CN215707542U - 自动药品包装机 - Google Patents
自动药品包装机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215707542U CN215707542U CN202121579372.6U CN202121579372U CN215707542U CN 215707542 U CN215707542 U CN 215707542U CN 202121579372 U CN202121579372 U CN 202121579372U CN 215707542 U CN215707542 U CN 215707542U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- side baffle
- motor
- box
- material tray
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
本实用新型涉及自动药品包装机,包括输料机构、驱动机构、转运机构,所述驱动机构设置于输料机构顶部,所述转运机构设置于驱动机构内部,所述输料机构包括第一侧挡板、中立板、第二侧挡板,所述中立板位于第一侧挡板与第二侧挡板之间,所述第一侧挡板外侧固定连接有第一电机,所述第一侧挡板内侧设有主动辊,所述主动辊右侧等距设有从动辊,所述主动辊与从动辊分别贯穿中立板一侧,所述主动辊一端与从动辊两端分别通过轴承与第一侧挡板、第二侧挡板内侧连接,设计结构更加的合理、简易,实用性大大提高,能够快速有效的完成包装转运,不需要工作人员手动将瓶状的药品进行依次摆放到包装盒内,工作效率大大提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动药品包装机,属于药品生产自动包装技术领域。
背景技术
包装机是用打包捆扎物品的设备,整个打包过程要经过送带、退带、拉紧、烫粘这几个步骤,包装机广泛应用于食品、医药、五金、化工、服饰、邮政等行业,适用于纸箱打包、纸张打包、包裹信函打包、药箱打包、轻工业打包、五金工具打包、陶瓷制品打包、日化用品打包等各种大小货物的自动打包捆扎,在对西林瓶等小型瓶状药品放入包装盒内时,还是需要人工进行依次摆放才能进行接下来的密封包装盒,费时费力,工作效率太低,为此,提供自动药品包装机。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷,提供自动药品包装机,可以有效解决背景技术中的问题,
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
自动药品包装机,包括输料机构、驱动机构、转运机构,所述驱动机构设置于输料机构顶部,所述转运机构设置于驱动机构内部,所述输料机构包括第一侧挡板、中立板、第二侧挡板,所述中立板位于第一侧挡板与第二侧挡板之间,所述第一侧挡板外侧固定连接有第一电机,所述第一侧挡板内侧设有主动辊,所述主动辊右侧等距设有从动辊,所述主动辊与从动辊分别贯穿中立板一侧,所述主动辊一端与从动辊两端分别通过轴承与第一侧挡板、第二侧挡板内侧连接,且主动辊另一端与第一电机的输出轴固定连接,所述主动辊与从动辊外侧对称包覆有传送带,所述传送带分别位于中立板两侧。
作为上述方案的进一步描述,所述驱动机构包括顶板、液压缸,所述顶板顶侧与液压缸固定连接,所述液压缸的固定端贯穿顶板底侧,且所述液压缸的活动端固定连接有安装板。
作为上述方案的进一步描述,所述顶板顶部四个拐角处分别设有支撑杆,所述支撑杆底端分别与第一侧挡板、第二侧挡板顶侧固定连接。
作为上述方案的进一步描述,所述转运机构包括升降板、安装盒,所述升降板底侧与安装盒固定连接,所述安装板底侧与升降板顶侧中部固定连接,所述升降板上四个拐角处分别设有导向孔,所述升降板通过导向孔分别与支撑杆活动套接。
作为上述方案的进一步描述,所述安装盒内腔中固定连接有无杆气缸,所述无杆气缸的活动端固定连接有连接盒,所述连接盒顶部四个拐角处分别设有第二电机,所述连接盒底侧连接有物料托盘。
作为上述方案的进一步描述,所述物料托盘上四个拐角处分别设有螺纹孔,所述物料托盘顶部等距设有放置座,所述第二电机的输出轴分别伸入连接盒内腔,且固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆外壁上套设有定位螺栓,所述定位螺栓具体为中空管状结构,所述定位螺栓顶端贯通设有螺母,所述螺母与螺纹杆螺纹连接。
本实用新型有益效果:
1、通过设置传送带,能够启动第一电机、第一电机带动主动辊进行旋转,传送带能够带动从动辊进行转动,从而使传送带同时将包装盒、物料托盘进行运输;
