CN215748568U - 一种玻璃自动传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种玻璃自动传送装置，其设有右传送支撑板和左传送支撑板，右传送支撑板和左传送支撑板的上端均匀的固定设有5个玻璃支撑组件，5个玻璃支撑组件分别为上料工位、第一研磨工位、第二研磨工位、第三研磨工位和下料工位，玻璃支撑组件包括玻璃支撑固定座、玻璃支撑限位挡板和两个玻璃支撑限位块，玻璃支撑限位挡板与两个玻璃支撑限位块分别固定于玻璃支撑固定座的上表面两侧。该装置全自动夹紧固定传送，避免了传输过程所带来的晃动及磨边产生的振动，使玻璃在磨边过程中固定稳定可靠，不会产生跳动，提高了玻璃的加工精度，提高了工作效率，降低了生产成本。该装置可广泛应用于玻璃的加工生产中。

Description

一种玻璃自动传送装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备领域，特别是涉及一种玻璃自动传送装置。

背景技术

玻璃被广泛应用于我们的生活环境中，在建筑物中用来隔风、透光、保温，在家具中用来增强美感。在传统的玻璃制造业一般是先进行大块玻璃加工，然后对应客户需求进行切割，在玻璃切割后，需要对玻璃的边缘进行磨边，主要作用是玻璃的磨平，以及制作一些特殊形状。

现有的磨边机在磨边过程中，由于玻璃是在运动过程中进行磨边，因传送带是弹性塑胶材料，所以在加工过程中玻璃容易出现上下以及左右方向的轻微晃动，传输过程所带来的晃动及磨边产生的振动，常使玻璃在磨边过程中产生跳动，轻则造成玻璃的加工精度下降，影响玻璃的磨边质量，重则会造成玻璃的报废及砂轮的损伤，因此急需进一步改进。

实用新型内容

本实用新型针对现有的磨边机在磨边过程中，因传送带是弹性塑胶材料，传输过程所带来的晃动及磨边产生的振动，常使玻璃在磨边过程中产生跳动，轻则造成玻璃的加工精度下降，影响玻璃的磨边质量，重则会造成玻璃的报废及砂轮的损伤的技术问题，提供一种玻璃自动传送装置，该装置全自动夹紧固定传送，避免了传输过程所带来的晃动及磨边产生的振动，使玻璃在磨边过程中固定稳定可靠，不会产生跳动，提高了玻璃的加工精度，提高了工作效率，降低了生产成本。

为此，本实用新型的技术方案是，一种玻璃自动传送装置，其设有右传送支撑板和左传送支撑板，右传送支撑板和左传送支撑板的上端均匀的固定设有5个玻璃支撑组件，5个玻璃支撑组件分别为上料工位、第一研磨工位、第二研磨工位、第三研磨工位和下料工位，玻璃支撑组件包括玻璃支撑固定座、玻璃支撑限位挡板和两个玻璃支撑限位块，玻璃支撑限位挡板与两个玻璃支撑限位块分别固定于玻璃支撑固定座的上表面两侧；

左传送支撑板的外侧固定设有传送横向滑动条，传送横向滑动条通过传送横向滑动块与第一传送竖板滑动连接，第一传送竖板的外侧固定设有多个传送径向滑动条，传送径向滑动条通过传送径向滑动块与第二传送竖板滑动连接，第二传送竖板的上端固定设有传送横板，传送横板与第二传送竖板之间设有传送加强板，传送横板的上表面均匀固定的设有第一传送组件、第二传送组件、第三传送组件、第四传送组件，第一传送组件、第二传送组件、第三传送组件、第四传送组件两两之间的间距大小与每两个玻璃支撑组件之间的间距大小相等，第一传送组件、第二传送组件、第三传送组件、第四传送组件的结构相同，第一传送组件包括左夹取组件和左夹取组件；

