CN215845504U - 一种旋铆夹具 - Google Patents

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张达
黄志豪
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Abstract

一种旋铆夹具,包括基座,所述基座上设有第一导轨;滑动机构,所述滑动机构包括第一座体、第一驱动件,所述第一座体包括第一面和第二面,所述第一面与第一导轨滑动连接,第一驱动件驱动第一座体在不同铆接位置沿第一导轨往复移动,所述第二面上设有第二导轨;承载座,包括定位座和滑动座,定位座设置在滑动座上,所述滑动座与所述第二导轨滑动连接,并可沿相向或远离夹持位置往复移动;夹紧机构,包括第二驱动件和压板,第二驱动件驱动所述压板相向或远离夹持位置配合定位座往复移动,能够用于实现产品的多个铆接头的一次性铆接。

Description

一种旋铆夹具
技术领域
本实用新型涉及低压电器零部件铆接技术领域,特别是涉及一种旋铆夹具。
背景技术
铆接,是使用铆钉将两件或两件以上工件连接的过程,是低压电器生产过程中所必不可少的工序,在低压电器制造领域中,零部件铆接工艺愈发重要,铆接夹具的应用直接关系到铆接工艺的精度、质量、效率,因此对铆接夹具的改进尤为重要。
现有的铆接夹具仅能对产品仅能进行一次的铆接,对于需要多点铆接的产品,要么需要在铆接设备上设置两组或多组铆接头、要么需要采用多组铆接设备对同一产品进行铆接,对于后一种方式的铆接,所需要使用的空间较大,所耗费资源较多,对于前一种方式的铆接,虽然能够对多个铆接点进行铆接,但是由于不同的产品的铆接位置不同,对于不同的产品,则每个均需要单独设计不同数量、不同位置的铆接头,成本较高,因此如何提高铆接的效率,减少铆接的成本是一个需要解决的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种结构简单、可靠性高的旋铆夹具。
为实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种旋铆夹具,包括基座,所述基座上设有第一导轨;
滑动机构,所述滑动机构包括第一座体、第一驱动件,所述第一座体包括第一面和第二面,所述第一面与第一导轨滑动连接,第一驱动件驱动第一座体在不同铆接位置沿第一导轨往复移动,所述第二面上设有第二导轨;
承载座,包括定位座和滑动座,定位座设置在滑动座上,所述滑动座与所述第二导轨滑动连接,并可沿相向或远离夹持位置往复移动;
夹紧机构,包括第二驱动件和压板,第二驱动件驱动所述压板相向或远离夹持位置配合定位座往复移动。
优选的,所述第一导轨的延伸方向和所述第二导轨的延伸方向垂直。
优选的,所述第一导轨的延伸方向和所述第二导轨的延伸方向处于同一轴线。
优选的,所述第二导轨包括设有相对平行间隔设置的第一导向板和第二导向板,所述承载座的滑动座设于第一座体上并滑移连接于第一导向板和第二导向板之间;所述滑动座的两侧设有导向凸筋,所述第一导向板和第二导向板上开设有与导向凸筋滑移配合的滑槽。
优选的,所述承载座包括连接于滑动座上的夹持组件,所述定位座上对应铆接点的位置处设有铆接套,所述铆接套内开设有与产品连接轴配合的槽孔。
优选的,所述夹紧机构还包括连接于压板上的第一固定板,以及连接于第一座体上的第二固定板,所述第二固定板上连接有竖直设置的第三导轨,所述第一固定板滑移连接于第三导轨上,第二驱动件驱动压板沿第三导轨在竖直方向往复运动,所述压板上开设有对应铆接点设置的铆接通孔。
优选的,所述夹持组件包括定位座和设于定位座侧方的至少一组定位挡板,所述定位挡板呈L形结构并竖直设置。
优选的,所述定位座上设有用于定位产品的至少一组定位柱。
