CN107910599A - 胶塞取料安装机构及其软包锂电池胶塞安装设备 - Google Patents

Abstract

一种胶塞取料安装机构及其软包锂电池胶塞安装设备，胶塞取料安装机构包括：取料支撑支架、取料水平横移模组、取料水平横移滑板、取料竖直横移模组、取料竖直横移滑块、第一取料吸附组件与第二取料吸附组件，取料水平横移模组安装在取料支撑支架上，取料竖直横移模组安装在取料水平横移滑板上，第一取料吸附组件与第二取料吸附组件相互对称安装在取料竖直横移滑块上。上述胶塞取料安装机构通过设置取料支撑支架、取料水平横移模组、取料水平横移滑板、取料竖直横移模组、取料竖直横移滑块、第一取料吸附组件与第二取料吸附组件，从而完成对胶塞的取料与安装操作，由此代替了人工的取料及安装的方式，有效的提高生产效率与安装的精度。

Description

胶塞取料安装机构及其软包锂电池胶塞安装设备

技术领域

本发明涉及一种锂电池生产机械自动化技术领域，特别是涉及一种胶塞取料安装机构及其软包锂电池胶塞安装设备。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而先进制造技术的全部真谛在于应用。发展机械自动化技术，应以企业的生产和发展的实际需要及具体条件为导向。只有对合适的产品采用与之相适应的自动化方式进行生产，才能收到良好的技术经济效益和社会经济效益。我国发展机械自动化技术，应结合实际，注重实用，即对国民经济产生实际效益。那种盲目搞自动化、自动线的做法，全年生产任务只需1～2个月就完成的低负荷率生产也要搞的倾向应当纠正，对国民经济不产生显著促进、效率低下的要缓搞。我们要的是效益，而不单纯的是速度。

软包锂电池在生产过程中，需要对电池包进行胶塞安装。传统的胶塞安装方式是通过人工的方式进行安装。人工的方式不但生产效率不高，而且在胶塞的安装过程中容易使电池包被压坏，从而导致电池包出现不良。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种胶塞取料安装机构及其软包锂电池胶塞安装设备，从而提高胶塞的安装效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种胶塞取料安装机构，包括：取料支撑支架、取料水平横移模组、取料水平横移滑板、取料竖直横移模组、取料竖直横移滑块、第一取料吸附组件与第二取料吸附组件，所述取料水平横移模组安装在所述取料支撑支架上，所述取料水平横移模组驱动所述取料水平横移滑板在所述取料支撑支架上进行往复移动，所述取料竖直横移模组安装在所述取料水平横移滑板上，所述取料竖直横移模组驱动所述取料竖直横移滑块在所述取料水平横移滑板上进行往复移动，所述第一取料吸附组件与所述第二取料吸附组件相互对称安装在所述取料竖直横移滑块上；

所述第一取料吸附组件包括第一吸附件、第二吸附件、吸附升降块与吸附升降部，所述吸附升降部安装在所述取料竖直横移滑块上，所述吸附升降块通过所述吸附升降部的驱动在所述取料竖直横移滑块的一侧面上进行升降运动，所述第一吸附件与所述第二吸附件结构相同且相互对称安装在所述吸附升降块上。

在其中一个实施例中，所述第一吸附件包括吸附通气柱、缓冲弹性件与吸气转接块，所述吸附通气柱安装在所述吸附升降块上，所述缓冲弹性件安装在所述吸附通气柱与所述吸附升降块之间，所述吸气转接块与所述吸附通气柱连通。

在其中一个实施例中，所述缓冲弹性件为复位弹簧。

在其中一个实施例中，所述吸气转接块上安装有多个吸气控制阀。

在其中一个实施例中，所述取料水平横移模组为电机丝杆横移模组。

在其中一个实施例中，所述取料竖直横移模组为电机丝杆横移模组。

在其中一个实施例中，所述吸附升降部为升降气缸。

一种软包锂电池胶塞安装设备，包括上述的胶塞取料安装机构，还包括工作控制台、胶塞上料机构、胶塞分料机构与电池包传送机构；

所述胶塞上料机构、所述胶塞分料机构及所述电池包传送机构依次安装在所述工作控制台上，所述胶塞取料安装机构安装在所述胶塞分料机构与所述电池包传送机构之间。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

