CN215812471U - 一种纸模制品aoi设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动光学检测技术领域，公开了一种纸模制品AOI设备，包括机架，所述机架安装有上料移载轴和下料移载轴，所述机架安装有上料工作台，所述上料工作台匹配有整合治具，所述机架安装有检测工作台，所述下料移载轴安装有翻转下料机构，所述翻转下料机构尺寸匹配整合治具，所述机架安装有NG料盒，所述NG料盒位于所述下料移载轴下侧，所述下料移载轴输出端安装有下料输送带，所述机架安装有电控箱、触摸屏、显示器和指示灯，所述机架安装有安装架，所述安装架呈90°安装有四个视觉检测器，本实用新型通过纸浆模塑制品AOI设备与上、下道工序通过机械手、下料输送带连接，实现上下料和产品检测的自动化，一次检测4个产品，提高检测工序的效率。

Description

一种纸模制品AOI设备

技术领域

本实用新型属于自动光学检测技术领域，具体涉及一种纸模制品AOI设备。

背景技术

随着科技的发展与进步，人们对事物的要求也从能用就好的老旧思维，变得相当细腻和要求，唯有不断进步或创新的构想，产生新的形态以提高产品的附加价值，才能在市场竞争激烈的考验下生存。

纸浆模塑制品的生产流程包括制浆、成定型、切边、检测、包装等工序，使用成型机、定型机、切边机、传送机械手、AGV等设备在实际生产中使用比较普及。检测工序通过人工检查和判定、分类，随着人力成本和对纸浆模塑制品质量要求的提升，纸浆模塑制品的检测工序也需要实现自动化。

纸浆模塑制品的质量检测项目包括表面瑕疵、形状规格等，需要实现自动光学检测AOI(AutomatedOpticalInspection)，因此，需要一种纸浆模塑制品AOI设备和对应的使用方法。

实用新型内容

针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种纸模制品AOI设备。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种纸模制品AOI设备，包括机架，所述机架安装有上料移载轴和下料移载轴，所述机架安装有上料工作台，所述上料工作台位置对应所述上料移载轴输入端，所述上料工作台匹配有整合治具，所述机架安装有检测工作台，所述检测工作台位置对应所述上料移载轴输出端，所述检测工作台位置对应所述下料移载轴输入端，所述下料移载轴安装有翻转下料机构，所述翻转下料机构尺寸匹配整合治具，所述机架安装有NG料盒，所述NG料盒位于所述下料移载轴下侧，所述下料移载轴输出端安装有下料输送带，所述机架安装有电控箱、触摸屏、显示器和指示灯，所述机架安装有安装架，所述安装架呈90°安装有四个视觉检测器。

进一步限定，所述整合治具包括治具工装件、缓冲机构、变距气缸、仿行承载治具、夹持气缸和定位钣金，这样的设计，配合使用，实现对纸浆模塑制品的自动夹放。

进一步限定，所述指示灯为三色指示灯，这样的设计，状态分明，易于相关人员进行识别。

进一步限定，所述翻转下料机构支持平面旋转移动，这样的设计，所述下料输送带的安装位置更加灵活。

进一步限定，所述上料移载轴和所述下料移载轴均安装有拖链，这样的设计，束线效果好，整体不杂乱。

采用本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过纸浆模塑制品AOI设备与上、下道工序通过机械手、下料输送带连接，实现上下料和产品检测的自动化，一次检测4个产品，提高检测工序的效率；

2、本实用新型结构紧凑，安装占地面积小，适用于流水线式生产。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种纸模制品AOI设备实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种纸模制品AOI设备实施例的部分结构示意图；