左夹取组件包括左夹取气缸，左夹取气缸通过左夹取气缸活塞与左夹取浮动接头的一端浮动连接，左夹取浮动接头的另一端固定设有左夹取固定接头，左夹取固定接头的一侧固定设有左夹取抓手，左夹取抓手的下表面固定设有左夹取滑动块，左夹取滑动块的内部设有左夹取滑动条，左夹取滑动块与左夹取滑动条滑动连接，左夹取抓手的内侧固定设有左夹取夹紧块和左夹取夹紧垫片；

右夹取组件包括右夹取气缸，右夹取气缸通过右夹取气缸活塞与右夹取浮动接头的一端浮动连接，右夹取浮动接头的另一端固定设有右夹取固定接头，右夹取固定接头的一侧固定设有右夹取抓手，右夹取抓手的下表面固定设有右夹取滑动块，右夹取滑动块的内部设有右夹取滑动条，右夹取滑动块与右夹取滑动条滑动连接，右夹取抓手的内侧固定设有右夹取夹紧块和右夹取夹紧垫片；

第二传送竖板的中部下方设有传送径向气缸，传送径向气缸的气缸与左传送支撑板固定连接，传送径向气缸的活塞与第二传送竖板固定连接，第一传送竖板的下方位于左传送支撑板的外侧固定设有传送横向气缸，传送横向气缸通过传送连接块与第一传送竖板连接。

优选地，左夹取夹紧垫片和右夹取夹紧垫片的材料为弹性橡胶。

优选地，右夹取滑动条的内侧固定设有右夹取限位组件。

优选地，右夹取限位组件包括右夹取限位固定块和右夹取限位调节杆。

优选地，左传送支撑板的左右两端固定设有左传送缓冲器和右传送缓冲器。

优选地，第一传送竖板的中部下端固定设有径向限位组件。

优选地，右传送支撑板的外侧的右端固定设有推送组件，推送组件包括推送固定座、推送气缸、推送挡板，推送气缸通过推送固定座与右传送支撑板固定连接，推送挡板与推送气缸的活塞固定连接。

本实用新型有益效果是，在传送装置1工作时，传送径向气缸向上驱动，第一传送组件、第二传送组件、第三传送组件、第四传送组件升起，并在传送横向气缸的驱动下左移依次到达上料工位、第一研磨工位、第二研磨工位、第三研磨工位的上方，传送径向气缸向下驱动，第一传送组件、第二传送组件、第三传送组件、第四传送组件下降到达夹取玻璃的位置，传送组件的左夹取组件和右夹取组件同时相向运动，根据左夹取气缸和右夹取气缸的控制，在夹取到玻璃后停止运动，此时玻璃处于被夹紧的状态；第一传送组件、第二传送组件、第三传送组件、第四传送组件再上升、右移、下降，依次到达第一研磨工位、第二研磨工位、第三研磨工位和下料工位，并研磨工位研磨时夹紧玻璃起到固定作用，此时完成一次自动传送的动作，该装置自动夹紧固定传送，避免了传输过程所带来的晃动及磨边产生的振动，使玻璃在磨边过程中固定稳定可靠，不会产生跳动，提高了玻璃的加工精度，提高了工作效率，降低了生产成本。

又由于左传送支撑板的左右两端固定设有左传送缓冲器和右传送缓冲器，第一传送竖板的中部下端固定设有径向限位组件，这种结构设计具有优良且平稳的减速、吸震性能，当受负载撞击时，抵抗力会自动调整，保证了玻璃在传送时的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是图3的去掉第二传送竖板后的示意图；