优选的,所述滑动座边缘处设有对称设置的至少两组等高柱,所述滑动座的侧壁上连接有拉手、气缸或电缸中的一种。
优选的,所述基座的一侧设有对第一座体的运动轨迹的末端进行阻挡的第一挡板;所述第一挡板上连接有用于对第一座体进行缓冲的液压缓冲器。
本实用新型的旋铆夹具包括承载座、滑动机构和夹紧机构。承载座用于对产品进行定位及带着产品沿第二轨道滑动,滑动机构用于带动承载座沿第一轨道在不同铆接位置滑动,夹紧机构用于对产品进行夹持固定,能够用于实现产品的多个铆接头的一次性铆接。
附图说明
图1是本实用新型旋铆夹具的整体结构示意图;
图2是本实用新型旋铆夹具滑动机构的结构示意图;
图3是本实用新型旋铆夹具承载座的结构示意图;
图4是本实用新型旋铆夹具基座的结构示意图;
图5是本实用新型旋铆夹具夹紧机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图1至5给出的实施例,进一步说明本实用新型的旋铆夹具的具体实施方式。本实用新型的旋铆夹具不限于以下实施例的描述。
一种旋铆夹具,如图1、图5所示,包括基座1,所述基座1上设有第一导轨11;滑动机构3,所述滑动机构3包括第一座体31、第一驱动件,所述第一座体31包括第一面和第二面,所述第一面与第一导轨11滑动连接,第一驱动件驱动第一座体31在不同铆接位置沿第一导轨11往复移动,所述第二面上设有第二导轨;承载座2,包括定位座22和滑动座21,定位座22设置在滑动座21上,所述滑动座21与所述第二导轨滑动连接,并可沿相向或远离夹持位置往复移动;夹紧机构4,包括第二驱动件和压板45,第二驱动件驱动所述压板45相向或远离夹持位置配合定位座22往复移动。
本实用新型的旋铆夹具包括承载座、滑动机构和夹紧机构,承载座用于对产品进行定位及带着产品沿第二轨道滑动,滑动机构用于带动承载座沿第一轨道在不同铆接位置滑动,夹紧机构用于对产品进行夹持固定,能够用于实现产品的多个铆接头的一次性铆接,旋铆夹具可以安装在铆接设备上,对产品固定且带动产品依次移动。
在进行铆接前,先将产品5放入到定位座22中进行夹持,滑动座21带着定位座22沿着第二导轨水平移动,滑动到对应铆接头下方的夹持位置处,夹紧机构4的第二驱动件工作,带动压板45下降并将产品5夹紧,铆接设备工作,带动铆接头对产品5上的一个铆点进行铆接,铆接完成后,铆接头和压板45复位;滑动机构3工作,推动第一座体31滑动,将产品5的另一个铆接工位移动到铆接头的下方,而后夹紧机构4再次工作,将产品5压紧,铆接设备工作,带动铆接头下降并对产品5的另一个铆接点进行铆接,而后铆接头和压板45再次复位,再对产品5的另一个铆接点进行铆接,直至产品5上的铆接点全部铆接完成,实现将滑动、导向、承重于一体,从而产品5上的多个铆接点自动铆压完成的技术效果。在对不同的产品5上的多个铆接点进行自动铆接时,可以通过更换不同的承载座2和压板45。
如图2所示,所述滑动机构3包括第一座体31和第一驱动件,所述第一驱动件为滑动气缸35,滑动气缸35与第一座体31相连并推动第一座体31进行滑动,以从产品5的一个铆接点移向另一个铆接点,当然第一驱动件也可以为电机和螺纹轴等其它驱动配合方式。所述第一座体31包括第一面和第二面,图2中第一面为底面,第二面为顶面,底面通过滑动件与第一导轨11滑动连接,顶面上设有第二导轨,承载座2通过第二导轨安装在第一座体31。
优选地,所述第二导轨包括相对平行间隔设置的第一导向板32和第二导向板33,第一导向板32和第二导向板33均沿着产品5的进料方向设置,承载座2的滑动座21放置于第一座体31上并滑移连接于第一导向板32和第二导向板33之间,所述滑动座21与所述第二导轨滑动连接,并可沿相向或远离夹持位置往复移动。在滑动座21远离夹持位置时,可以将待铆接的产品放到定位座22中固定或者将铆接好的产品从定位座22中取出;在滑动座21滑移到夹持位置时,即移动到本实例的夹紧机构4的压板45下方时,夹紧机构4的压板45下压压紧产品5,然后开始铆接后续工作。