上述胶塞取料安装机构通过设置取料支撑支架、取料水平横移模组、取料水平横移滑板、取料竖直横移模组、取料竖直横移滑块、第一取料吸附组件与第二取料吸附组件，从而完成对胶塞的取料与安装操作，由此代替了人工的取料及安装的方式，有效的提高生产效率与安装的精度。

附图说明

图1为本发明一实施例的软包锂电池胶塞安装设备的结构示意图；

图2为图1中的软包锂电池胶塞安装设备的胶塞分料机构的结构示意图；

图3为图1中的软包锂电池胶塞安装设备的胶塞取料安装机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一实施方式中，一种软包锂电池胶塞安装设备，包括：工作控制台、胶塞上料机构、胶塞分料机构、胶塞取料安装机构与电池包传送机构。所述胶塞上料机构、所述胶塞分料机构及所述电池包传送机构依次安装在所述工作控制台上，所述胶塞取料安装机构安装在所述胶塞分料机构与所述电池包传送机构之间。所述工作控制台包括第一安装工作台、第二安装工作台与安装连接块，所述安装连接块安装连接在所述第一安装工作台与所述第二安装工作台之间，所述安装连接块上设置有防震动层。上述软包锂电池胶塞安装设备通过设置工作控制台、胶塞上料机构、胶塞分料机构、胶塞取料安装机构与电池包传送机构，从而完成对胶塞的自动上料以及安装至电池包的操作，由此代替了人工的安装方式，有效提高生产效率与胶塞安装的质量。

为了更好地对上述软包锂电池胶塞安装设备进行说明，以更好地理解上述软包锂电池胶塞安装设备的构思。请参阅图1，一种软包锂电池胶塞安装设备10，包括：工作控制台100、胶塞上料机构200、胶塞分料机构300、胶塞取料安装机构400与电池包传送机构500。胶塞上料机构200、胶塞分料机构300及电池包传送机构500依次安装在工作控制台100上，胶塞取料安装机构400安装在胶塞分料机构300与电池包传送机构500之间。

胶塞上料机构200用于将胶塞进行上料至胶塞分料机构300上；胶塞分料机构300用于将胶塞进行逐个分离；胶塞取料安装机构400用于将胶塞分料机构300上分离出来的胶塞进行抓取并转移放置在电池包传送机构500上；电池包传送机构500用于将需要安装胶塞的电池包进行传送。

请再次参阅图1，下面，对工作控制台100的具体结构进行说明：

工作控制台100包括第一安装工作台110、第二安装工作台120与安装连接块130，安装连接块130安装连接在第一安装工作台110与第二安装工作台120之间，安装连接块130上设置有防震动层140。在本实施例中，防震动层140为防震动橡胶层，从而能够在设备进行加工操作时起到缓冲的作用，使得设备在加工生产中加工精度更高。

需要说明的是，通过设置第一安装工作台110与第二安装工作台120，从而能够根据实际生产需要将胶塞上料机构200、胶塞分料机构300、胶塞取料安装机构400及电池包传送机构500合理分配安装在对应的第一安装工作台110与第二安装工作台120上，得在安装或移动搬运的时候更加的方便快捷。通过设置安装连接块130将第一安装工作台110与第二安装工作台120进行连接固定，从而能够防止第一安装工作台110与第二安装工作台120在加工生产中发生位置偏移，从而使得加工的精度更高。

请再次参阅图1，第一安装工作台110与第二安装工作台120的底部均安装有多个移动滚轮170。第一安装工作台110与第二安装工作台120的底部均设置有定位升降组件150。在本实施例中，定位升降组件150包括定位升降杆151与定位吸附块152，定位升降杆151与定位吸附块152连接。例如，定位升降杆151为定位升降丝杆。定位吸附块152为定位吸附橡胶块。

