梁6连接在两侧的后地板纵梁1之间。该后地板后横梁6可在本实施例后地板结构的受力过程中,于两侧的后地板纵梁1之间形成另一个力的传递通道,并与后地板中横梁2和两侧的后地板纵梁1之间所形成的力的传递通道相配合,在整体上形成一个“口”字型的传力通道,进而能够进一步提高该后地板结构的力的传递及分解效果,降低后地板结构弯折的风险。
也即在受到碰撞时,本实施例的后地板结构不仅可通过形成类“人”字型的传力通道而进行力的分散传递,还可在后地板中横梁2和后地板后横梁6分别形成的辅助传力通道而进行力的再次分散传递,如此,可有效提高后地板结构整体的力的传递及分解效果。
结合图1及图3所示,在两侧的后地板纵梁1上也分别成型有后弹簧安装座101,而在两侧的后轮罩3上分别成型有后减震器安装座301。该后弹簧安装座101和后减震器安装座301的具体结构设计可参照现有技术中的汽车后地板结构的相关结构部分即可,且在具体结构设计中,需确保与所配置的后减震弹簧和后减震器的安装部位相适配。
本实施例具体实施时,在两侧的后地板纵梁1上分别设有后悬架安装点102,以用于安装后悬架,且各侧后地板纵梁1上的后悬架安装点102为间隔布置的两个。当然,两后悬架安装点102的位置布置可根据实际安装需求或车身设计需求进行相应的调整与设定,只需确保便于相应的悬置构件的装配即可,如图3所示,两后悬架安装点102分别设置在临近后轮罩3上下两端的位置。
此外,本实施例中的后地板纵梁1、后地板中横梁2、后轮罩3、后地板传力梁4、后地板连接梁5和后地板后横梁6至少其一处成型有加强筋7,以提高后地板结构的局部刚度。
值得提及的是,上述的加强筋7可根据后地板结构中相应部位的刚度需求而进行适配的数量设计、布置位置设计及结构设计。在布置位置设计时,例如图2及图3所示的后地板中横梁2,其两侧布置有多个加强筋7。而在结构设计时,例如可通过增加壁厚来提高加强筋7的刚度加强效果,也可通过增加加强筋7或改进加强筋7的结构设计,来提高对后地板结构的加强效果。
本实施例的加强筋7的布置情况,具体来讲,本实施例在图1至图4中示出了后地板纵梁1、后地板中横梁2、后轮罩3、后地板传力梁4、后地板连接梁5和后地板后横梁6上均设置有加强筋7的示意。
其中,结合图1至图3可以看出,本实施例的后地板纵梁1前段和后段的靠后部分,如图2所示状态,其横截面大致呈“U”型,此时,为提高后地板纵梁1的结构强度,在后地板纵梁1的内部成型有间隔布置的多个加强筋7。此部分的后地板纵梁1内的各加强筋7在布置时,为了增强加强效果,还可在各加强筋7之间增设加强板,或者将各加强筋7之间交叉布置。
而如图3中所示,后地板纵梁1的后段其余部分,也即与后轮罩3对应布置的部分大致呈“C”型,同样,为提高后地板纵梁1的结构强度,在后地板纵梁1的相应部分的内部成型有如图4所示的,大致呈“X”型设计的多个加强筋7,该处的各加强筋7的上下两端分别与后地板纵梁1的上下两侧边相连,如此设置,可使得各加强筋7与后地板纵梁1的上下两侧边分别围构形成三角形的腔体,从而可使得后地板纵梁1具有较好的结构强度。
在实际应用中,本实施例的后地板中横梁2的横截面为大致呈“π”字形,此时,以图1所示状态为正面,图1和图2分别示意出后地板中横梁2的正面和背面均设置有多个加强筋7,在后地板中横梁2正面设置的各加强筋7分布在后地板中横梁2的前后两侧,且后地板中横梁2前后两侧的多个加强筋7在其左右两端相连。
而且,在后地板中横梁2的前侧中部设置有呈左右间隔布置的多个加强筋7,在后地板中横梁2左右两端设置有大致呈“X”型设计的多个加强筋7,后地板中横梁2后侧中部设置有大致呈“八”字型设计的加强筋7。
并在后地板中横梁2背面的前侧设置有左右间隔布置的多个加强筋7,通过将各加强筋7的布置位置如此设计,以可有效提高后地板中横梁2的结构强度及刚度。
仍由图1至图3所示,后轮罩3的正面和背面均设有对应布置的多个加强筋7,且各加强筋7前后间隔布置,以加强后轮罩3的结构强度。再通过图2可知,后地板传力梁4的横截面也大致呈“U”型,此时,为提高后地板传力梁4的结构强度,在后地板传力梁4的内部成型有前后间隔布置的两个加强筋7。
再结合图1和图3来看,后地板连接梁5和后地板后横梁6的横截面也大致呈“U”型,此时,在后地板连接梁5和后地板后横梁6的内部均成型有大致呈“八”字型设计的多个加强筋7,以可增强后地板连接梁5和后地板后横梁6的结构强度。
另外,为提高整车轻量化,本实施例中的后地板本体采用铸铝一体压铸成型,相比于传统钣金的后地板结构,铸铝材料的后地板结构能够减重约20%左右。
本实施例所述的汽车后地板结构,通过将后地板本体一体压铸成型设置,以可有效提高该汽车后地板结构的结构刚度,同时,通过设置后地板传力梁4,还可与后地板纵梁1和后地板中横梁2配合而形成类“人”字型的传力通道,进而可将后地板纵梁1上的受力进行有效传递及分解,从而有效降低受到碰撞时发生弯折的风险。