优选的,本实施例的第一导向板32和第二导向板33的长度方向垂直于第一导轨11的长度方向,即所述第一导轨11的延伸方向和所述第二导轨的延伸方向垂直,能够用于实现铆接位置不在同一轴线上的铆接,且便于产品的上料和出料,而且铆接夹具的整体结构紧凑。优选的,所述滑动座21的两侧设有导向凸筋211,所述第一导向板32和第二导向板33上开设有与导向凸筋211滑移配合的滑槽34,导向凸筋211与滑槽34滑移配合,使产品5的稳定进料不会偏移。当然,作为另一种实施例,所述第一导轨11的延伸方向和所述第二导轨的延伸方向处于同一轴线,能够用于实现铆接位置在同一轴线上的铆接,此时滑动座21可以沿第二导轨滑移到第一导轨11的延长线外进行上料和出料。
如图3所示,承载座2包括滑动座21和连接于滑动座21上的夹持组件,所述定位座22上对应铆接点的位置处设有铆接套24,所述铆接套24内开设有与产品5连接轴配合的槽孔241。
优选地,夹持组件包括定位座22和设于定位座22侧方的至少一组定位挡板23,定位挡板23的数量优选地两组,定位座22用于对产品5进行定位与支撑,定位挡板23用于对产品5的边缘处进行限位,定位座22上开设有对应产品5的铆接点的位置设置的至少两个铆接套24,铆接套24内部开设有竖直设置的槽孔241,通过将与产品5相连的连接轴穿入到产品5的铆接点和槽孔241内后,实现对产品5的精准定位。每个连接轴的位置均为一个铆接点。
优选地,定位挡板23呈L形并竖直设置,L形设置的定位挡板23其弯折部能够较为稳定地卡住产品5的边角以防止其晃动。
优选地,所述定位座22上设有用于定位产品5的至少一组定位柱25,定位柱25在使用时插入到产品5的中部的安装槽内,配合定位挡板23分别对产品5的中部和边角进行限位,实现对产品5的精准定位。同理定位柱25的位置和形状会根据不同的产品5而发生变化。
优选地,滑动座21边缘处设有对称设置的至少两组等高柱26,所述滑动座21的侧壁上连接有拉手27、气缸或电缸中的一种,本实施例优选设置有两组四根,等高柱26对产品5进行限位并起到平衡作用,本实施例采用拉手通过手动的方式驱动滑动座21。当然,拉手可以替换为线性导轨及气缸或电缸的方式实现自动推拉,定位座安装产品后,气缸或电缸的活塞杆伸出,推动定位座沿着第二导轨的方向移动到夹持位置处;焊接完成后,气缸和电缸的活塞杆收缩,带动定位座返回原位,以进行下一轮的焊接。
在此需要说明的是,铆接套24和定位挡板23的位置根据不同的产品5发生变化,铆接套24的数量和位置与产品5连接轴的位置相同,定位挡板23的位置与产品5的边角位置相同,本实用新型中的产品5仅是对一种产品5的铆接套24和定位挡板23的位置的说明。
如图4所示,所述基座1上设有第一导轨11。优选地,基座1的一侧设有对第一座体31的运动轨迹的末端进行阻挡的第一挡板12,当对产品5上的最后一个铆接点进行铆接时,第一导向板32与第一挡板12相抵,对第一座体31的位置进行限位。优选地,所述第一挡板12上连接有用于对第一座体31进行缓冲的液压缓冲器13。
如图5所示,优选地,所述夹紧机构包括第二驱动件、压板45、连接于压板45上的第一固定板42、连接于第一座体31上的第二固定板43,所述第二固定板43上连接有竖直设置的第三导轨44,所述第一固定板42滑移连接于第三导轨44上,第二驱动件驱动压板45沿第三导轨44在竖直方向往复运动。所述第二驱动件为下压气缸41,压板45上开设有对应铆接点设置的铆接通孔46,下压气缸41竖直设置并且其本体与压板45相连,下压气缸41的活塞杆与第一座体31相连,第一固定板42竖直连接于压板45上,第二固定板43竖直连接于第一座体31上,第二固定板43上连接有竖直设置的第三导轨44,第一固定板42滑移连接于第三导轨44上。