主要元件符号说明如下：

机架1、上料移载轴2、下料移载轴3、上料工作台4、检测工作台5、翻转下料机构6、NG料盒7、下料输送带8、电控箱9、触摸屏10、显示器11、指示灯12、安装架13、视觉检测器14、拖链201。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型的一种纸模制品AOI设备，包括机架1，机架1安装有上料移载轴2和下料移载轴3，机架1安装有上料工作台4，上料工作台4位置对应上料移载轴2输入端，上料工作台4匹配有整合治具，机架1安装有检测工作台5，检测工作台5位置对应上料移载轴2输出端，检测工作台5位置对应下料移载轴3输入端，下料移载轴3安装有翻转下料机构6，翻转下料机构6尺寸匹配整合治具，机架1安装有NG料盒7，NG料盒7位于下料移载轴3下侧，下料移载轴3输出端安装有下料输送带8，机架1安装有电控箱9、触摸屏10、显示器11和指示灯12，机架1安装有安装架13，安装架13呈90°安装有四个视觉检测器14。

本实施案例中，在使用一种纸模制品AOI设备的时候，将四个待检测的纸浆模塑制品放置在整合治具，并将整合治具移送到上料工作台4上，控制上料移载轴2运行，将整合治具传输到检测工作台5，到位后，四个视觉检测器14对整合治具内的四个纸浆模塑制品同时进行AOI检测，若视觉检测器14判定为存在纸浆模塑制品不合格，给与电控箱9信号，并在显示器11上显示错误预警，翻转下料机构6将整合治具移送至下料输送带8途中，会停顿，整合治具工作将对应的不合格的纸浆模塑制品松开，使不合格的纸浆模塑制品掉落进NG料盒7，合格的纸浆模塑制品将由整合治具移送至下料输送带8，流转到包装工位；若视觉检测器14判定结果合格，翻转下料机构6将整合治具直接移送至下料输送带8，流转到包装工位，期间指示灯12实时反应运行状况，触摸屏10给与电控箱9数据设定，综上，通过纸浆模塑制品AOI设备与上、下道工序通过机械手、下料输送带连接，实现上下料和产品检测的自动化，一次检测4个产品，提高检测工序的效率。

优选整合治具包括治具工装件、缓冲机构、变距气缸、仿行承载治具、夹持气缸和定位钣金，这样的设计，配合使用，实现对纸浆模塑制品的自动夹放，实际上，也可根据具体情况考虑整合治具的结构。

优选指示灯12为三色指示灯，这样的设计，状态分明，易于相关人员进行识别，实际上，也可根据具体情况考虑指示灯12的规格选取。

优选翻转下料机构6支持平面旋转移动，这样的设计，下料输送带8的安装位置更加灵活，实际上，也可根据具体情况考虑翻转下料机构6的选取。

优选上料移载轴2和下料移载轴3均安装有拖链201，这样的设计，束线效果好，整体不杂乱，实际上，也可根据具体情况考虑束线的方式。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种纸模制品AOI设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)安装有上料移载轴(2)和下料移载轴(3)，所述机架(1)安装有上料工作台(4)，所述上料工作台(4)位置对应所述上料移载轴(2)输入端，所述上料工作台(4)匹配有整合治具，所述机架(1)安装有检测工作台(5)，所述检测工作台(5)位置对应所述上料移载轴(2)输出端，所述检测工作台(5)位置对应所述下料移载轴(3)输入端，所述下料移载轴(3)安装有翻转下料机构(6)，所述翻转下料机构(6)尺寸匹配整合治具，所述机架(1)安装有NG料盒(7)，所述NG料盒(7)位于所述下料移载轴(3)下侧，所述下料移载轴(3)输出端安装有下料输送带(8)，所述机架(1)安装有电控箱(9)、触摸屏(10)、显示器(11)和指示灯(12)，所述机架(1)安装有安装架(13)，所述安装架(13)呈90°安装有四个视觉检测器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种纸模制品AOI设备，其特征在于：所述整合治具包括治具工装件、缓冲机构、变距气缸、仿行承载治具、夹持气缸和定位钣金。

3.根据权利要求2所述的一种纸模制品AOI设备，其特征在于：所述指示灯(12)为三色指示灯。

4.根据权利要求3所述的一种纸模制品AOI设备，其特征在于：所述翻转下料机构(6)支持平面旋转移动。

5.根据权利要求4所述的一种纸模制品AOI设备，其特征在于：所述上料移载轴(2)和所述下料移载轴(3)均安装有拖链(201)。

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