需要说明的是，通过在第一安装工作台110与第二安装工作台120的底部设置多个移动滚轮170，从而能够方便对第一安装工作台110与第二安装工作台120的移动，然后通过调节底部定位升降杆151的高度，使得定位吸附块152与地面接触，从而起到固定的作用，防止第一安装工作台110与第二安装工作台120发生位置移动。

请再次参阅图1，第一安装工作台110与第二安装工作台120上均开设有散热通孔160，散热通孔160上安装有散热过滤罩161。在本实施例中，散热通孔160为圆孔。

需要说明的是，通过设置散热通孔160，能够对第一安装工作台110与第二安装工作台120内的产生的热量进行排放，通过设置散热过滤罩161，能够防止一些颗粒物(如粉尘或加工产生的碎屑)进入到第一安装工作台110与第二安装工作台120内，如此，保证第一安装工作台110与第二安装工作台120能够正常运行。

请再次参阅图1，下面，对胶塞上料机构200的具体结构进行说明：

胶塞上料机构200包括：第一胶塞上料震动盘210、第二胶塞上料震动盘220、震动传送组件230与震动传送导轨240，所述第一胶塞上料震动盘210及所述第二胶塞上料震动盘220分别通过震动传送导轨240与所述震动传送组件230连接，所述第一胶塞上料震动盘210与所述第二胶塞上料震动盘220结构相同且相互对称设置；

所述震动传送组件230包括震动传送安装座231、震动缓冲块232、震动传送器233，所述震动缓冲块232安装在所述震动传送安装座231上，所述震动传送器233安装在所述震动缓冲块232上，所述震动传送导轨240与所述震动传送器233连接。

需要说明的是，通过设置第一胶塞上料震动盘210与第二胶塞上料震动盘220，从而将能够对胶塞进行振动上料，如此，能够将重叠的胶塞分离，然后通过震动传送导轨240对胶塞进行逐个传送。震动传送导轨240与震动传送器233连接，从而能够为震动传送导轨240提供传送动力，使得震动传送导轨240上的胶塞能沿着设定方向进行上料传送。震动缓冲块232的设置能够起到缓冲的作用，如此，能够减少震动，使得上料传送精度更高。

在本实施例中，震动缓冲块232为震动缓冲橡胶块，震动传送器233为直振器。

请再次参阅图1，为了方便对震动传送安装座231的安装与调节，震动传送安装座231的四角均安装有高度调节螺丝234，四个高度调节螺丝234分别与震动传送安装座231螺合安装。

需要说明的是，通过设置高度调节螺丝234对震动传送安装座231进行安装，从而能够对震动传送安装座231的高度位置进行调节，如此，使得震动传送安装座231上震动传送器233能够适应不同的生产需求，且上料传送的精度更高。

请再次参阅图1，震动传送导轨240上安装有计数传感器241，通过设置计数传感器241，从而能够对传送的胶塞进行数量记录，如此，能够方便工作人员对工作生产的记录，使得生产管理更加的方便。

请再次参阅图1，为了方便对第一胶塞上料震动盘210与第二胶塞上料震动盘220上的物料进行监控，第一胶塞上料震动盘210与第二胶塞上料震动盘220上均安装有物料监测组件250，所述物料监测组件250包括物料检测安装杆251、物料检测安装横杆252、物料检测连接安装块253及物料检测传感器254，所述物料检测安装横杆252通过所述物料检测连接安装块253安装在所述物料检测安装杆251上，所述物料检测传感器254安装在所述物料检测安装横杆252上。在本实施例中，物料检测传感器254为红外线传感器。

需要说明的是，通过设置物料检测安装杆251、物料检测安装横杆252及物料检测连接安装块253，从而能够将物料检测传感器254安装在第一胶塞上料震动盘210或第二胶塞上料震动盘220的上方，然后通过物料检测传感器254对第一胶塞上料震动盘210或第二胶塞上料震动盘220内的胶塞进行监控，当胶塞的数量减少到一定程度或者上料完后，物料检测传感器254会发出反馈信号至对应的控制系统，从而提醒工作人员添加胶塞，如此，能够保证胶塞上料的正常工作。

