CN218082332U - 一种门窗加工用随动夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及门窗加工技术领域，具体涉及一种门窗加工用随动夹具，包括架体、上压紧组件、侧压紧组件以及侧定位组件，架体的上端面间隔设置有两个支撑滚筒，支撑滚筒的轴向与x轴平行，上压紧组件、侧压紧组件与侧定位组件均设置于架体的上端面；上压紧组件包括上压紧滚筒，上压紧滚筒位于支撑滚筒的上方并能够向远离或靠近支撑滚筒的方向运动；侧压紧组件包括侧压紧滚筒，侧压紧滚筒能够沿x轴方向运动；侧定位组件包括侧定位滚筒，侧定位滚筒能够沿z轴方向运动。门窗加工中心的加工设备通过本申请夹具的侧定位、上压紧以及在加工区域的移动，实现了铝型材边加工边移动，节约了夹具的避让时间，提高了智能生产线的效率。

Description

一种门窗加工用随动夹具

技术领域

本实用新型涉及门窗加工技术领域，具体涉及一种门窗加工用随动夹具。

背景技术

传统的门窗加工工艺都是先下料后加工，即先把原材料切成门窗需要的长度，再与其他设备连线加工出孔槽等结构。但是，上述加工工艺所需的生产线比较复杂，且整体长度较长。现有技术中，门窗加工生产线也有先对型材进行孔槽加工后，再进行切断、铣端面、切角等工艺的。

针对先加工后下料的门窗加工工艺，需要非常准确的夹具用以夹紧和定位，但现有的夹具定位精度和夹紧度不够，且夹具无法随加工设备随动，加工时夹具需要进行避让，对门窗加工生产线的效率产生了较大的影响。

发明内容

本实用新型针对目前门窗加工用的夹具无法随加工设备随动等问题，提出了一种门窗加工用随动夹具。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为，一种门窗加工用随动夹具，包括架体、上压紧组件、侧压紧组件以及侧定位组件，所述架体的上端面间隔设置有两个支撑滚筒，所述支撑滚筒的轴向与x轴平行，所述上压紧组件、所述侧压紧组件与所述侧定位组件均设置于所述架体的上端面；所述上压紧组件包括上压紧滚筒，所述上压紧滚筒位于所述支撑滚筒的上方并能够向远离或靠近所述支撑滚筒的方向运动，且所述上压紧滚筒的轴向与x轴平行；所述侧压紧组件包括侧压紧滚筒，所述侧压紧滚筒的轴向与z轴平行，所述侧压紧滚筒位于两个所述支撑滚筒之间并沿y轴方向间隔布置多个，所述侧压紧滚筒能够沿x轴方向运动；所述侧定位组件包括侧定位滚筒，所述侧定位滚筒的轴向与z轴平行，所述侧定位滚筒位于两个所述支撑滚筒之间并沿y轴方向间隔布置多个，所述侧定位滚筒能够沿z轴方向运动，所述侧定位滚筒与所述侧压紧滚筒间隔设置。

优选的，所述上压紧组件还包括立柱、导向件、驱动件以及连接板，所述立柱的一端固定于所述架体的上端面，另一端固定有所述驱动件，所述连接板固定有所述上压紧滚筒，所述驱动件能够驱动所述连接板带动所述上压紧滚筒沿所述导向件运动。

优选的，所述导向件包括直线导轨和滑块，所述直线导轨沿z轴方向固定于所述立柱，所述滑块的一侧与所述直线导轨滑动连接，另一侧与所述连接板固定。

优选的，所述驱动件包括气缸固定板和压紧气缸，所述气缸固定板固定于所述立柱的端部，所述压紧气缸固定于所述气缸固定板，所述压紧气缸的驱动端与所述连接板连接。

优选的，所述侧压紧组件还包括侧压紧支撑板和侧压紧气缸，所述侧压紧滚筒设置于所述侧压紧支撑板的上端面，所述侧压紧气缸能够驱动所述侧压紧支撑板带动所述侧压紧滚筒沿x轴方向运动。