2、通过设置液压缸,杆气缸带动连接盒向右移动时,同时液压缸,液压缸带动升降板下降,能够使连接盒与物料托盘进行抵接,在抓取物料托盘后送至左侧传送带上后,再次启动液压缸,液压缸再次带动升降板下降,使连接盒插入对应的包装盒内,然后完成对物料托盘的分离,设计结构更加的合理、简易,实用性大大提高;
3、通过设置第二电机、物料托盘与定位螺栓,能够快速有效的完成包装转运,不需要工作人员手动将瓶状的药品进行依次摆放到包装盒内,工作效率大大提高。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
图1是本实用新型自动药品包装机的外观结构示意图。
图2是本实用新型自动药品包装机的输料机构俯视图。
图3是本实用新型自动药品包装机的驱动机构外观结构示意图。
图4是本实用新型自动药品包装机的安装盒与连接盒剖面结构示意图。
图中标号:1、输料机构;2、驱动机构;3、转运机构;4、第一侧挡板;5、中立板;6、第二侧挡板;7、第一电机;8、主动辊;9、从动辊;10、传送带;11、顶板;12、液压缸;13、安装板;14、支撑杆;15、升降板;16、安装盒;17、无杆气缸;18、连接盒;19、第二电机;20、物料托盘;21、螺纹孔;22、放置座;23、螺纹杆;24、定位螺栓;25、螺母。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:自动药品包装机,包括输料机构1、驱动机构2、转运机构3,所述驱动机构2设置于输料机构1顶部,所述转运机构3设置于驱动机构2内部,所述输料机构1包括第一侧挡板4、中立板5、第二侧挡板6,所述中立板5位于第一侧挡板4与第二侧挡板6之间,所述第一侧挡板4外侧固定连接有第一电机7,所述第一侧挡板4内侧设有主动辊8,所述主动辊8右侧等距设有从动辊9,所述主动辊8与从动辊9分别贯穿中立板5一侧,所述主动辊8一端与从动辊9两端分别通过轴承与第一侧挡板4、第二侧挡板6内侧连接,且主动辊8另一端与第一电机7的输出轴固定连接,所述主动辊8与从动辊9外侧对称包覆有传送带10,所述传送带10分别位于中立板5两侧,通过设置传送带10,将包装盒放入左侧的传送带10上,将物料托盘20放置在右侧的传送带10上,能够启动第一电机、第一电机7带动主动辊8进行旋转,传送带10能够带动从动辊9进行转动,从而使传送带10同时将包装盒、物料托盘20进行运输。
具体的,如图3所示,所述驱动机构2包括顶板11、液压缸12,所述顶板11顶侧与液压缸12固定连接,所述液压缸12的固定端贯穿顶板11底侧,且所述液压缸12的活动端固定连接有安装板13,通过设置液压缸12,无杆气缸17带动连接盒18向右移动时,同时液压缸12,液压缸12带动升降板15下降,能够使连接盒18与物料托盘20进行抵接,在抓取物料托盘后送至左侧传送带上后,再次启动液压缸12,液压缸12再次带动升降板15下降,使连接盒18插入对应的包装盒内,然后完成对物料托盘20的分离,设计结构更加的合理、简易,实用性大大提高。
具体的,如图3-4所示,所述顶板11顶部四个拐角处分别设有支撑杆14,所述支撑杆14底端分别与第一侧挡板4、第二侧挡板6顶侧固定连接,所述转运机构3包括升降板15、安装盒16,所述升降板15底侧与安装盒16固定连接,所述安装板13底侧与升降板15顶侧中部固定连接,所述升降板上四个拐角处分别设有导向孔,所述升降板15通过导向孔分别与支撑杆14活动套接。
具体的,如图4所示,所述安装盒16内腔中固定连接有无杆气缸17,所述无杆气缸17的活动端固定连接有连接盒18,通过设置无杆气缸17与连接盒18,需要将瓶状药品进行包装时,启动无杆气缸17,无杆气缸17的活动端带动连接盒18向右移动,连接盒18在与物料托盘20装配抬起后,再次控制无杆气缸17,无杆气缸17带动连接盒18向左移动,使连接盒18带动物料托盘20送至左侧传送带10上的包装盒上方位置,所述连接盒18顶部四个拐角处分别设有第二电机19,所述连接盒18底侧连接有物料托盘20,所述物料托盘20上四个拐角处分别设有螺纹孔21,所述物料托盘20顶部等距设有放置座22,所述第二电机19的输出轴分别伸入连接盒18内腔,且固定连接有螺纹杆23,所述螺纹杆23外壁上套设有定位螺栓24,所述定位螺栓24具体为中空管状结构,所述定位螺栓24顶端贯通设有螺母25,所述螺母25与螺纹杆23螺纹连接,通过设置第二电机19、物料托盘20与定位螺栓24,利用液压缸12带动升降板15下降时,移动至右侧传送带10上方的连接盒18抵接在对应的物料托盘20顶侧,连接盒18内部的螺纹杆分别插入物料托盘20上对应的螺纹孔21内,同时启动第二电机19,第二电机19的输出轴带动螺纹杆23进行旋转,螺纹杆23上的螺母25进行旋转下降,能够使定位螺栓24快速的装配在物料托盘20上,能够将连接盒18带着物料托盘20上升进行移动,同时在将物料托盘20放入包装盒内后,再次控制第二电机19旋转,使螺纹杆23外壁上的螺母带动定位螺栓24进行旋转上升,使连接盒18与物料托盘20进行分离,从而能够快速有效的完成包装转运,不需要工作人员手动将瓶状的药品进行依次摆放到包装盒内,工作效率大大提高。