上述胶塞上料机构200通过设置第一胶塞上料震动盘210、第二胶塞上料震动盘220、震动传送组件230与震动传送导轨240，从而完成对胶塞的自动上料操作，由此代替了人工的上料方式，有效的提高了生产效率。

胶塞上料机构200的工作原理如下：

通过设置第一胶塞上料震动盘210与第二胶塞上料震动盘220，从而能够将胶塞放置在第一胶塞上料震动盘210与第二胶塞上料震动盘220上进行震动分离，然后通过震动传送组件230与震动传送导轨240的配合运动，从而将胶塞逐个传送至胶塞分料机构300上，如此，完成对胶塞的上料操作，使得上料效率得到有效的提高。

请参阅图2，下面，对胶塞分料机构300的具体结构进行说明：

胶塞分料机构300包括：分料安装底座310、第一分料组件320、第二分料组件330与分料检测组件340，所述第一分料组件320与所述第二分料组件330结构相同且相互对称安装在所述分料安装底座310上，所述分料检测组件340设有两个，两个所述分料检测组件340分别安装在所述第一分料组件320与所述第二分料组件320的上方。

请再次参阅图2，所述第一分料组件320包括分料安装固定板321、分料限位挡板322、分料升降滑块323与分料升降驱动部324，所述分料安装固定板321安装在所述分料安装底座310上，所述分料限位挡板322安装在所述分料安装固定板321的一端上，所述分料升降滑块323滑动安装在所述分料安装固定板321，所述分料升降驱动部324驱动所述分料升降滑块323进行靠近或远离所述分料限位挡板322的升降运动。在本实施例中，所述分料升降驱动部324为分料驱动气缸。

请再次参阅图2，所述分料限位挡板322上开设有分料限位缺口322a，所述分料升降滑块323靠近所述分料限位挡板322的一端上安装有分料支撑柱323a，所述分料支撑柱323a与所述分料限位缺口322a对应配合。在本实施例中，所述分料限位缺口322a为弧形缺口。

需要说明的是，当胶塞通过胶塞上料机构200传送至胶塞分料机构300上时，分料限位挡板322通过设置分料限位缺口322a与胶塞配合，使得胶塞落入分料支撑柱323a上，通过分料支撑柱323a对胶塞进行支撑固定，然后通过分料升降驱动部324驱动分料升降滑块323进行运动，从而使分料支撑柱323a进行上升，由此将分料支撑柱323a上的胶塞顶起至设定高度，从而将胶塞进行顶起分离，使得对应的取料机构，如胶塞取料安装机构400能够单独对分料支撑柱323a上的胶塞进行取料操作。通过设置第一分料组件320与第二分料组件330，从而能够提高分料的效率，如此，能够提高工作效率。

请再次参阅图2，所述分料检测组件340包括分料检测安装座341、分料检测横移模组342、分料检测横移滑板343与分料检测传感器344，所述分料检测安装座341安装在所述分料安装底座310上，所述分料检测横移模组342安装在所述分料检测安装座341上，所述分料检测横移模组342驱动所述分料检测横移滑板343在所述分料限位挡板322上方进行往复移动，所述分料检测传感器344安装在所述分料检测横移滑板343靠近所述分料限位挡板322的一面上。在本实施例中，所述分料检测横移模组342为横移驱动气缸。所述分料检测传感器344为光电传感器。

需要说明的是，通过在分料检测横移滑板343安装分料检测传感器344，从而通过分料检测传感器344对分料限位挡板322上的分料限位缺口322a进行监测，当分料检测传感器344感应到分料限位缺口322a上具有胶塞时，分料检测传感器344将发出感应信号至控制系统，从而通过控制系统控制分料升降驱动部324进行运动，如此，使分料升降滑块323上的分料支撑柱323a能够对胶塞进行顶起分料操作，使得分料操作能够精确缺有序的进行，不会出现漏料的错误操作。

