CN110127321A - 一种具有防护设备可中心偏角调节的自动化流水线设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有防护设备可中心偏角调节的自动化流水线设备，涉及流水线设备技术领域，包括第一传送带、偏离调节机构和第二传送带，所述第一传送带的下方安装有动力机构，且第一传送带的一侧设置有下料板，所述动力机构的内侧包括有驱动电机、旋转轴、传送辊和传动皮带，所述驱动电机的前方设置有旋转轴，所述第一传送带的内侧两侧均设置有传送辊，且传送辊与旋转轴之间连接有传动皮带，所述下料板的下方一侧设置有称重分流机构。本发明的有益效果是：该装置通过对称重分流机构的设置便于对达标和未达标的工件进行分流输送，通过对偏离调节的设置便于对摆放角度倾斜偏离正常运行轨迹的工件进行回正。

Description

一种具有防护设备可中心偏角调节的自动化流水线设备

技术领域

本发明涉及流水线设备技术领域，具体为一种具有防护设备可中心偏角调节的自动化流水线设备。

背景技术

流水线又称为装配线，一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量；按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水。在现代化加工过程中，自动化流水线是最常见的加工设备，能够有效提高加工效率。

在中国发明专利申请公开说明书CN108045902A中公开的一种自动化上料设备及自动化流水线，该流水线设备，虽然可以通过自动化上料设备实现自动上料，通过分拣组件抓取产品并放入所述输送线，通过翻转移载组件翻转所述输送线上的产品，但是，该流水线设备不具备相应的防护机构，无法对传送带上的工件进行防护，并且没有相应的偏角调节结构使用不便，也无法检测重量合格的产品以及不能对工件进行称重分流。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防护设备可中心偏角调节的自动化流水线设备，以解决上述背景技术中提出的流水线设备不具备相应的防护机构，无法对传送带上的工件进行防护，并且没有相应的偏角调节结构使用不便，也无法检测重量合格的产品以及不能对工件进行称重分流的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防护设备可中心偏角调节的自动化流水线设备，包括第一传送带、偏离调节机构和第二传送带，所述第一传送带的下方安装有动力机构，且第一传送带的一侧设置有下料板，所述动力机构的内侧包括有驱动电机、旋转轴、传送辊和传动皮带，所述驱动电机的前方设置有旋转轴，所述第一传送带的内侧两侧均设置有传送辊，且传送辊与旋转轴之间连接有传动皮带，所述下料板的下方一侧设置有称重分流机构，所述偏离调节机构安装于称重分流机构的下方，所述第二传送带安装于称重分流机构的一侧，且第二传送带的外侧设置有安装架板，所述安装架板的中部上方固定有防护机构，且安装架板的外侧上方安装有平整机构，所述第二传送带的一侧设置有下料槽。

优选的，所述称重分流机构包括有托盘、侧挡板、电动推杆、推板、称重板、中空腔、称重传感器和底板，所述托盘的上方两侧固定有侧挡板，且侧挡板的内侧安装有电动推杆，所述电动推杆的顶端胶接有推板，所述称重板位于托盘的下方，且称重板的下方安装有底板，所述称重板与底板之间设置有中空腔，且中空腔的内部安装有称重传感器。

优选的，所述称重传感器等距分布于称重板的下方，且称重板的对称中心与托盘的对称中心重合，所述电动推杆和推板关于托盘的横向中心线相对称。

优选的，所述偏离调节机构包括有电动液压杆、支撑板和旋转电机，所述电动液压杆安装于称重分流机构的下方，且电动液压杆的底部固定有支撑板，所述支撑板的下方安装有旋转电机。

优选的，所述电动液压杆设置有两组，且电动液压杆之间关于称重分流机构的竖直中心线相对称，所述支撑板通过旋转电机构成可转动结构。

优选的，所述防护机构包括有防护挡板、橡胶气囊和弹性橡胶条，所述防护挡板的内部安装有橡胶气囊，且橡胶气囊与防护挡板之间为胶接，所述橡胶气囊之间设置有弹性橡胶条，且弹性橡胶条与防护挡板之间为粘贴。

