CN215665828U - 轮毂上线抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车生产设备技术领域，具体涉及一种轮毂上线抓取机构。它解决了现有工人搬运轮毂的劳动强度高，搬运效率低等技术问题。本轮毂上线抓取机构包括横梁，所述横梁的中部开设有用于与吊挂装置相连的吊挂孔，所述横梁上设有至少两个轮毂抓取装置，其中两个轮毂抓取装置沿横梁长度方向分布于吊挂孔两侧，所述横梁上还连接有能够调节相邻两个轮毂抓取装置之间间距的间距调节组件。本实用新型降低了工人的劳动强度，提升了轮毂搬运效率。

Description

轮毂上线抓取机构

技术领域

本实用新型属于汽车生产设备技术领域，具体涉及一种轮毂上线抓取机构。

背景技术

轮胎分装轮毂上线工位由工人徒手把搬运完成作业，整个作业流程为员工弯腰抓取轮胎、起身转180゜然后弯腰放置输送线上。由于轮毂的重量重，人工搬运的劳动力较大，且效率低，工人很难控制防止速度及力度，容易造成轮毂划伤和设备损坏。因此，有些主机厂会采用悬吊装置，在产线上转运轮毂，但是悬吊装置通常采用吊钩进行转运，吊钩通常只能勾连一个轮毂，其效率低且容易划伤轮毂。因此，如何降低工人的劳动强度，提升轮毂搬运效率是一个需要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种轮毂上线抓取机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何降低工人的劳动强度，提升轮毂搬运效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种轮毂上线抓取机构，包括横梁，其特征在于，所述横梁的中部开设有用于与吊挂装置相连的吊挂孔，所述横梁上设有至少两个轮毂抓取装置，其中两个轮毂抓取装置沿横梁长度方向分布于吊挂孔两侧，所述横梁上还连接有能够调节相邻两个轮毂抓取装置之间间距的间距调节组件。

本轮毂上线抓取机构中，通过横梁上的吊挂孔与产线上的悬吊装置连接，横梁上设置的多个轮毂抓取装置能够同时将多个轮毂抓取，并且通过间距调节组件能够相邻两个轮毂抓取装置之间间距进行调节，使本轮毂上线抓取机构能够适应不同尺寸规格的轮毂，通过本轮毂上线抓取机构能够同时搬运不同尺寸规格的轮毂，并且，能够同时搬运多个轮毂，降低了工人的劳动强度，并提升了轮毂的搬运效率。

在上述的轮毂上线抓取机构中，所述间距调节组件包括两个分别位于吊挂孔两侧的滑轨，两根滑轨均与横梁平行设置，两根滑轨上分别滑动设置有滑块，位于吊挂孔两侧轮毂抓取装置分别与对应滑块固连。通过滑块与滑轨之间的配合，将连接在滑块上的轮毂抓取装置进行移动，调节两个轮毂抓取装置之间的间距，适应不同尺寸的轮毂进行搬运，减少工人因为产线上轮毂尺寸规格变化，导致需要更换轮毂上线抓取机构的情况，降低了工人的劳动强度。

在上述的轮毂上线抓取机构中，所述轮毂抓取装置包括气动三爪卡盘，所述气动三爪卡盘包括底座和卡爪，每个卡爪上均固连有卡接杆，所述卡接杆的底端设有能够防止轮毂滑落的限位凸起三爪。气动三爪卡盘的工作，使三个卡爪之间相互靠拢或相互远离，进而带动连接在卡爪上的卡接杆移动；初始状态下，气动三爪卡盘的三个卡爪及卡接杆处于相互靠拢的状态，将三个相互靠拢的卡接杆伸入轮毂的中心孔中，并且使限位凸起完全穿过中心孔，然后气动三爪卡盘工作，将各卡爪相互远离，使各卡接杆与轮毂之间处于张紧状态，限位凸起位于轮毂中心孔的外侧，能够在轮毂被抬起时，防止轮毂掉落，实现轮毂的平稳搬运；当轮毂搬运到目标位置时，气动三爪卡盘上的卡爪相互靠拢，释放轮毂。

