CN112209104A - 一种玻璃转运机械手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃加工辅助设备技术领域，具体涉及一种玻璃转运机械手，包括第一输送带、固定座、浮动杆、浮动块、滑槽、浮动板、滚珠、安装座、气缸、连接头、第二输送带、弹性件、感应块、接近开关。本发明的有益效果：通过本申请至少在一定程度上取代了人工检测，降低了工人的劳动强度，且通过重量检测的方式，在一定程度上减少了漏检现象产生，同时结构简单，制造成本低廉，同时设置了硅胶板，使得第一输送带在对玻璃制品进行输送时，通过硅胶板对玻璃制品的摩擦阻力，使得玻璃制品不会由于惯性而滑出浮动板，设置配重块，使得浮动板两端基本处于平衡状态，提高了检测的精度。

Description

一种玻璃转运机械手

技术领域

本发明涉及玻璃加工辅助设备技术领域，具体涉及一种玻璃转运机械手。

背景技术

玻璃产品在加工时，可能由于工人操作失误、工艺流程有缺陷，导致加工后的玻璃产品内部有大量气泡，出货时，需要工人将有气泡的玻璃制品进行挑出，但是依靠工人以人工方式来进行挑出，一方面增加了工人的劳动强度，另一方面可能出现漏检现象，因此现有技术中出现了视觉检测设备，这种设备的检测精度较高，取代了人工方式检测，漏检现象得到改善，但是这种设备的精度较高，造价昂贵，同时过于依赖电器元件及软件，在电器元件或者软件出现故障时，往往出现批量质量事故，给企业造成不小的成本负担。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种玻璃转运机械手，它可以实现至少在一定程度上能够满足企业对玻璃制品的检测。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种玻璃转运机械手，包括第一输送带，所述第一输送带的出料端外侧设有一固定座，所述固定座上设有竖直滑配穿出其顶部的浮动杆，所述浮动杆穿进固定座一端设有浮动块，对应的所述固定座内开有供浮动块卡合的、且能竖直自由滑动的滑槽，所述浮动杆顶端铰接有浮动板，所述浮动板中部与浮动杆铰接，其顶面阵列设有多个可滚动的滚珠，所述滚珠周面最高点与第一输送带的带体顶面齐平，所述浮动杆上铰接有安装座，所述安装座上安装有气缸，所述气缸上驱动连接有连接头，所述连接头与浮动板朝向第一输送带一端铰接，所述浮动板远离第一输送带一端下方设有第二输送带，所述第二输送带的带体顶面位于浮动板下方且其与第一输送带的运行方向一致，所述滑槽内设有一弹性件，所述弹性件抵顶浮动块并驱动浮动块上移，所述浮动板靠近第二输送带一端设有感应块，所述固定座上设有通过安装支架设有与感应块配合使用的接近开关。

进一步地，所述浮动板靠近第二输送带一端的顶面设有硅胶板，所述硅胶板顶面与滚珠周面最高点齐平，所述滚珠均设置在硅胶板一侧。

进一步地，所述浮动板上设有配重块。

进一步地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧竖直安装在滑槽内，其弹力方向两端分别固接在所述滑槽、浮动块上。

本发明的有益效果：第一输送带将生产后的玻璃产品输送至浮动板上，当玻璃产品内部有大量气泡时，其重量会减少，因此浮动板克服弹簧阻力下移的行程将无法使感应块进入接近开关的感应范围内，接近开关无法产生感应信号，外部控制器检测不到接近开关的感应信号将驱动外部报警装置进行报警，以此来提示工人玻璃制品具有缺陷，当玻璃制品内部基本没有气泡时，浮动板将克服弹簧阻力下移，并使感应块进入接近开关的感应范围内，外部控制器接收到接近开关的感应信号，将控制气缸的气缸杆伸长，使浮动板朝第二输送带方向转动，玻璃制品在滚珠的滚动下，进入第二输送带内，进行输送至下道工序，综上所述，通过本申请至少在一定程度上取代了人工检测，降低了工人的劳动强度，且通过重量检测的方式，在一定程度上减少了漏检现象产生，同时结构简单，制造成本低廉，同时设置了硅胶板，使得第一输送带在对玻璃制品进行输送时，通过硅胶板对玻璃制品的摩擦阻力，使得玻璃制品不会由于惯性而滑出浮动板，设置配重块，使得浮动板两端基本处于平衡状态，提高了检测的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