优选的，所述防护挡板之间呈平行状结构，且防护挡板内侧等距离分布有橡胶气囊，并且橡胶气囊的两侧呈对称状均匀分布有弹性橡胶条。

优选的，所述平整机构包括有伸缩杆、衔接块、横杆、连接板、平整滚轴、毛毡层和活动轴，所述伸缩杆安装于安装架板的外侧上方，且伸缩杆的内侧固定有衔接块，所述衔接块的内侧安装有横杆，且横杆的下方两侧固定有连接板，所述横杆的中部下方设置有平整滚轴，且平整滚轴的外侧粘接有毛毡层，所述平整滚轴的两端设置有活动轴。

优选的，所述平整滚轴通过活动轴构成可转动结构，且平整滚轴通过活动轴和连接板与横杆构成一体化结构，并且横杆通过伸缩杆构成可升降结构。

本发明提供了一种具有防护设备可中心偏角调节的自动化流水线设备，具备以下有益效果：

1、本发明通过对第一传送带和第二传送带的设置便于对流水线作业的工件进行输送，且第一传送带和第二传送带可以形成上下层传送结构，有利于中间位置称重分流机构和偏离调节机构的设置，下料板和下料槽均呈倾斜状结构便于工件的稳定下料，且第一传送带、下料板、托盘、第二传送带四者的高度为依次递减状态，驱动电机和旋转轴可以在传动皮带的作用下带动传送辊的旋转，从而带动第一传送带和第二传送带的运行。

2、本发明通过对称重分流机构的设置便于对达标和未达标的工件进行分流输送，托盘可以起到中转站的作用，侧挡板可以防止工件的不慎掉落，称重板和称重传感器可以对工件进行称重，从而便于判断工件重量是否达标，电动推杆可以伸长推动推板，从而将工件推动到托盘的一侧，以便于进行分流输送。

3、本发明通过对偏离调节的设置便于对摆放角度倾斜偏离正常运行轨迹的工件进行回正，顶板通过活动轴构成活动结构，两组电动液压杆可以协调运作调整托盘的倾斜度，靠近第二传送带一侧的电动液压杆缩短能够使得托盘向第二传送带一侧倾斜，从而将工件传递到第二传送带上，支撑板通过旋转电机构成可转动结构便于通过旋转电机转动调整支撑板的角度，以便于对称重分流机构进行转动调节。

4、本发明通过对防护机构的设置便于对工件进行防护，从而降低工件在流水线作用中的折损率，防护挡板能够对内侧第二传送带上方的工件进行限位防护，多组橡胶气囊和弹性橡胶条也可以起到弹性防护的作用，避免第二传送带上方的工件在传输的过程中与防护挡板的内壁碰撞受损。

5、本发明通过对平整机构的设置能够通过平整滚轴对工件的上表面进行打磨平整，平整滚轴通过活动轴构成可转动结构使得工件在第二传送带上持续输送时可以带动平整滚轴，使其通过活动轴进行转动，横杆通过伸缩杆构成可升降结构便于通过伸缩杆调整横杆的高度，从而调节平整滚轴的高度，使得平整滚轴的位置高度与工件的高度相适应，平整滚轴外侧的毛毡层也可以吸附工件上表面的灰尘，起到清洁的作用。