此外,后地板本体的一体压铸成型设置,连接方式简单、零件个数少、尺寸精度高及便于加工制造,且有利于实现整体结构的轻量化。
实施例二
本实施例涉及一种汽车,该汽车的车身中具有如实施例一中的汽车后地板结构。
而且,结合于图5中所示的,本实施例的汽车在车身中于两侧的门槛梁8之间设置有前地板加强纵梁9,且前地板加强纵梁9为与各后地板传力梁4一一对应布置的多个。
其中,前地板加强纵梁9形成贯通整车中部的纵向传力结构,并且在具体实施时,实施例一的后地板本体中的后地板连接梁5与两侧门槛梁8后端之间的前地板后横梁结构搭接相连,此时,因该连接,每侧的后地板纵梁1和门槛梁8之间即形成传力连接,各后地板传力梁4和相应的前地板加强纵梁9之间也形成传力连接。
由此,当本实施例汽车在受到后碰时,其车身受力过程可参照图6所示,碰撞力沿后地板纵梁1向前传递,然后由每侧的后地板纵梁1与相邻的后地板传力梁4所形成的类“人”字型传力通道,进一步将碰撞力力分成两部分,其中一部分经由后地板纵梁1传递至相应侧的门槛梁8,另一部分则经由后地板传力梁4传递至对应的前地板加强纵梁9上。
此外,由于后地板中横梁2和后地板后横梁6均与两侧的后地板纵梁1相连,而也形成有两个辅助传力通道,因而一部分碰撞力也会经由这两个辅助传力通道进行传递分解。
本实施例的汽车通过配置实施例一中的汽车后地板结构,可有效提高后地板结构的结构刚度,并优化车身结构的传力路径,由此可有效提高汽车整体车身结构的结构刚度,提高车身结构的力的传递及分解效果,而能够有效提高汽车的安全性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车后地板结构,其特征在于:
包括一体压铸成型的后地板本体;
所述后地板本体上成型有分设于两侧的后地板纵梁(1),以及连接于两侧的所述后地板纵梁(1)之间的后地板中横梁(2);
所述后地板本体的两侧设置有分别与相应侧的所述后地板纵梁(1)相连的后轮罩(3);
两侧所述后地板纵梁(1)的内侧均成型有后地板传力梁(4),且各所述后地板传力梁(4)的后端与所述后地板中横梁(2)相连;
其中,每侧的所述后地板纵梁(1)和所述后地板传力梁(4)因所述后地板中横梁(2)的连接,而形成类“人”字型的传力通道。
2.根据权利要求1所述的汽车后地板结构,其特征在于:
所述后地板本体的前端成型有后地板连接梁(5);
所述后地板连接梁(5)连接在两侧的所述后地板纵梁(1)之间;
各所述后地板传力梁(4)的前端与所述后地板连接梁(5)相连。
3.根据权利要求2所述的汽车后地板结构,其特征在于:
靠近于所述后地板本体的后端成型有后地板后横梁(6);
所述后地板后横梁(6)连接在两侧的所述后地板纵梁(1)之间。
4.根据权利要求3所述的汽车后地板结构,其特征在于:
两侧的所述后地板纵梁(1)上分别成型有后弹簧安装座(101)。
5.根据权利要求4所述的汽车后地板结构,其特征在于:
两侧的所述后轮罩(3)上分别成型有后减震器安装座(301)。
6.根据权利要求5所述的汽车后地板结构,其特征在于:
两侧的所述后地板纵梁(1)上分别设有后悬架安装点(102);
各侧所述后地板纵梁(1)上的所述后悬架安装点(102)为间隔布置的两个。
7.根据权利要求3所述的汽车后地板结构,其特征在于:
所述后地板纵梁(1)、所述后地板中横梁(2)、所述后轮罩(3)、所述后地板传力梁(4)、所述后地板连接梁(5)和所述后地板后横梁(6)至少其一处成型有加强筋(7)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的汽车后地板结构,其特征在于:
所述后地板本体采用铸铝一体压铸成型。
9.一种汽车,其特征在于:所述汽车的车身中具有权利要求1至8中任一项所述的汽车后地板结构。
10.根据权利要求9所述的汽车,其特征在于:
所述车身中,于两侧的门槛梁(8)之间设有前地板加强纵梁(9);
所述前地板加强纵梁(9)为与各所述后地板传力梁(4)一一对应布置的多个;且,
每侧的所述后地板纵梁(1)和所述门槛梁(8)之间形成传力连接;
各所述后地板传力梁(4)和相应的所述前地板加强纵梁(9)之间形成传力连接。