本实用新型在使用时,将包装盒放入左侧的传送带10上,将物料托盘20放置在右侧的传送带10上,能够启动第一电机、第一电机7带动主动辊8进行旋转,传送带10能够带动从动辊9进行转动,从而使传送带10同时将包装盒、物料托盘20进行运输,需要将瓶状药品进行包装时,启动无杆气缸17,无杆气缸17的活动端带动连接盒18向右移动,液压缸12带动升降板15下降,连接盒18抵接在对应的物料托盘20顶侧,连接盒18内部的螺纹杆分别插入物料托盘20上对应的螺纹孔21内,同时启动第二电机19,第二电机19的输出轴带动螺纹杆23进行旋转,螺纹杆23上的螺母25进行旋转下降,能够使定位螺栓24快速的装配在物料托盘20上,连接盒18在与物料托盘20装配抬起后,再次控制无杆气缸17,无杆气缸17带动连接盒18向左移动,使连接盒18带动物料托盘20送至左侧传送带10上的包装盒上方位置,再次启动液压缸12,液压缸12再次带动升降板15下降,使连接盒18插入对应的包装盒内,再次控制第二电机19旋转,使螺纹杆23外壁上的螺母带动定位螺栓24进行旋转上升,使连接盒18与物料托盘20进行分离。
以上为本实用新型较佳的实施方式,本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改,因此,本实用新型并不局限于上述的具体实施方式,凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.自动药品包装机,包括输料机构(1)、驱动机构(2)、转运机构(3),其特征在于,所述驱动机构(2)设置于输料机构(1)顶部,所述转运机构(3)设置于驱动机构(2)内部,所述输料机构(1)包括第一侧挡板(4)、中立板(5)、第二侧挡板(6),所述中立板(5)位于第一侧挡板(4)与第二侧挡板(6)之间,所述第一侧挡板(4)外侧固定连接有第一电机(7),所述第一侧挡板(4)内侧设有主动辊(8),所述主动辊(8)右侧等距设有从动辊(9),所述主动辊(8)与从动辊(9)分别贯穿中立板(5)一侧,所述主动辊(8)一端与从动辊(9)两端分别通过轴承与第一侧挡板(4)、第二侧挡板(6)内侧连接,且主动辊(8)另一端与第一电机(7)的输出轴固定连接,所述主动辊(8)与从动辊(9)外侧对称包覆有传送带(10),所述传送带(10)分别位于中立板(5)两侧。
2.根据权利要求1所述自动药品包装机,其特征在于:所述驱动机构(2)包括顶板(11)、液压缸(12),所述顶板(11)顶侧与液压缸(12)固定连接,所述液压缸(12)的固定端贯穿顶板(11)底侧,且所述液压缸(12)的活动端固定连接有安装板(13)。
3.根据权利要求2所述自动药品包装机,其特征在于:所述顶板(11)顶部四个拐角处分别设有支撑杆(14),所述支撑杆(14)底端分别与第一侧挡板(4)、第二侧挡板(6)顶侧固定连接。
4.根据权利要求3所述自动药品包装机,其特征在于:所述转运机构(3)包括升降板(15)、安装盒(16),所述升降板(15)底侧与安装盒(16)固定连接,所述安装板(13)底侧与升降板(15)顶侧中部固定连接,所述升降板上四个拐角处分别设有导向孔,所述升降板(15)通过导向孔分别与支撑杆(14)活动套接。
5.根据权利要求4所述自动药品包装机,其特征在于:所述安装盒(16)内腔中固定连接有无杆气缸(17),所述无杆气缸(17)的活动端固定连接有连接盒(18),所述连接盒(18)顶部四个拐角处分别设有第二电机(19),所述连接盒(18)底侧连接有物料托盘(20)。
6.根据权利要求5所述自动药品包装机,其特征在于:所述物料托盘(20)上四个拐角处分别设有螺纹孔(21),所述物料托盘(20)顶部等距设有放置座(22),所述第二电机(19)的输出轴分别伸入连接盒(18)内腔,且固定连接有螺纹杆(23),所述螺纹杆(23)外壁上套设有定位螺栓(24),所述定位螺栓(24)具体为中空管状结构,所述定位螺栓(24)顶端贯通设有螺母(25),所述螺母(25)与螺纹杆(23)螺纹连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202121579372.6U CN215707542U (zh) | 2021-07-12 | 2021-07-12 | 自动药品包装机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202121579372.6U CN215707542U (zh) | 2021-07-12 | 2021-07-12 | 自动药品包装机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN215707542U true CN215707542U (zh) | 2022-02-01 |