附图说明

图1为本发明一种具有防护设备可中心偏角调节的自动化流水线设备的结构示意图；

图2为本发明一种具有防护设备可中心偏角调节的自动化流水线设备的托盘俯视结构示意图；

图3为本发明一种具有防护设备可中心偏角调节的自动化流水线设备的图1中A处放大结构示意图；

图4为本发明一种具有防护设备可中心偏角调节的自动化流水线设备的防护挡板结构示意图；

图5为本发明一种具有防护设备可中心偏角调节的自动化流水线设备的平整机构结构示意图；

图6为本发明一种具有防护设备可中心偏角调节的自动化流水线设备的俯视结构示意图。

图中：1、第一传送带；2、动力机构；201、驱动电机；202、旋转轴；203、传送辊；204、传动皮带；3、下料板；4、称重分流机构；401、托盘；402、侧挡板；403、电动推杆；404、推板；405、称重板；406、中空腔；407、称重传感器；408、底板；5、偏离调节机构；501、电动液压杆；502、支撑板；503、旋转电机；6、第二传送带；7、安装架板；8、防护机构；801、防护挡板；802、橡胶气囊；803、弹性橡胶条；9、平整机构；901、伸缩杆；902、衔接块；903、横杆；904、连接板；905、平整滚轴；906、毛毡层；907、活动轴；10、下料槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种具有防护设备可中心偏角调节的自动化流水线设备，包括第一传送带1、动力机构2、驱动电机201、旋转轴202、传送辊203、传动皮带204、下料板3、称重分流机构4、托盘401、侧挡板402、电动推杆403、推板404、称重板405、中空腔406、称重传感器407、底板408、偏离调节机构5、电动液压杆501、支撑板502、旋转电机503、第二传送带6、安装架板7、防护机构8、防护挡板801、橡胶气囊802、弹性橡胶条803、平整机构9、伸缩杆901、衔接块902、横杆903、连接板904、平整滚轴905、毛毡层906、活动轴907和下料槽10，第一传送带1的下方安装有动力机构2，且第一传送带1的一侧设置有下料板3，动力机构2的内侧包括有驱动电机201、旋转轴202、传送辊203和传动皮带204，驱动电机201的前方设置有旋转轴202，第一传送带1的内侧两侧均设置有传送辊203，且传送辊203与旋转轴202之间连接有传动皮带204；

下料板3的下方一侧设置有称重分流机构4，称重分流机构4包括有托盘401、侧挡板402、电动推杆403、推板404、称重板405、中空腔406、称重传感器407和底板408，托盘401的上方两侧固定有侧挡板402，且侧挡板402的内侧安装有电动推杆403，电动推杆403的顶端胶接有推板404，称重板405位于托盘401的下方，且称重板405的下方安装有底板408，称重板405与底板408之间设置有中空腔406，且中空腔406的内部安装有称重传感器407；

称重传感器407等距分布于称重板405的下方，且称重板405的对称中心与托盘401的对称中心重合，电动推杆403和推板404关于托盘401的横向中心线相对称，称重传感器407等距分布于称重板405的下方使得测得的重量数值更加准确，称重板405的对称中心与托盘401的对称中心重合使得称重板405能够对上方的托盘401以及托盘401内的流水线工件进行稳定的称重，电动推杆403和推板404关于托盘401的横向中心线相对称使得两组电动推杆403可以推动推板404以调整托盘401内工件的位置；

偏离调节机构5安装于称重分流机构4的下方，偏离调节机构5包括有电动液压杆501、支撑板502和旋转电机503，电动液压杆501安装于称重分流机构4的下方，且电动液压杆501的底部固定有支撑板502，支撑板502的下方安装有旋转电机503，电动液压杆501设置有两组，且电动液压杆501之间关于称重分流机构4的竖直中心线相对称，支撑板502通过旋转电机503构成可转动结构，电动液压杆501设置有两组且关于称重分流机构4的竖直中心线相对称使得两组电动液压杆501可以协调运作调整托盘401的倾斜度，支撑板502通过旋转电机503构成可转动结构便于通过旋转电机503转动调整支撑板502的角度，以便于对称重分流机构4进行转动调节；

第二传送带6安装于称重分流机构4的一侧，且第二传送带6的外侧设置有安装架板7，安装架板7的中部上方固定有防护机构8，且安装架板7的外侧上方安装有平整机构9，防护机构8包括有防护挡板801、橡胶气囊802和弹性橡胶条803，防护挡板801的内部安装有橡胶气囊802，且橡胶气囊802与防护挡板801之间为胶接，橡胶气囊802之间设置有弹性橡胶条803，且弹性橡胶条803与防护挡板801之间为粘贴；