图5是图1的前视图；

图6是左夹取组件和右夹取组件的结构示意图；

图7是图6的俯视图。

图中符号说明：

1.传送装置；101.右传送支撑板；102.左传送支撑板；103.玻璃支撑组件；10301.玻璃支撑固定座；10302.玻璃支撑限位挡板；10303.玻璃支撑限位块；104.第一传送组件；105.第二传送组件；106.第三传送组件；107.第四传送组件；108.传送横板；109.传送连接块；110.第一传送竖板；111.传送横向滑动块；112.第二传送竖板；113.传送横向滑动条；114.传送径向气缸；115.传送加强板；116.传送径向滑动块；117.传送径向滑动条；118.左传送缓冲器；119.右传送缓冲器；120.径向限位组件；121.推送组件；12101.推送固定座；12102.推送气缸；12103.推送挡板；122.传送横向气缸；

204.左夹取组件；20401.左夹取气缸；20402.左夹取气缸活塞；20403.左夹取浮动接头；20404.左夹取固定接头；20405.左夹取抓手；20406.左夹取滑动块；20407.左夹取滑动条；20408.左夹取夹紧块；20409.左夹取夹紧垫片；205.右夹取组件；20501.右夹取气缸；20502.右夹取气缸活塞；20503.右夹取浮动接头；20504.右夹取固定接头；20505.右夹取抓手；20506.右夹取滑动块；20507.右夹取滑动条；20508.右夹取夹紧块；20509.右夹取夹紧垫片；20510.右夹取限位组件。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步描述。

图1-图6是本实用新型一种玻璃自动传送装置的实施例，传送装置1设有右传送支撑板101和左传送支撑板102，右传送支撑板101和左传送支撑板102的上端均匀的固定设有5个玻璃支撑组件103，玻璃支撑组件103包括玻璃支撑固定座10301、玻璃支撑限位挡板10302和两个玻璃支撑限位块10303，玻璃支撑限位挡板10302与两个玻璃支撑限位块10303分别固定于玻璃支撑固定座10301的上表面两侧，5个玻璃支撑组件103分别为上料工位、第一研磨工位、第二研磨工位、第三研磨工位和下料工位，玻璃支撑限位挡板10302与两个玻璃支撑限位块10303组成玻璃的限位固定装置。

左传送支撑板102的外侧固定设有传送横向滑动条113，传送横向滑动条113通过传送横向滑动块111与第一传送竖板110滑动连接，第一传送竖板110的外侧固定设有多个传送径向滑动条117，传送径向滑动条117通过传送径向滑动块116与第二传送竖板112滑动连接，第二传送竖板112的上端固定设有传送横板108，传送横板108与第二传送竖板112之间设有传送加强板115，传送横板108的上表面均匀固定的设有第一传送组件104、第二传送组件105、第三传送组件106、第四传送组件107，第一传送组件104、第二传送组件105、第三传送组件106、第四传送组件107两两之间的间距大小与每两个玻璃支撑组件103之间的间距大小相等，第一传送组件104、第二传送组件105、第三传送组件106、第四传送组件107的结构相同，在工作时第一传送组件104可以在上料工位、第一研磨工位之间运动，完成玻璃从上料工位到第一研磨工位的自动传送，并在第一研磨工位研磨时夹紧玻璃起到固定作用，第二传送组件105可以在第一研磨工位、第二研磨工位之间运动，完成玻璃从第一研磨工位到第二研磨工位的自动传送，并第二研磨工位研磨时夹紧玻璃起到固定作用，第三传送组件106、第四传送组件107以此类推完成玻璃自动传送。

本实施例中，第一传送组件104包括左夹取组件204和左夹取组件205，左夹取组件204包括左夹取气缸20401，左夹取气缸20401通过左夹取气缸活塞20402与左夹取浮动接头20403的一端浮动连接，左夹取浮动接头20403的另一端固定设有左夹取固定接头20404，左夹取固定接头20404的一侧固定设有左夹取抓手20405，左夹取抓手20405的下表面固定设有左夹取滑动块20406，左夹取滑动块20406的内部设有左夹取滑动条20407，左夹取滑动块20406与左夹取滑动条20407滑动连接，左夹取抓手20405的内侧固定设有左夹取夹紧块20408和左夹取夹紧垫片20409，左夹取夹紧垫片20409的材料为弹性橡胶。