附图标记说明如下：

1-第一输送带，2-连接头，3-气缸，4-安装座，5-固定座，6-弹簧，7-滑槽，8-浮动块，9-接近开关，10-感应块，11-浮动杆，12-配重块，13-滚珠，14-硅胶板，15-浮动板，16-第二输送带。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示的一种玻璃转运机械手，包括第一输送带1，所述第一输送带1的出料端外侧设有一固定座5，所述固定座5上设有竖直滑配穿出其顶部的浮动杆11，所述浮动杆11穿进固定座5一端设有浮动块8，对应的所述固定座5内开有供浮动块8卡合的、且能竖直自由滑动的滑槽7，所述浮动杆11顶端铰接有浮动板15，所述浮动板15中部与浮动杆11铰接，其顶面阵列设有多个可滚动的滚珠13，所述滚珠13周面最高点与第一输送带1的带体顶面齐平，所述浮动杆11上铰接有安装座4，所述安装座4上安装有气缸3，所述气缸3上驱动连接有连接头2，所述连接头2与浮动板15朝向第一输送带1一端铰接，所述浮动板15远离第一输送带1一端下方设有第二输送带16，所述第二输送带16的带体顶面位于浮动板15下方且其与第一输送带1的运行方向一致，所述滑槽7内设有一弹性件，所述弹性件抵顶浮动块8并驱动浮动块8上移，所述浮动板15靠近第二输送带16一端设有感应块10，所述固定座5上设有通过安装支架设有与感应块10配合使用的接近开关9。

所述浮动板15靠近第二输送带16一端的顶面设有硅胶板14，所述硅胶板14顶面与滚珠13周面最高点齐平，所述滚珠13均设置在硅胶板14一侧。

所述浮动板15上设有配重块12，配重块12焊接在浮动板15上，感应块10与配重块12焊接。

所述弹性件为弹簧6，所述弹簧6竖直安装在滑槽7内，其弹力方向两端分别固接在所述滑槽7、浮动块8上。

本发明在使用时：接通外部电源，启动第一输送带、第二输送带，工人将加工好的玻璃制品放入第一输送带，第一输送带将玻璃制品输送至其出料端，第一输送带将生产后的玻璃产品输送至浮动板上，当玻璃产品内部有大量气泡时，其重量会减少，因此浮动板克服弹簧阻力下移的行程将无法使感应块进入接近开关的感应范围内，接近开关无法产生感应信号，外部控制器检测不到接近开关的感应信号将驱动外部报警装置进行报警，以此来提示工人玻璃制品具有缺陷，当玻璃制品内部基本没有气泡时，浮动板将克服弹簧阻力下移，并使感应块进入接近开关的感应范围内，外部控制器接收到接近开关的感应信号，将控制气缸的气缸杆伸长，使浮动板朝第二输送带方向转动，玻璃制品在滚珠的滚动下，进入第二输送带内，进行输送至下道工序，进而完成玻璃制品的转运。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种玻璃转运机械手，其特征在于，包括第一输送带(1)，所述第一输送带(1)的出料端外侧设有一固定座(5)，所述固定座(5)上设有竖直滑配穿出其顶部的浮动杆(11)，所述浮动杆(11)穿进固定座(5)一端设有浮动块(8)，对应的所述固定座(5)内开有供浮动块(8)卡合的、且能竖直自由滑动的滑槽(7)，所述浮动杆(11)顶端铰接有浮动板(15)，所述浮动板(15)中部与浮动杆(11)铰接，其顶面阵列设有多个可滚动的滚珠(13)，所述滚珠(13)周面最高点与第一输送带(1)的带体顶面齐平，所述浮动杆(11)上铰接有安装座(4)，所述安装座(4)上安装有气缸(3)，所述气缸(3)上驱动连接有连接头(2)，所述连接头(2)与浮动板(15)朝向第一输送带(1)一端铰接，所述浮动板(15)远离第一输送带(1)一端下方设有第二输送带(16)，所述第二输送带(16)的带体顶面位于浮动板(15)下方且其与第一输送带(1)的运行方向一致，所述滑槽(7)内设有一弹性件，所述弹性件抵顶浮动块(8)并驱动浮动块(8)上移，所述浮动板(15)靠近第二输送带(16)一端设有感应块(10)，所述固定座(5)上设有通过安装支架设有与感应块(10)配合使用的接近开关(9)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃转运机械手，其特征在于，所述浮动板(15)靠近第二输送带(16)一端的顶面设有硅胶板(14)，所述硅胶板(14)顶面与滚珠(13)周面最高点齐平，所述滚珠(13)均设置在硅胶板(14)一侧。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃转运机械手，其特征在于，所述浮动板(15)上设有配重块(12)。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃转运机械手，其特征在于，所述弹性件为弹簧(6)，所述弹簧(6)竖直安装在滑槽(7)内，其弹力方向两端分别固接在所述滑槽(7)、浮动块(8)上。

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