优选的，所述侧定位组件还包括定位轴承支座和侧定位气缸，所述侧定位滚筒设置于所述定位轴承支座的上端面，所述侧定位气缸能够驱动所述定位轴承支座带动所述侧定位滚筒沿z轴方向运动。

优选的，所述架体的上端面还固定有支撑滚筒固定板，所述支撑滚筒具有滚筒轴，所述滚筒轴的两端均与所述支撑滚筒固定板固定。

优选的，所述架体的底部设置有伺服电机与齿轮，所述伺服电机能够驱动所述齿轮转动。

优选的，所述上压紧滚筒间隔设置有两个，所述压紧气缸的驱动端与所述连接板的连接处位于两个所述上压紧滚筒之间。

优选的，所述上压紧滚筒、所述侧压紧滚筒以及所述侧定位滚筒均至少设置两个。

本实用新型的有益效果是：

1、门窗加工中心的加工设备通过本申请夹具的侧定位、上压紧以及在加工区域的移动，实现了铝型材边加工边移动，节约了夹具的避让时间，提高了智能生产线的效率。

2、侧定位组件采用滚筒轴承定位，可以准确地实现铝型材的侧定位也可以实现铝型材的移动，即实现铝型材的边加工边侧定位。

3、采用上压紧气缸带动上压紧滚筒，铝型材底部的支撑也采用支撑滚筒，由于下支撑面与上压紧面均采用的滚筒式结构，既能实现铝型材的上下压紧，也能实现铝型材的移动，即实现了铝型材的边加工边上压紧定位。

4、采用伺服电机驱动齿轮，实现夹具在加工区域的移动，即实现了夹具在加工区域跟随程序进行自动移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的门窗加工用随动夹具的立体结构示意图。

图2为本实用新型所述的支撑滚筒的剖视图。

图3为本实用新型所述的上压紧滚筒的剖视图。

图4为本实用新型所述的侧定位滚筒的剖视图。

图中：1、架体，2、支撑滚筒，3、上压紧滚筒，4、侧压紧滚筒，5、侧定位滚筒，6、立柱，7、连接板，8、直线导轨，9、滑块，10、气缸固定板，11、压紧气缸，12、侧压紧支撑板，13、侧压紧气缸，14、定位轴承支座，15、侧定位气缸，16、支撑滚筒固定板，17、齿轮，18、滚筒轴，19、滚筒，20、深沟球轴承，21、轴端挡板，22、轴端挡圈。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

如图1所示，在本实施例中，本实用新型提出的门窗加工用随动夹具，包括架体1、上压紧组件、侧压紧组件以及侧定位组件，架体1的上端面间隔设置有两个支撑滚筒2，支撑滚筒2的轴向与x轴平行，上压紧组件、侧压紧组件与侧定位组件均设置于架体1的上端面；上压紧组件包括上压紧滚筒3，上压紧滚筒3位于支撑滚筒2的上方并能够向远离或靠近支撑滚筒2的方向运动，且上压紧滚筒3的轴向与x轴平行；侧压紧组件包括侧压紧滚筒4，侧压紧滚筒3的轴向与z轴平行，侧压紧滚筒4位于两个支撑滚筒2之间并沿y轴方向间隔布置多个，侧压紧滚筒4能够沿x轴方向运动；侧定位组件包括侧定位滚筒5，侧定位滚筒5的轴向与z轴平行，侧定位滚筒5位于两个支撑滚筒2之间并沿y轴方向间隔布置多个，侧定位滚筒5能够沿z轴方向运动，侧定位滚筒5与侧压紧滚筒4间隔设置。

具体的，上压紧组件还包括立柱6、导向件、驱动件以及连接板7，立柱6的一端固定于架体1的上端面，另一端固定有驱动件，连接板7固定有上压紧滚筒3，驱动件能够驱动连接板7带动上压紧滚筒3沿导向件运动。其中，导向件包括直线导轨8和滑块9，直线导轨8沿z轴方向固定于立柱6，滑块9的一侧与直线导轨8滑动连接，另一侧与连接板7固定。驱动件包括气缸固定板10和压紧气缸11，气缸固定板10固定于立柱6的端部，压紧气缸11固定于气缸固定板10，压紧气缸11的驱动端与连接板7连接。