胶塞上料机构300的工作原理如下：

当胶塞通过胶塞上料机构200传送至胶塞分料机构300上时，分料限位挡板322通过设置分料限位缺口322a与胶塞配合，使得胶塞落入分料支撑柱323a上，通过分料支撑柱323a对胶塞进行支撑固定。此时，分料检测传感器344感应到分料限位缺口322a上具有胶塞，从而发出感应信号至控制系统，从而通过控制系统控制分料升降驱动部324进行运动，由此将分料支撑柱323a上的胶塞顶起至设定高度，从而将胶塞进行顶起分离，使得对应的取料机构，如胶塞取料安装机构400能够单独对分料支撑柱323a上的胶塞进行取料操作，如此，不但能提高分料效率，且分料的操作精度更高。

上述胶塞分料机构300通过设置分料安装底座310、第一分料组件320、第二分料组件330与分料检测组件340，从而完成对胶塞的自动分料操作，由此代替了人工分料的操作方式，有效的提高生产效率。

请参阅图3，下面，对胶塞取料安装机构400的具体结构进行说明：

胶塞取料安装机构400，包括：取料支撑支架410、取料水平横移模组420、取料水平横移滑板430、取料竖直横移模组440、取料竖直横移滑块450、第一取料吸附组件460与第二取料吸附组件470，所述取料水平横移模组420安装在所述取料支撑支架410上，所述取料水平横移模组420驱动所述取料水平横移滑板430在所述取料支撑支架410上进行往复移动，所述取料竖直横移模组440安装在所述取料水平横移滑板430上，所述取料竖直横移模组440驱动所述取料竖直横移滑块450在所述取料水平横移滑板430上进行往复移动，所述第一取料吸附组件460与所述第二取料吸附组件470相互对称安装在所述取料竖直横移滑块450上。在本实施例中，所述取料水平横移模组430为电机丝杆横移模组。所述取料竖直横移模组450为电机丝杆横移模组。

请再次参阅图3，所述第一取料吸附组件460包括第一吸附件461、第二吸附件462、吸附升降块463与吸附升降部464，所述吸附升降部464安装在所述取料竖直横移滑块450上，所述吸附升降块463通过所述吸附升降部464的驱动在所述取料竖直横移滑块450的一侧面上进行升降运动，所述第一吸附件461与所述第二吸附件462结构相同且相互对称安装在所述吸附升降块463上。在本实施例中，所述吸附升降部464为升降气缸。

请再次参阅图3，所述第一吸附件461包括吸附通气柱461a、缓冲弹性件461b与吸气转接块461c，所述吸附通气柱461a安装在所述吸附升降块463上，所述缓冲弹性件461b安装在所述吸附通气柱461a与所述吸附升降块463之间，所述吸气转接块461c与所述吸附通气柱461a连通。在本实施例中，所述缓冲弹性件461b为复位弹簧。所述吸气转接块461c上安装有多个吸气控制阀。

需要说明的是，当胶塞分料机构300将胶塞进行顶起分料后，第一取料吸附组件460与第二取料吸附组件470通过取料水平横移模组420、取料水平横移滑板430、取料竖直横移模组440及取料竖直横移滑块450的工作运动，从而来到胶塞分料机构300的对应位置上对胶塞进行取料操作，完成取料操作后，再通过取料水平横移模组420、取料水平横移滑板430、取料竖直横移模组440及取料竖直横移滑块450的工作运动，从而将胶塞转移并安装到电池包传送机构500的对应位置上，如此，完成胶塞的转移安装操作。

具体的，当第一取料吸附组件460运动到位后，通过吸附升降部464驱动吸附升降块463进行下降运动，从而使第一吸附件461、第二吸附件462下降到设定位置处。然后通过吸附通气柱461a与吸气转接块461c将胶塞进行吸附固定，然后再通过取料水平横移模组420、取料水平横移滑板430、取料竖直横移模组440及取料竖直横移滑块450的工作运动，从而将胶塞转移并安装到电池包传送机构500的对应位置上。缓冲弹性件461b起到缓冲保护的作用，能够防止胶塞在吸取或安装至电池包时被压坏，从而保证产品的生产质量。

为了提高吸附通气柱461a对胶塞的吸附固定能力，吸附通气柱461a的一端安装有吸附橡胶圈461d，吸附橡胶圈461d的外侧壁上设置有卡块结构。通过设置吸附橡胶圈461d，从而能够增强吸附通气柱461a的吸附固定能力，由此能够将胶塞进行快速吸附，通过在吸附橡胶圈461d的外侧壁上设置有卡块结构，从而增加吸附橡胶圈461d的外侧壁的厚度，由此增加与胶塞的接触面积，从而进一步提高吸附固定的能力。

上述胶塞取料安装机构400通过设置取料支撑支架410、取料水平横移模组420、取料水平横移滑板430、取料竖直横移模组440、取料竖直横移滑块450、第一取料吸附组件460与第二取料吸附组件470，从而完成对胶塞的取料与安装操作，由此代替了人工的取料及安装的方式，有效的提高生产效率与安装的精度。

请再次参阅图1，下面，对电池包传送机构500的具体结构进行说明：

电池包传送机构500，包括：第一电池包传送夹板510、第二电池包传送夹板520与安装支撑升降组件530，所述第一电池包传送夹板510与所述第二电池包传送夹板520上均安装有电池包传送带540，且所述第一电池包传送夹板510与所述第二电池包传送夹板520相互对称设置，所述安装支撑升降组件530安装在所述第一电池包传送夹板510与所述第二电池包传送夹板520之间。

请再次参阅图1，所述电池包传送带540上安装有电池包定位治具组件550，所述电池包定位治具组件550包括电池包传送板551与电池包安装座552，所述电池包传送板551安装在所述电池包传送带540上，所述电池包安装座552安装在所述电池包传送板551上，所述电池包安装座552上开设有电池包安放槽。

需要说明的是，电池包传送板551放置在电池包传送带540上，从而电池包传送带540进行传送移动。电池包安装座552安装在所述电池包传送板551上，通过在电池包安装座552上开设电池包安放槽，从而能够将电池包放置在电池包安放槽上，然后通过电池包传送带540对电池包传送板551的传送，从而将电池包传送到对应的安装工位上进行胶塞安装。

为了提高电池包传送板551在传送过程中的流畅性，电池包传送板551的外侧壁上安装有多个传送滚轮，多个传送滚轮分别与第一电池包传送夹板510或第二电池包传送夹板520抵接。通过在电池包传送板551的外侧壁上安装多个传送滚轮，一方面能够提高电池包传送板551在传送过程中的流畅性，另一方面能够限制电池包传送板551的位置，使得电池包传送板551在传送过程中不会发生位置偏移，由此提高胶塞的安装精度。

请再次参阅图1，所述安装支撑升降组件530包括安装支撑升降部531、升降支撑板532与多个升降限位卡块533，多个所述升降限位卡块533分别相互对称安装在所述第一电池包传送夹板510与所述第二电池包传送夹板520上，所述安装支撑升降部531驱动所述升降支撑板532在所述第一电池包传送夹板510与所述第二电池包传送夹板520之间进行升降运动。在本实施例中，所述安装支撑升降部531为升降气缸。所述升降限位卡块533设有四个。所述升降支撑板532上设有多个真空吸附嘴。

请再次参阅图1，所述安装支撑升降组件530还包括位置传感器534，所述位置传感器534设有两个且相互对称安装在所述第一电池包传送夹板510与所述第二电池包传送夹板520上。在本实施例中，所述位置传感器534为光电传感器。

需要说明的是，当电池包传送板551运动到安装支撑升降组件530的上方时，通过触发位置传感器534发出反馈信号，从而使电池包传送带540停止运动。此时，安装支撑升降部531驱动升降支撑板532进行上升运动，使得升降支撑板532上的真空吸附嘴对电池包传送板551进行吸附固定，同时将电池包传送板551顶起并与多个升降限位卡块533抵接，升降限位卡块533的设置能够起到位置限定的作用，如此，将电池包传送板551上的电池包移动到设定的安装工位上。然后通过胶塞取料安装机构400将胶塞安装放置在电池包对应的位置上，从而完成胶塞的安装操作。胶塞安装完成后，安装支撑升降组件530进行复位，电池包传送带540将电池包传送板551进行下料传送操作。