在上述的轮毂上线抓取机构中，所述限位凸起上具有倾斜向下设置的导向斜面。导向斜面的设置能够使卡接杆更容易的穿过轮毂中心孔。

在上述的轮毂上线抓取机构中，所述卡接杆的顶部端面上凸出设置有定位凸筋，卡爪上开设有可供定位凸筋嵌入的定位槽，所述定位凸筋位于定位槽内。通过定位凸筋与定位槽之间的配合，确定卡爪与卡接杆之间的相对位置。

在上述的轮毂上线抓取机构中，所述卡接杆的顶部凸出设置有连接凸块，所述连接凸块与卡爪之间固连。卡爪与卡接杆的连接凸块相连，提升卡接杆与卡爪之间的连接可靠性。

在上述的轮毂上线抓取机构中，所述横梁上设有三个轮毂抓取装置，其中一个轮毂抓取装置位于吊挂孔的正下方并与横梁固连。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本轮毂上线抓取机构能同时搬运不同尺寸规格的轮毂，并且，能够同时搬运多个轮毂。

2、本轮毂上线抓取机构降低了工人的劳动强度，并提升了轮毂的搬运效率。

附图说明

图1是本轮毂上线抓取机构的立体结构示意图。

图2是本轮毂抓取装置的爆炸结构示意图。

图中，1、横梁；2、吊挂孔；3、轮毂抓取装置；3a、气动三爪卡盘；3a1、底座；3a2、卡爪；3a3、定位槽；3b、卡接杆；3b1、限位凸起；3b2、导向斜面；3b3、定位凸筋；3b4、连接凸块；4、间距调节组件；4a、滑轨；4b、滑块。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至图2所示，本轮毂上线抓取机构包括横梁1，横梁1的中部开设有吊挂孔2，本实施例中横梁1上设有三个轮毂抓取装置3，其中一个轮毂抓取装置3位于吊挂孔2的正下方，另外两个轮毂抓取装置3沿横梁1的长度方向分别位于吊挂孔2的两侧。

位于吊挂孔2正下方的轮毂抓取装置3与横梁1之间通过紧固件固定连接。横梁1上还连接有能够调节位于吊挂孔2两侧轮毂抓取装置3之间间距的间距调节组件4。间距调节组件4包括两个分别位于吊挂孔2两侧的滑轨4a，两根滑轨4a均与横梁1平行设置，两根滑轨4a上均滑动设置有滑块4b，位于吊挂孔2两侧的轮毂抓取装置3分别与对应的滑块4b相固连。

本轮毂上线抓取机构中，通过横梁1上的吊挂孔2与产线上的悬吊装置连接，横梁1上设置的多个轮毂抓取装置3能够同时将多个轮毂抓取，并且通过间距调节组件4能够对位于吊挂孔2两侧轮毂抓取装置3之间间距进行调节，使本轮毂上线抓取机构能够适应不同尺寸规格的轮毂，通过本轮毂上线抓取机构能够同时搬运不同尺寸规格的轮毂，并且，能够同时搬运多个轮毂，降低了工人的劳动强度，并提升了轮毂的搬运效率。

具体地，轮毂抓取装置3包括气动三爪卡盘3a，气动三爪卡盘3a包括底座3a1和卡爪3a2。位于吊挂孔2两侧的轮毂抓取装置中的底座3a1与对应滑块4b固连，每个卡爪3a2上均固连有卡接杆3b，卡接杆3b的顶端端面上凸出设置有定位凸筋3b3，定位凸筋3b3的长度方向与卡爪3a2的移动方向相垂直，卡爪3a2上设有可供定位凸筋3b3嵌入的定位槽3a3，定位凸筋3b3位于定位槽3a3内，卡接杆3b的顶部凸出设置有连接凸块3b4，连接凸块3b4与卡爪3a2之间通过紧固件连接。卡接杆3b的底端设有能够防止轮毂滑落的限位凸起3b1，限位凸起3b1上具有倾斜向下设置的导向斜面3b2。导向斜面3b2的设置能够使卡接杆3b更容易的穿过轮毂中心孔。