Family
ID=80048610
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202121579372.6U Active CN215707542U (zh) | 2021-07-12 | 2021-07-12 | 自动药品包装机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN215707542U (zh) |
-
2021
- 2021-07-12 CN CN202121579372.6U patent/CN215707542U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106742309B (zh) | 一种机器人开箱装箱码垛一体机 | |
CN102448857A (zh) | 带有货物箱堆层准备装置的托盘化贮运器械 | |
CN110171607B (zh) | 一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置及方法 | |
CN207141493U (zh) | 一种改进结构的水果包装机 | |
CN112960192A (zh) | 一种手套自动装盒打包装置 | |
CN202156553U (zh) | 适用于圆卷状物体的装箱设备 | |
CN206375013U (zh) | 可立袋自动装箱机 | |
CN215707542U (zh) | 自动药品包装机 | |
EP4039602A1 (en) | Fully automated unpacking, sealing, and palletizing all-in-one machine | |
US20180273227A1 (en) | Film fitting head | |
CN114802931A (zh) | 具有精准计数理料功能的套装包装机 | |
CN215362098U (zh) | 一种手套自动装盒打包装置 | |
CN212830975U (zh) | 一种封包机的自动搬运系统 | |
CN212244059U (zh) | 一种面包加工用包装封口设备 | |
CN211893899U (zh) | 一种纸箱包装机的入料调试机构 | |
CN109434868B (zh) | 一种全包围式装箱机器人末端执行器及其装箱方法 | |
CN113682541A (zh) | 一次性手套自动生产设备 | |
CN220764945U (zh) | 一种具有防护作用的封箱机 | |
CN116080994B (zh) | 全自动铝型材套袋机 | |
CN206351803U (zh) | 一种送袋机构和包装设备 | |
CN216546859U (zh) | 一种全自动折盖包装输送线 | |
CN211711177U (zh) | 一种吸落式装箱机 | |
CN218259027U (zh) | 一种同步式开装封箱码垛一体机 | |
CN217074995U (zh) | 一种灌装设备 | |
CN217805454U (zh) | 一种包装聚维酮碘溶液瓶的打包机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: No. 115, Zhujia Road, Lujia Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province, 215415 Patentee after: SUZHOU LINGYAO PHARMACEUTICAL EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: 215415 room 703, unit 2, building 2, No. 260 Jianhu Road, Shuangfeng town, Taicang City, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: SUZHOU LINGYAO PHARMACEUTICAL EQUIPMENT Co.,Ltd. |
|
CP02 | Change in the address of a patent holder |