具体的，侧压紧组件还包括侧压紧支撑板12和侧压紧气缸13，侧压紧滚筒4设置于侧压紧支撑板12的上端面，侧压紧气缸13能够驱动侧压紧支撑板12带动侧压紧滚筒4沿x轴方向运动。

具体的，侧定位组件还包括定位轴承支座14和侧定位气缸15，侧定位滚筒5设置于定位轴承支座14的上端面，侧定位气缸15能够驱动定位轴承支座14带动侧定位滚筒5沿z轴方向运动。

为使铝型材的定位和夹紧更为精确稳定，上压紧滚筒3、侧压紧滚筒4以及侧定位滚筒5均至少设置两个，如图1中所示的侧压紧滚筒4和侧定位滚筒5均设置了三个，也可根据实际需要设置四个或更多数量，本申请对此不作具体的数量限制。当上压紧滚筒3间隔设置有两个或偶数个时，压紧气缸11的驱动端与连接板7的连接处位于两个或偶数个上压紧滚筒3的正中间，使整个上压紧滚筒3所构成的下端面处于水平面之内。

支撑滚筒2的固定主要依靠支撑滚筒固定板16，支撑滚筒固定板16固定在架体1的上端面，数量共有四个，支撑滚筒2具有滚筒轴，滚筒轴的两端均与支撑滚筒固定板16固定。

同时，为实现夹具在加工区域的移动，架体1的底部设置有伺服电机与齿轮17，伺服电机能够驱动齿轮17转动，齿轮17可以与齿条相互配合，实现夹具在加工区域跟随程序的自动移动。

如图2、3、4所示分别为支撑滚筒2、上压紧滚筒3与侧定位滚筒5的剖视图，从图中可看出以上结构均符合滚筒结构的一般构造，即中部的滚筒轴18以及外部的滚筒19，滚筒轴18与滚筒19之间通过深沟球轴承20，上压紧滚筒3的一端还设置有轴端挡板21，侧定位滚筒5的一端设置有轴端挡圈22。

该门窗加工用随动夹具的工作原理是：

铝型材首先通过自动上料装置，上料抓手输送到智能生产线的加工区域，侧定位气缸15带动定位轴承支座14和侧定位滚筒5升起，这样上料抓手输送的铝型材在加工区域，沿着侧定位滚筒5即进行侧定位，又防止铝型材从夹具侧面脱出；夹具进行侧定位后，上料抓手继续向加工区域输送料，当铝型材全部输送到加工区域时，由X轴伺服电机及齿轮17带动随动夹具把铝型材输送到加工区域加工原点位置，压紧气缸11带动上压紧滚筒3对铝型材进行上压紧；侧压紧气缸13带动侧压紧滚筒4对铝型材进行侧压紧；同时，侧定位气缸15带动定位轴承支座14和定位轴承支座14缩回。这样即可通过夹具对铝型材进行水平定位、上压紧和侧压紧，由于随动夹具的上压紧、侧压紧采用滚筒轴承的设计方式，这种方式既保证了铝型材的准确定位，又保证在夹具压紧定位的情况下，夹具还能跟随四轴加工设备移动加工，提高了设备的加工效率。

本实用新型的有益效果是：

1、门窗加工中心的加工设备通过本申请夹具的侧定位、上压紧以及在加工区域的移动，实现了铝型材边加工边移动，节约了夹具的避让时间，提高了智能生产线的效率。

2、侧定位组件采用滚筒轴承定位，可以准确地实现铝型材的侧定位也可以实现铝型材的移动，即实现铝型材的边加工边侧定位。

3、采用上压紧气缸带动上压紧滚筒，铝型材底部的支撑也采用支撑滚筒，由于下支撑面与上压紧面均采用的滚筒式结构，既能实现铝型材的上下压紧，也能实现铝型材的移动，即实现了铝型材的边加工边上压紧定位。