CN202121905454.5U 2021-08-13 2021-08-13 汽车后地板结构及汽车 Active CN215883810U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121905454.5U CN215883810U (zh) 2021-08-13 2021-08-13 汽车后地板结构及汽车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121905454.5U CN215883810U (zh) 2021-08-13 2021-08-13 汽车后地板结构及汽车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN215883810U true CN215883810U (zh) 2022-02-22

Family

ID=80342594

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202121905454.5U Active CN215883810U (zh) 2021-08-13 2021-08-13 汽车后地板结构及汽车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN215883810U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114987627A (zh) * 2022-07-01 2022-09-02 奇瑞新能源汽车股份有限公司 一种电动汽车前地板结构及包括该前地板结构的电动汽车
CN115158467A (zh) * 2022-07-19 2022-10-11 东风汽车集团股份有限公司 一种全采用压铸工艺的下车体结构
WO2023207468A1 (zh) * 2022-04-29 2023-11-02 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 车辆以及用于车辆的一体压铸式后地板

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023207468A1 (zh) * 2022-04-29 2023-11-02 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 车辆以及用于车辆的一体压铸式后地板
CN114987627A (zh) * 2022-07-01 2022-09-02 奇瑞新能源汽车股份有限公司 一种电动汽车前地板结构及包括该前地板结构的电动汽车
CN114987627B (zh) * 2022-07-01 2023-10-20 奇瑞新能源汽车股份有限公司 一种电动汽车前地板结构及包括该前地板结构的电动汽车
CN115158467A (zh) * 2022-07-19 2022-10-11 东风汽车集团股份有限公司 一种全采用压铸工艺的下车体结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN215883810U (zh) 汽车后地板结构及汽车
CN215883809U (zh) 车身后端加强结构
CN215883808U (zh) 车身后端结构
US7614684B2 (en) Vehicle body floor structure
CN215883811U (zh) 汽车后地板骨架结构及汽车
JP4875559B2 (ja) 車体フレーム構造
CN108001540B (zh) 下车体框架和具有其的车辆
CN114789754B (zh) 下车身后部结构
WO2023016113A1 (zh) 下车身中部结构及汽车
CN217575390U (zh) 后地板结构及汽车
WO2018161699A1 (zh) 车身框架总成和具有其的车辆
CN214564778U (zh) 一种前排座椅安装总成及车辆
CN217575389U (zh) 车身后地板及汽车
CN217496274U (zh) 前机舱纵梁及汽车
CN215883812U (zh) 机舱前纵梁及汽车
CN217496287U (zh) 车辆后地板结构与车辆
CN215883807U (zh) 车身前端加强结构
CN217893021U (zh) 后车身结构及汽车
CN218536893U (zh) 车身后地板面板结构及车身后地板总成
CN218505979U (zh) 顶盖横梁、车身结构及车辆
CN218907389U (zh) 车身后部结构及汽车
CN218858531U (zh) 汽车座舱结构及汽车
CN217575109U (zh) 汽车防撞梁和汽车
CN218258400U (zh) 汽车前地板加强结构及汽车
CN217100172U (zh) 后防撞梁及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant