CN215588556U - 一种齿条的取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿条的取放装置，涉及齿条加工技术领域，包括支撑架、升降杆、取放头、齿条方槽和放置架，取放头固定在升降杆的底部，支撑架上滑动设置有滑板，升降杆可升降的设置在滑板上，取放头包括横杆和固定在横杆上的电磁块，横杆固定在升降杆上，滑板的滑动方向和横杆的长度方向相互平行，齿条方槽的长度方向与滑板的滑动方向和横杆的长度方向均相互垂直，放置架与取放头设置在齿条方槽的同一侧。本实用新型齿条电动进行取放，而且放置位置准确，用压紧块压紧后，在后续铣削过程中，能保证齿条位置的精准度，大大的降低了产品的废品率；同时电动取放，大大的降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种齿条的取放装置

技术领域

本实用新型涉及齿条加工技术领域，具体是一种齿条的取放装置。

背景技术

在工程机械行业，很多部件会采用齿轮齿条传动，齿轮齿条传动将旋转运动转变为直线运动，它的传递功率大，速度范围广，效率高，工作可靠，寿命长，结构紧凑，能保证恒定传动比。适用于快速、精准的定位机构；适用于重负荷、高精度、高刚性、高速度和长行程的数控机床、切割机械、焊接机械等，具有较大的应用范围。

其中的重要零部件就包含齿条，齿条在生产过程中的第一道工序是对料件完成宽度、高度方向所对应面的加工，即对齿条料件4个面进行加工铣削加工，通常在铣削加工系统中，在加工完对称的两个面以后，需要把齿条从铣削方槽中取出，并翻转，翻转后再把齿条放入到铣削方槽中，通常是采用人工取出并进行翻转后再人工放入到铣削方槽中对另外两个面进行铣削，此过程会耗费大量人力，工人劳动强度过大，生产效率低，而且人工放置齿条进入方槽时，若位置偏差就会造成废品率高。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型提供了一种在齿条生产系统中用到的齿条取放装置，可以把齿条从齿条方槽中取出，在翻转后再把齿条放入齿条方槽中，用以解决背景技术中人工进行取放齿条而造成的工人劳动强度大、生成效率低和废品率高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

作为本实用新型的进一步改进，一种齿条的取放装置，包括支撑架、升降杆、取放头、齿条方槽和放置架，所述取放头固定在升降杆的底部，支撑架上滑动设置有滑板，升降杆可升降的设置在滑板上，所述取放头包括横杆和固定在横杆上的电磁块，所述横杆固定在升降杆上，滑板的滑动方向和横杆的长度方向相互平行，所述齿条方槽的长度方向与滑板的滑动方向和横杆的长度方向均相互垂直，所述放置架与所述取放头设置在齿条方槽的同一侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述齿条方槽的另外一侧设有限位块，齿条方槽的内侧底面上设有齿条放置条，所述齿条放置条的中部设有卡槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述电磁块共设有3个，分别为第一电磁块、第二电磁块和第三电磁块，所述横杆的两端为镜像对称的L型结构，L型结构的竖直外侧面上均固定设置第一电磁块和第三电磁块，横杆的下端面上固定设置第二电磁块。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位块固定在伸缩杆上，所述伸缩杆的伸缩气缸固定在所述支撑架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述卡槽的深度大于L型结构的所述横杆的横向面的厚度。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑架与所述滑板通过平移滑轨和平移滑块滑动连接，支撑架的顶端设有平移滑轨，滑板下端设有平移滑块，平移滑块与平移滑轨滑动连接，支撑架的一侧固定设有平移驱动电机，平移驱动电机的输出轴与螺杆固定连接，螺杆的中部与平移滑块螺纹传动连接，螺杆的另一端与支撑架转动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降杆通过齿轮传动在所述滑板上进行升降运动，升降杆上设有齿条，滑板顶端固定设有升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴上固定设有齿轮，所述齿轮和齿条相互配合进行齿轮传动。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑板上设有孔，所述升降杆贯穿所述孔，孔的内侧设有升降滑块，在升降杆上与所述升降滑块相对应位置处设有升降滑轨。

作为本实用新型的进一步改进，所述齿条方槽的顶部设有压紧气缸，压紧气缸的活动端固定设有压紧块。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：本实用新型通过可移动和升降的取放头把铣削完一面的齿条组从齿条方槽内取出，并分开成单个的齿条，齿条在经过翻转后再由取放头把齿条放置成一个齿条组，再由取放头把翻转后的齿条组放入的齿条放置条上，在此过程中，限位块为伸出状态，齿条放置位置准确，用压紧块压紧后，在后续铣削过程中，能保证齿条位置的精准度，大大的降低了产品的废品率；同时电动取放，大大的降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型的前视结构示意图；

图2为齿条方槽的侧视结构示意图。

图中：1.支撑架，2.齿条方槽，201.压紧气缸，202.压紧块，203.伸缩气缸，204.限位块，205.齿条放置条，206.卡槽，3.滑板，301.平移驱动机构，302.螺杆，303.平移滑轨，304.平移滑块，4.升降杆，401.齿条，402.升降驱动机构，403.齿轮，5.取放头，501.第一电磁块，502.第二电磁块，503.第三电磁块，6.放置架，100.齿条组。