4、采用伺服电机驱动齿轮，实现夹具在加工区域的移动，即实现了夹具在加工区域跟随程序进行自动移动。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种门窗加工用随动夹具，其特征在于，包括架体、上压紧组件、侧压紧组件以及侧定位组件，所述架体的上端面间隔设置有两个支撑滚筒，所述支撑滚筒的轴向与x轴平行，所述上压紧组件、所述侧压紧组件与所述侧定位组件均设置于所述架体的上端面；

所述上压紧组件包括上压紧滚筒，所述上压紧滚筒位于所述支撑滚筒的上方并能够向远离或靠近所述支撑滚筒的方向运动，且所述上压紧滚筒的轴向与x轴平行；所述侧压紧组件包括侧压紧滚筒，所述侧压紧滚筒的轴向与z轴平行，所述侧压紧滚筒位于两个所述支撑滚筒之间并沿y轴方向间隔布置多个，所述侧压紧滚筒能够沿x轴方向运动；所述侧定位组件包括侧定位滚筒，所述侧定位滚筒的轴向与z轴平行，所述侧定位滚筒位于两个所述支撑滚筒之间并沿y轴方向间隔布置多个，所述侧定位滚筒能够沿z轴方向运动，所述侧定位滚筒与所述侧压紧滚筒间隔设置。

2.根据权利要求1所述的门窗加工用随动夹具，其特征在于，所述上压紧组件还包括立柱、导向件、驱动件以及连接板，所述立柱的一端固定于所述架体的上端面，另一端固定有所述驱动件，所述连接板固定有所述上压紧滚筒，所述驱动件能够驱动所述连接板带动所述上压紧滚筒沿所述导向件运动。

3.根据权利要求2所述的门窗加工用随动夹具，其特征在于，所述导向件包括直线导轨和滑块，所述直线导轨沿z轴方向固定于所述立柱，所述滑块的一侧与所述直线导轨滑动连接，另一侧与所述连接板固定。

4.根据权利要求2所述的门窗加工用随动夹具，其特征在于，所述驱动件包括气缸固定板和压紧气缸，所述气缸固定板固定于所述立柱的端部，所述压紧气缸固定于所述气缸固定板，所述压紧气缸的驱动端与所述连接板连接。

5.根据权利要求1所述的门窗加工用随动夹具，其特征在于，所述侧压紧组件还包括侧压紧支撑板和侧压紧气缸，所述侧压紧滚筒设置于所述侧压紧支撑板的上端面，所述侧压紧气缸能够驱动所述侧压紧支撑板带动所述侧压紧滚筒沿x轴方向运动。

6.根据权利要求1所述的门窗加工用随动夹具，其特征在于，所述侧定位组件还包括定位轴承支座和侧定位气缸，所述侧定位滚筒设置于所述定位轴承支座的上端面，所述侧定位气缸能够驱动所述定位轴承支座带动所述侧定位滚筒沿z轴方向运动。

7.根据权利要求1所述的门窗加工用随动夹具，其特征在于，所述架体的上端面还固定有支撑滚筒固定板，所述支撑滚筒具有滚筒轴，所述滚筒轴的两端均与所述支撑滚筒固定板固定。

8.根据权利要求1所述的门窗加工用随动夹具，其特征在于，所述架体的底部设置有伺服电机与齿轮，所述伺服电机能够驱动所述齿轮转动。

9.根据权利要求4所述的门窗加工用随动夹具，其特征在于，所述上压紧滚筒间隔设置有两个，所述压紧气缸的驱动端与所述连接板的连接处位于两个所述上压紧滚筒之间。

10.根据权利要求1所述的门窗加工用随动夹具，其特征在于，所述上压紧滚筒、所述侧压紧滚筒以及所述侧定位滚筒均至少设置两个。

Images