在对产品5进行下压时,下压气缸41的活塞杆收缩,第一固定板42在第三导轨44上滑动,使得压板45向下竖直移动并压到产品5上进行夹紧。当产品5铆接完成后,下压气缸41的活塞杆伸张,使得压板45回到原位以进行下一轮的铆接。采用下压的方式能够保证铆接后不变形。
优选地,当产品5上的铆接点较多时,铆接设备可以替换为双头或多头进行铆压。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种旋铆夹具,其特征在于:包括基座(1),所述基座(1)上设有第一导轨(11);
滑动机构(3),所述滑动机构(3)包括第一座体(31)、第一驱动件,所述第一座体(31)包括第一面和第二面,所述第一面与第一导轨(11)滑动连接,第一驱动件驱动第一座体(31)在不同铆接位置沿第一导轨(11)往复移动,所述第二面上设有第二导轨;
承载座(2),包括定位座(22)和滑动座(21),定位座(22)设置在滑动座(21)上,所述滑动座(21)与所述第二导轨滑动连接,并可沿相向或远离夹持位置往复移动;
夹紧机构(4),包括第二驱动件和压板(45),第二驱动件驱动所述压板(45)相向或远离夹持位置配合定位座(22)往复移动。
2.根据权利要求1所述的旋铆夹具,其特征在于:所述第一导轨(11)的延伸方向和所述第二导轨的延伸方向垂直。
3.根据权利要求1所述的旋铆夹具,其特征在于:所述第一导轨(11)的延伸方向和所述第二导轨的延伸方向处于同一轴线。
4.根据权利要求1所述的旋铆夹具,其特征在于:所述第二导轨包括设有相对平行间隔设置的第一导向板(32)和第二导向板(33),所述承载座(2)的滑动座(21)设于第一座体(31)上并滑移连接于第一导向板(32)和第二导向板(33)之间;所述滑动座(21)的两侧设有导向凸筋(211),所述第一导向板(32)和第二导向板(33)上开设有与导向凸筋(211)滑移配合的滑槽(34)。
5.根据权利要求1所述的旋铆夹具,其特征在于:所述承载座(2)包括连接于滑动座(21)上的夹持组件,所述定位座(22)上对应铆接点的位置处设有铆接套(24),所述铆接套(24)内开设有与产品(5)连接轴配合的槽孔(241)。
6.根据权利要求1所述的旋铆夹具,其特征在于:所述夹紧机构(4)还包括连接于压板(45)上的第一固定板(42),以及连接于第一座体(31)上的第二固定板(43),所述第二固定板(43)上连接有竖直设置的第三导轨(44),所述第一固定板(42)滑移连接于第三导轨(44)上,第二驱动件驱动压板(45)沿第三导轨(44)在竖直方向往复运动,所述压板(45)上开设有对应铆接点设置的铆接通孔(46)。
7.根据权利要求5所述的旋铆夹具,其特征在于:所述夹持组件包括定位座(22)和设于定位座(22)侧方的至少一组定位挡板(23),所述定位挡板(23)呈L形结构并竖直设置。
8.根据权利要求5所述的旋铆夹具,其特征在于:所述定位座(22)上设有用于定位产品(5)的至少一组定位柱(25)。
9.根据权利要求5所述的旋铆夹具,其特征在于:所述滑动座(21)边缘处设有对称设置的至少两组等高柱(26),所述滑动座(21)的侧壁上连接有拉手(27)、气缸或电缸中的一种。
10.根据权利要求1所述的旋铆夹具,其特征在于:所述基座(1)的一侧设有对第一座体(31)的运动轨迹的末端进行阻挡的第一挡板(12);所述第一挡板(12)上连接有用于对第一座体(31)进行缓冲的液压缓冲器(13)。
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