防护挡板801之间呈平行状结构，且防护挡板801内侧等距离分布有橡胶气囊802，并且橡胶气囊802的两侧呈对称状均匀分布有弹性橡胶条803，防护挡板801之间呈平行状结构使得防护挡板801能够对内侧第二传送带6上方的工件进行限位防护，防护挡板801内侧等距离分布有橡胶气囊802和弹性橡胶条803使得橡胶气囊802可以起到弹性防护的作用，避免第二传送带6上方的工件在传输的过程中与防护挡板801的内壁碰撞受损；

平整机构9包括有伸缩杆901、衔接块902、横杆903、连接板904、平整滚轴905、毛毡层906和活动轴907，伸缩杆901安装于安装架板7的外侧上方，且伸缩杆901的内侧固定有衔接块902，衔接块902的内侧安装有横杆903，且横杆903的下方两侧固定有连接板904，横杆903的中部下方设置有平整滚轴905，且平整滚轴905的外侧粘接有毛毡层906，平整滚轴905的两端设置有活动轴907；

平整滚轴905通过活动轴907构成可转动结构，且平整滚轴905通过活动轴907和连接板904与横杆903构成一体化结构，并且横杆903通过伸缩杆901构成可升降结构，平整滚轴905通过活动轴907构成可转动结构使得平整滚轴905在受外力作用时可以通过活动轴907进行转动，横杆903通过伸缩杆901构成可升降结构便于通过伸缩杆901调整横杆903的高度，从而调节平整滚轴905的高度，使得平整滚轴905的位置高度与工件的高度相适应，第二传送带6的一侧设置有下料槽10。

综上，该具有防护设备可中心偏角调节的自动化流水线设备，使用时，首先可以需要将自动化流水线输送的工件由上一工序一次进入到第一传送带1上，然后启动动力机构2，使得动力机构2带动第一传送带1的运行，对工件进行输送，然后工件经过倾斜状的下料板3后进入到称重分流机构4的托盘401上方，此时由称重板405和称重传感器407对其进行称重，当工件重量达标时，电动推杆403可以伸长然后推动推板404，将工件推动到托盘401的一侧，然后靠近第二传送带6一侧的电动液压杆501缩短，使得托盘401向第二传送带6一侧倾斜，从而将工件传递到第二传送带6上，重量达标的工件分流进入到第二传送带6上的一侧，反之重量未达标的工件分流进入到第二传送带6上的另一侧，进行分流输送；

在这一过程中，当出现工件摆放角度倾斜时，可能会卡住在第二传送带6的两部分之间，导致该自动化流水线设备出现堵塞，此时旋转电机503可以运行转动调整支撑板502的角度，从而对称重分流机构4的托盘401进行转动调节，使得工件正常摆放，再使用电动推杆403和推板404，并利用两组电动液压杆501的协调运作调整托盘401的倾斜度将将工件传递到第二传送带6上，从而实现中心偏角调节，而后工件在第二传送带6继续进行流水线化的输送；

在工件进行流水线化作业的过程中，防护挡板801能够对内侧第二传送带6上方的工件进行限位防护，同时多组橡胶气囊802和弹性橡胶条803也可以起到弹性防护的作用，避免第二传送带6上方的工件在传输的过程中与防护挡板801的内壁碰撞受损，并且还可以调整伸缩杆901的高度，使得横杆903下方平整滚轴905的位置高度与工件的高度相适应，在工件经过平整滚轴905时，工件在第二传送带6上持续输送可以带动平整滚轴905使其通过活动轴907进行转动，然后对工件的上表面进行打磨平整，同时平整滚轴905外侧的毛毡层906也可以吸附工件上表面的灰尘，起到清洁的作用，最后工件通过下料槽10进行稳定下料，就这样完成整个具有防护设备可中心偏角调节的自动化流水线设备的使用过程。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有防护设备可中心偏角调节的自动化流水线设备，包括第一传送带（1）、偏离调节机构（5）和第二传送带（6），其特征在于：所述第一传送带（1）的下方安装有动力机构（2），且第一传送带（1）的一侧设置有下料板（3），所述动力机构（2）的内侧包括有驱动电机（201）、旋转轴（202）、传送辊（203）和传动皮带（204），所述驱动电机（201）的前方设置有旋转轴（202），所述第一传送带（1）的内侧两侧均设置有传送辊（203），且传送辊（203）与旋转轴（202）之间连接有传动皮带（204），所述下料板（3）的下方一侧设置有称重分流机构（4），所述偏离调节机构（5）安装于称重分流机构（4）的下方，所述第二传送带（6）安装于称重分流机构（4）的一侧，且第二传送带（6）的外侧设置有安装架板（7），所述安装架板（7）的中部上方固定有防护机构（8），且安装架板（7）的外侧上方安装有平整机构（9），所述第二传送带（6）的一侧设置有下料槽（10）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护设备可中心偏角调节的自动化流水线设备，其特征在于：所述称重分流机构（4）包括有托盘（401）、侧挡板（402）、电动推杆（403）、推板（404）、称重板（405）、中空腔（406）、称重传感器（407）和底板（408），所述托盘（401）的上方两侧固定有侧挡板（402），且侧挡板（402）的内侧安装有电动推杆（403），所述电动推杆（403）的顶端胶接有推板（404），所述称重板（405）位于托盘（401）的下方，且称重板（405）的下方安装有底板（408），所述称重板（405）与底板（408）之间设置有中空腔（406），且中空腔（406）的内部安装有称重传感器（407）。