通过设置安装支撑升降部531、升降支撑板532与多个升降限位卡块533，从而能够将电池包传送板551与电池包传送带540分离，同时，电池包传送板551在水平方向的位置得到了限制，使得胶塞取料安装机构400在进行胶塞安装的时候电池包传送板551不会发生偏移，如此，能够提高安装的精度，且能够防止电池包由于安装位置发生偏移而被压坏。

上述电池包传送机构500通过设置第一电池包传送夹板510、第二电池包传送夹板520与安装支撑升降组件530，从而能够通过安装支撑升降部531、升降支撑板532与多个升降限位卡块533将电池包传送板551与电池包传送带540分离，使得电池包传送板551在水平方向的位置得到了限制，由此使得胶塞取料安装机构400在进行胶塞安装的时候电池包传送板551不会发生偏移，如此，能够提高安装的精度，且能够防止电池包由于安装位置发生偏移而被压坏。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

上述软包锂电池胶塞安装设备10通过设置工作控制台100、胶塞上料机构200、胶塞分料机构300、胶塞取料安装机构400与电池包传送机构500，从而完成对胶塞的自动上料以及安装至电池包的操作，由此代替了人工的安装方式，有效提高生产效率与胶塞安装的质量。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种胶塞取料安装机构，其特征在于，包括：取料支撑支架、取料水平横移模组、取料水平横移滑板、取料竖直横移模组、取料竖直横移滑块、第一取料吸附组件与第二取料吸附组件，所述取料水平横移模组安装在所述取料支撑支架上，所述取料水平横移模组驱动所述取料水平横移滑板在所述取料支撑支架上进行往复移动，所述取料竖直横移模组安装在所述取料水平横移滑板上，所述取料竖直横移模组驱动所述取料竖直横移滑块在所述取料水平横移滑板上进行往复移动，所述第一取料吸附组件与所述第二取料吸附组件相互对称安装在所述取料竖直横移滑块上；

所述第一取料吸附组件包括第一吸附件、第二吸附件、吸附升降块与吸附升降部，所述吸附升降部安装在所述取料竖直横移滑块上，所述吸附升降块通过所述吸附升降部的驱动在所述取料竖直横移滑块的一侧面上进行升降运动，所述第一吸附件与所述第二吸附件结构相同且相互对称安装在所述吸附升降块上。

2.根据权利要求1所述的胶塞取料安装机构，其特征在于，所述第一吸附件包括吸附通气柱、缓冲弹性件与吸气转接块，所述吸附通气柱安装在所述吸附升降块上，所述缓冲弹性件安装在所述吸附通气柱与所述吸附升降块之间，所述吸气转接块与所述吸附通气柱连通。

3.根据权利要求2所述的胶塞取料安装机构，其特征在于，所述缓冲弹性件为复位弹簧。

4.根据权利要求2所述的胶塞取料安装机构，其特征在于，所述吸气转接块上安装有多个吸气控制阀。

5.根据权利要求1所述的胶塞取料安装机构，其特征在于，所述取料水平横移模组为电机丝杆横移模组。

6.根据权利要求1所述的胶塞取料安装机构，其特征在于，所述取料竖直横移模组为电机丝杆横移模组。

7.根据权利要求1所述的胶塞取料安装机构，其特征在于，所述吸附升降部为升降气缸。

8.一种软包锂电池胶塞安装设备，其特征在于，包括权利要求1至7中任意一项所述的胶塞取料安装机构，还包括工作控制台、胶塞上料机构、胶塞分料机构与电池包传送机构；

所述胶塞上料机构、所述胶塞分料机构及所述电池包传送机构依次安装在所述工作控制台上，所述胶塞取料安装机构安装在所述胶塞分料机构与所述电池包传送机构之间。