值得注意的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施方式

为了本实用新型的技术方案和有益效果更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于理解本实用新型，并不用于限定本实用新型，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，齿条的取放装置，包括支撑架1、升降杆4、取放头5、齿条方槽2和放置架6，取放头5固定在升降杆4的底部，支撑架1上滑动设置有滑板3，升降杆4可升降的设置在滑板3上，取放头5包括横杆和固定在横杆上的电磁块，电磁块共设有3个，分别为第一电磁块501、第二电磁块502和第三电磁块503，横杆固定在升降杆4上，横杆的两端为镜像对称的L型结构，L型结构的竖直外侧面上均固定设置第一电磁块501和第三电磁块503，横杆的下端面上固定设置第二电磁块502，滑板3的滑动方向和横杆的长度方向相互平行，齿条方槽2的长度方向与滑板3的滑动方向和横杆的长度方向均相互垂直，放置架6与取放头5设置在齿条方槽2的同一侧，齿条方槽2的另外一侧设有限位块204，限位块204固定在伸缩杆上，伸缩杆的伸缩气缸203固定在支撑架1上，齿条方槽2的内侧底面上设有齿条放置条205，齿条放置条205的中部设有卡槽206，卡槽206的深度大于L型结构的横杆的横向面的厚度，齿条方槽2的顶部设有压紧气缸201，压紧气缸201的活动端固定设有压紧块202。

取放头5的平移运动：支撑架1与滑板3通过平移滑轨303和平移滑块304滑动连接，支撑架1的顶端设有平移滑轨303，滑板3下端设有平移滑块304，平移滑块304与平移滑轨303滑动连接，支撑架1的一侧固定设有平移驱动电机301，平移驱动电机301的输出轴与螺杆302固定连接，螺杆302的中部与平移滑块304螺纹传动连接，螺杆302的另一端与支撑架1转动连接。

取放头5的升降运动：取放头5固定在升降杆4底端，升降杆4通过齿轮传动在滑板3上进行升降运动，升降杆4上设有齿条401，滑板3顶端固定设有升降驱动电机402，升降驱动电机402的输出轴上固定设有齿轮403，齿轮403和齿条401相互配合进行齿轮传动，滑板3上设有孔，升降杆4贯穿孔，孔的内侧设有升降滑块，在升降杆4上与升降滑块相对应位置处设有升降滑轨。

本实用新型在使用时，取放头5上的第一电磁块501和第三电磁块503负责把齿条组100从齿条方槽2中取出或者把齿条组100放入到齿条方槽2中，第二电磁块502用来从齿条组100的顶部吸附到单个齿条，然后人工或者电动进行齿条翻转，待齿条组100的两个齿条均完成翻转后，再通过第二电磁块502吸附，把两个齿条叠放成一个齿条组，然后再通过第一电磁块501把齿条组放入到齿条放置条205上，齿条放置条上205的卡槽206可以让横杆的L型段卡入，然后退出，在此过程中，限位块204伸长到指定位置，对齿条组进行限位，可以精准控制齿条组放置的位置，然后压紧块伸长并压紧齿条组，然后齿条方槽进入铣床系统，对齿条的另外两面进行铣削加工。

在此过程中，取放头的移动和升降均通过平移驱动电机和升降驱动电机的控制系统进行控制电动移动，大大的降低了废品率，同时减小了工人劳动强度，提高了生产效率。

Claims (9)

1.一种齿条的取放装置，其特征在于：包括支撑架、升降杆、取放头、齿条方槽和放置架，所述取放头固定在升降杆的底部，支撑架上滑动设置有滑板，升降杆可升降的设置在滑板上，所述取放头包括横杆和固定在横杆上的电磁块，所述横杆固定在升降杆上，滑板的滑动方向和横杆的长度方向相互平行，所述齿条方槽的长度方向与滑板的滑动方向和横杆的长度方向均相互垂直，所述放置架与所述取放头设置在齿条方槽的同一侧。

2.根据权利要求1所述的一种齿条的取放装置，其特征在于：所述齿条方槽的另外一侧设有限位块，齿条方槽的内侧底面上设有齿条放置条，所述齿条放置条的中部设有卡槽。

3.根据权利要求1所述的一种齿条的取放装置，其特征在于：所述电磁块共设有3个，分别为第一电磁块、第二电磁块和第三电磁块，所述横杆的两端为镜像对称的L型结构，L型结构的竖直外侧面上均固定设置第一电磁块和第三电磁块，横杆的下端面上固定设置第二电磁块。

4.根据权利要求2所述的一种齿条的取放装置，其特征在于：所述限位块固定在伸缩杆上，所述伸缩杆的伸缩气缸固定在所述支撑架上。

5.根据权利要求2或3所述的一种齿条的取放装置，其特征在于：所述卡槽的深度大于L型结构的所述横杆的横向面的厚度。

6.根据权利要求1所述的一种齿条的取放装置，其特征在于：所述支撑架与所述滑板通过平移滑轨和平移滑块滑动连接，支撑架的顶端设有平移滑轨，滑板下端设有平移滑块，平移滑块与平移滑轨滑动连接，支撑架的一侧固定设有平移驱动电机，平移驱动电机的输出轴与螺杆固定连接，螺杆的中部与平移滑块螺纹传动连接，螺杆的另一端与支撑架转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种齿条的取放装置，其特征在于：所述升降杆通过齿轮传动在所述滑板上进行升降运动，升降杆上设有齿条，滑板顶端固定设有升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴上固定设有齿轮，所述齿轮和齿条相互配合进行齿轮传动。

8.根据权利要求7所述的一种齿条的取放装置，其特征在于：所述滑板上设有孔，所述升降杆贯穿所述孔，孔的内侧设有升降滑块，在升降杆上与所述升降滑块相对应位置处设有升降滑轨。

9.根据权利要求2所述的一种齿条的取放装置，其特征在于：所述齿条方槽的顶部设有压紧气缸，压紧气缸的活动端固定设有压紧块。

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