气动三爪卡盘3a的工作，使三个卡爪3a2之间相互靠拢或相互远离，进而带动连接在卡爪3a2上的卡接杆3b移动；初始状态下，气动三爪卡盘3a的三个卡爪3a2及卡接杆3b处于相互靠拢的状态，将三个相互靠拢的卡接杆3b伸入轮毂的中心孔中，并且使限位凸起3b1完全穿过中心孔，然后气动三爪卡盘3a工作，将各卡爪3a2相互远离，使各卡接杆3b与轮毂之间处于张紧状态，限位凸起3b1位于轮毂中心孔的外侧，能够在轮毂被抬起时，防止轮毂掉落，实现轮毂的平稳搬运；当轮毂搬运到目标位置时，气动三爪卡盘3a上的卡爪3a2相互靠拢，释放轮毂。

实施例二

本实施例与上述实施例大致相同，其区别点在于本实施例中，本实施例中，横梁1上连接有两个轮毂抓取装置3，轮毂抓取装置3包括底座3a1，底座3a1上设有真空吸盘，真空吸盘能够吸附轮毂。本实施例中的间距调节组件4包括两个气缸和两个导向座。每一个气缸和一个导向座为一组，两组的气缸和导向座分别位于吊挂孔2两侧。导向座和气缸均固定于横梁1上，导向座上沿横梁1的长度方向开设有导向孔，气缸的活塞杆与横梁1平行设置，活塞杆穿过导向孔设置。位于吊挂孔2两侧的轮毂抓取装置3中的底座3a1与气缸的活塞杆相连，通过气缸的活塞杆伸缩调节位于吊挂孔2两侧轮毂抓取装置3之间间距的间距。

实施例三

本实施例与实施例一大致相同，其区别点在于，本实施例中，横梁1上设置有四个轮毂抓取装置3，间距调节组件4包括固连于横梁1上的滑轨4a，滑轨4a上滑动设置有四个滑块4b，四个滑块4b与四个轮毂抓取装置3一一对应连接。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了横梁、吊挂孔和轮毂抓取装置等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (7)

1.一种轮毂上线抓取机构，包括横梁(1)，其特征在于，所述横梁(1)的中部开设有用于与吊挂装置相连的吊挂孔(2)，所述横梁(1)上设有至少两个轮毂抓取装置(3)，其中两个轮毂抓取装置(3)沿横梁(1)长度方向分布于吊挂孔(2)两侧，所述横梁(1)上还连接有能够调节相邻两个轮毂抓取装置(3)之间间距的间距调节组件(4)。

2.根据权利要求1所述的轮毂上线抓取机构，其特征在于，所述间距调节组件(4)包括两个分别位于吊挂孔(2)两侧的滑轨(4a)，两根滑轨(4a)均与横梁(1)平行设置，两根滑轨(4a)上分别滑动设置有滑块(4b)，位于吊挂孔(2)两侧轮毂抓取装置(3)分别与对应滑块(4b)固连。

3.根据权利要求2所述的轮毂上线抓取机构，其特征在于，所述轮毂抓取装置(3)包括气动三爪卡盘(3a)，所述气动三爪卡盘(3a)包括底座(3a1)和卡爪(3a2)，每个卡爪(3a2)上均固连有卡接杆(3b)，所述卡接杆(3b)的底端设有能够防止轮毂滑落的限位凸起(3b1)。

4.根据权利要求3所述的轮毂上线抓取机构，其特征在于，所述限位凸起(3b1)上具有倾斜向下设置的导向斜面(3b2)。

5.根据权利要求3或4所述的轮毂上线抓取机构，其特征在于，所述卡接杆(3b)的顶部端面上凸出设置有定位凸筋(3b3)，卡爪(3a2)上开设有可供定位凸筋(3b3)嵌入的定位槽(3a3)，所述定位凸筋(3b3)位于定位槽(3a3)内。

6.根据权利要求5所述的轮毂上线抓取机构，其特征在于，所述卡接杆(3b)的顶部凸出设置有连接凸块(3b4)，所述连接凸块(3b4)与卡爪(3a2)之间固连。

7.根据权利要求2所述的轮毂上线抓取机构，其特征在于，所述横梁(1)上设有三个轮毂抓取装置(3)，其中一个轮毂抓取装置(3)位于吊挂孔(2)的正下方并与横梁(1)固连。

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