右夹取组件205包括右夹取气缸20501，右夹取气缸20501通过右夹取气缸活塞20502与右夹取浮动接头20503的一端浮动连接，右夹取浮动接头20503的另一端固定设有右夹取固定接头20504，右夹取固定接头20504的一侧固定设有右夹取抓手20505，右夹取抓手20505的下表面固定设有右夹取滑动块20506，右夹取滑动块20506的内部设有右夹取滑动条20507，右夹取滑动块20506与右夹取滑动条20507滑动连接，右夹取抓手20505的内侧固定设有右夹取夹紧块20508和右夹取夹紧垫片20509，右夹取夹紧垫片20410的材料为弹性橡胶，右夹取滑动条20507的内侧固定设有右夹取限位组件20510，右夹取限位组件20510包括右夹取限位固定块和右夹取限位调节杆，由于右夹取限位组件20510包括右夹取限位固定块和右夹取限位调节杆，右夹取限位调节杆可以进行适配性调整，能够对夹取组件进行限位，能够对保护玻璃进行有效的保护。

又由于左夹取浮动接头20403、右夹取浮动接头20503分别与左夹取气缸活塞20402和右夹取气缸活塞20502浮动连接，降低了对产品组装的定位精度要求，提高了生产效率。

又由于左夹取夹紧垫片20409和右夹取夹紧垫片20410的材料为弹性橡胶，能够提供良好的防震缓冲作用，提高了夹取的稳定性。

图中可以看到，第二传送竖板112的中部下方设有传送径向气缸114，传送径向气缸114的气缸与左传送支撑板102固定连接，传送径向气缸114的活塞与第二传送竖板112固定连接，第一传送竖板110的下方位于左传送支撑板102的外侧固定设有传送横向气缸122，传送横向气缸122通过传送连接块109与第一传送竖板110连接，左传送支撑板102的左右两端固定设有左传送缓冲器118和右传送缓冲器119，第一传送竖板110的中部下端固定设有径向限位组件120，这种结构设计具有优良且平稳的减速、吸震性能，当受负载撞击时，抵抗力会自动调整，保证了玻璃在传送时的稳定性。

右传送支撑板101的外侧的右端固定设有推送组件121，推送组件121包括推送固定座12101、推送气缸12102、推送挡板12103，推送气缸12102通过推送固定座12101与右传送支撑板101固定连接，推送挡板12103与推送气缸12102的活塞固定连接，推送组件121对应于上料工位，这种结构设计在上料后，推送气缸12102驱动推送挡板12103完成玻璃的上料定位，避免了人工上料位置不准的问题，提高定位的精度，提高了生产效率。

在传送装置1工作时，传送径向气缸114向上驱动，第一传送组件104、第二传送组件105、第三传送组件106、第四传送组件107升起，并在传送横向气缸122的驱动下左移依次到达上料工位、第一研磨工位、第二研磨工位、第三研磨工位的上方，传送径向气缸114向下驱动，第一传送组件104、第二传送组件105、第三传送组件106、第四传送组件107下降到达夹取玻璃的位置，传送组件的左夹取组件204和右夹取组件205同时相向运动，根据左夹取气缸20401和右夹取气缸20501的控制，在夹取到玻璃后停止运动，此时玻璃处于被夹紧的状态；第一传送组件104、第二传送组件105、第三传送组件106、第四传送组件107再上升、右移、下降，依次到达第一研磨工位、第二研磨工位、第三研磨工位和下料工位，并研磨工位研磨时夹紧玻璃起到固定作用，此时完成一次自动传送的动作，该装置全自动夹紧固定传送，避免了传输过程所带来的晃动及磨边产生的振动，使玻璃在磨边过程中固定稳定可靠，不会产生跳动，提高了玻璃的加工精度，提高了工作效率，降低了生产成本。

惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。

Claims (7)

1.一种玻璃自动传送装置，其特征是：设有右传送支撑板和左传送支撑板，所述右传送支撑板和左传送支撑板的上端均匀的固定设有5个玻璃支撑组件，5个所述玻璃支撑组件分别为上料工位、第一研磨工位、第二研磨工位、第三研磨工位和下料工位，所述玻璃支撑组件包括玻璃支撑固定座、玻璃支撑限位挡板和两个玻璃支撑限位块，所述玻璃支撑限位挡板与两个玻璃支撑限位块分别固定于玻璃支撑固定座的上表面两侧；

所述左传送支撑板的外侧固定设有传送横向滑动条，所述传送横向滑动条通过传送横向滑动块与第一传送竖板滑动连接，所述第一传送竖板的外侧固定设有多个传送径向滑动条，所述传送径向滑动条通过传送径向滑动块与第二传送竖板滑动连接，所述第二传送竖板的上端固定设有传送横板，所述传送横板与第二传送竖板之间设有传送加强板，所述传送横板的上表面均匀固定的设有第一传送组件、第二传送组件、第三传送组件、第四传送组件，所述第一传送组件、第二传送组件、第三传送组件、第四传送组件两两之间的间距大小与每两个玻璃支撑组件之间的间距大小相等，所述第一传送组件、第二传送组件、第三传送组件、第四传送组件的结构相同，所述第一传送组件包括左夹取组件和左夹取组件；

所述左夹取组件包括左夹取气缸，所述左夹取气缸通过左夹取气缸活塞与左夹取浮动接头的一端浮动连接，所述左夹取浮动接头的另一端固定设有左夹取固定接头，所述左夹取固定接头的一侧固定设有左夹取抓手，所述左夹取抓手的下表面固定设有左夹取滑动块，所述左夹取滑动块的内部设有左夹取滑动条，所述左夹取滑动块与左夹取滑动条滑动连接，所述左夹取抓手的内侧固定设有左夹取夹紧块和左夹取夹紧垫片；

所述右夹取组件包括右夹取气缸，所述右夹取气缸通过右夹取气缸活塞与右夹取浮动接头的一端浮动连接，所述右夹取浮动接头的另一端固定设有右夹取固定接头，所述右夹取固定接头的一侧固定设有右夹取抓手，所述右夹取抓手的下表面固定设有右夹取滑动块，所述右夹取滑动块的内部设有右夹取滑动条，所述右夹取滑动块与右夹取滑动条滑动连接，所述右夹取抓手的内侧固定设有右夹取夹紧块和右夹取夹紧垫片；所述第二传送竖板的中部下方设有传送径向气缸，所述传送径向气缸的气缸与左传送支撑板固定连接，所述传送径向气缸的活塞与第二传送竖板固定连接，所述第一传送竖板的下方位于左传送支撑板的外侧固定设有传送横向气缸，所述传送横向气缸通过传送连接块与第一传送竖板连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃自动传送装置，其特征在于：所述左夹取夹紧垫片和右夹取夹紧垫片的材料为弹性橡胶。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃自动传送装置，其特征在于：所述右夹取滑动条的内侧固定设有右夹取限位组件。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃自动传送装置，其特征在于：所述右夹取限位组件包括右夹取限位固定块和右夹取限位调节杆。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃自动传送装置，其特征在于：所述左传送支撑板的左右两端固定设有左传送缓冲器和右传送缓冲器。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃自动传送装置，其特征在于：所述第一传送竖板的中部下端固定设有径向限位组件。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃自动传送装置，其特征在于：所述右传送支撑板的外侧的右端固定设有推送组件，所述推送组件包括推送固定座、推送气缸、推送挡板，所述推送气缸通过推送固定座与右传送支撑板固定连接，所述推送挡板与推送气缸的活塞固定连接。

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