3.根据权利要求2所述的一种具有防护设备可中心偏角调节的自动化流水线设备，其特征在于：所述称重传感器（407）等距分布于称重板（405）的下方，且称重板（405）的对称中心与托盘（401）的对称中心重合，所述电动推杆（403）和推板（404）关于托盘（401）的横向中心线相对称。

4.根据权利要求1所述的一种具有防护设备可中心偏角调节的自动化流水线设备，其特征在于：所述偏离调节机构（5）包括有电动液压杆（501）、支撑板（502）和旋转电机（503），所述电动液压杆（501）安装于称重分流机构（4）的下方，且电动液压杆（501）的底部固定有支撑板（502），所述支撑板（502）的下方安装有旋转电机（503）。

5.根据权利要求4所述的一种具有防护设备可中心偏角调节的自动化流水线设备，其特征在于：所述电动液压杆（501）设置有两组，且电动液压杆（501）之间关于称重分流机构（4）的竖直中心线相对称，所述支撑板（502）通过旋转电机（503）构成可转动结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有防护设备可中心偏角调节的自动化流水线设备，其特征在于：所述防护机构（8）包括有防护挡板（801）、橡胶气囊（802）和弹性橡胶条（803），所述防护挡板（801）的内部安装有橡胶气囊（802），且橡胶气囊（802）与防护挡板（801）之间为胶接，所述橡胶气囊（802）之间设置有弹性橡胶条（803），且弹性橡胶条（803）与防护挡板（801）之间为粘贴。

7.根据权利要求6所述的一种具有防护设备可中心偏角调节的自动化流水线设备，其特征在于：所述防护挡板（801）之间呈平行状结构，且防护挡板（801）内侧等距离分布有橡胶气囊（802），并且橡胶气囊（802）的两侧呈对称状均匀分布有弹性橡胶条（803）。

8.根据权利要求1所述的一种具有防护设备可中心偏角调节的自动化流水线设备，其特征在于：所述平整机构（9）包括有伸缩杆（901）、衔接块（902）、横杆（903）、连接板（904）、平整滚轴（905）、毛毡层（906）和活动轴（907），所述伸缩杆（901）安装于安装架板（7）的外侧上方，且伸缩杆（901）的内侧固定有衔接块（902），所述衔接块（902）的内侧安装有横杆（903），且横杆（903）的下方两侧固定有连接板（904），所述横杆（903）的中部下方设置有平整滚轴（905），且平整滚轴（905）的外侧粘接有毛毡层（906），所述平整滚轴（905）的两端设置有活动轴（907）。

9.根据权利要求8所述的一种具有防护设备可中心偏角调节的自动化流水线设备，其特征在于：所述平整滚轴（905）通过活动轴（907）构成可转动结构，且平整滚轴（905）通过活动轴（907）和连接板（904）与横杆（903）构成一体化结构，并且横杆（903）通过伸缩杆（901）构成可升降结构。