CN215557134U - 一种智能制造用自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能制造用自动上料装置，包括底板，所述底板顶部一侧固定连接有第一固定架，所述底板顶部另一侧固定连接有第二固定架，所述第一固定架与第二固定架之间固定连接有顶板。本实用新型通过使第二液压杆输出端拉伸，则第二夹板左移，使第一液压杆输出端拉伸，则支撑板带动第一夹板和第二夹板下移，将货品夹持，然后使第二液压杆输出端收缩，使第二夹板右移，将货品夹紧，使移动块右移，使货品右移，当突然间断电时，第二液压杆不提供拉力，由于弹簧回弹力，则第二夹板自动向右夹紧，防止货品摔落，本装置设有紧急保护机构，当遇到突然间断电情况时，会自动夹紧货品，防止货品摔落，减少损失。

Description

一种智能制造用自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及智能制造技术领域，具体涉及一种智能制造用自动上料装置。

背景技术

柔性生产是针对大规模生产的弊端而提出的新型生产模式，所谓柔性生产即通过系统结构、人员组织、运作方式和市场营销等方面的改革，使生产系统能对市场需求变化作出快速的适应，同时消除冗余无用的损耗，力求企业获得更大的效益，计算机及自动化技术是柔性生产的物质技术基础，柔性生产是全面的，不仅是设备的柔性，还包括管理、人员和软件的综合柔性，与柔性生产相适应，当前国际上柔性管理也开始出智能制造，源于人工智能的研究，一般认为智能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能力，智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，而且还具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力。

但是，现有的用于柔性生产线的自动上料装置没有紧急保护机构，在夹取货品的过程中，当突然间断电时，货品容易摔落，造成损失。

因此，发明一种智能制造用自动上料装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能制造用自动上料装置，以解决现有的用于柔性生产线的自动上料装置没有紧急保护机构，在夹取货品的过程中，当突然间断电时，货品容易摔落，造成损失的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能制造用自动上料装置，包括底板，所述底板顶部一侧固定连接有第一固定架，所述底板顶部另一侧固定连接有第二固定架，所述第一固定架与第二固定架之间固定连接有顶板，所述顶板底部设有螺纹杆，所述第一固定架一侧固定安装有电机，所述电机输出轴与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆外表面螺纹连接有移动块，所述移动块底部固定安装有第一液压杆，所述第一液压杆底部固定连接有支撑板，所述支撑板底部一侧固定连接有第一夹板，所述支撑板底部另一侧设有第二夹板，所述支撑板底部固定连接有连接板，所述连接板设置在第一夹板与第二夹板之间，所述第二夹板一侧固定连接有加强块，所述加强块与连接板之间固定安装有第二液压杆，所述连接板与第二夹板之间固定连接有弹簧。

优选的，所述支撑板底部一侧开设有第一滑槽，所述第二夹板顶部固定连接有第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽滑动连接。

优选的，所述第一夹板和第二夹板截面形状均设置为L形，所述第一夹板与第二夹板对称分布。

优选的，所述顶板底部开设有第二滑槽，所述移动块顶部固定连接有第二滑块，所述第二滑块与第二滑槽滑动连接。

优选的，所述底板顶部一侧设有传送带，所述底板顶部另一侧设有放置台。

优选的，所述第一夹板和第二夹板一侧均设有防滑垫，所述防滑垫由橡胶材料制成。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过使第二液压杆输出端拉伸，则第二夹板左移，弹簧被拉伸，使第一液压杆输出端拉伸，则支撑板带动第一夹板和第二夹板下移，将货品夹持，然后使第二液压杆输出端收缩，使第二夹板右移，将货品夹紧，电机输出轴转动带动螺纹杆转动，则使移动块右移，使货品右移，当突然间断电时，第二液压杆不提供拉力，由于弹簧回弹力，则第二夹板自动向右夹紧，防止货品摔落，本装置设有紧急保护机构，当遇到突然间断电情况时，会自动夹紧货品，防止货品摔落，减少损失；

2、通过送带方便运输货品，放置台便于临时放置货品，由橡胶材料制成的防滑垫增大摩擦力，防止货品滑落，增加夹持力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角立体图；

图3为本实用新型顶板剖视图；

图4为本实用新型支撑板与第一夹板连接结构示意图；

图5为本实用新型支撑板剖视图。

附图标记说明：

1、底板；2、第一固定架；3、第二固定架；4、顶板；5、螺纹杆；6、电机；7、移动块；8、第一液压杆；9、支撑板；10、第一夹板；11、第二夹板；12、连接板；13、加强块；14、第二液压杆；15、弹簧；16、第一滑槽；17、第一滑块；18、第二滑槽；19、第二滑块；20、传送带；21、放置台。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种智能制造用自动上料装置，包括底板1，所述底板1顶部一侧固定连接有第一固定架2，所述底板1顶部另一侧固定连接有第二固定架3，所述第一固定架2与第二固定架3之间固定连接有顶板4，所述顶板4底部设有螺纹杆5，所述第一固定架2一侧固定安装有电机6，所述电机6输出轴与螺纹杆5固定连接，所述螺纹杆5外表面螺纹连接有移动块7，所述移动块7底部固定安装有第一液压杆8，所述第一液压杆8底部固定连接有支撑板9，所述支撑板9底部一侧固定连接有第一夹板10，所述支撑板9底部另一侧设有第二夹板11，所述支撑板9底部固定连接有连接板12，所述连接板12设置在第一夹板10与第二夹板11之间，所述第二夹板11一侧固定连接有加强块13，所述加强块13与连接板12之间固定安装有第二液压杆14，所述连接板12与第二夹板11之间固定连接有弹簧15，在使用时，启动第二液压杆14，使第二液压杆14输出端拉伸，则第二夹板11左移，同时使第一滑块17在第一滑槽16内部滑动，弹簧15被拉伸，启动第一液压杆8，使第一液压杆8输出端拉伸，则支撑板9带动第一夹板10和第二夹板11下移，将货品夹持，然后使第二液压杆14输出端收缩，使第二夹板11右移，将货品夹紧，启动电机6，电机6输出轴转动带动螺纹杆5转动，则使移动块7右移，使货品右移，同时第二滑块19在第二滑槽18内部滑动，当突然间断电时，第二液压杆14不提供拉力，由于弹簧15回弹力，则第二夹板11自动向右夹紧，防止货品摔落，本装置设有紧急保护机构，当遇到突然间断电情况时，会自动夹紧货品，防止货品摔落，减少损失。

进一步的，在上述技术方案中，所述支撑板9底部一侧开设有第一滑槽16，所述第二夹板11顶部固定连接有第一滑块17，所述第一滑块17与第一滑槽16滑动连接，第一滑块17在第一滑槽16内部滑动，提高第二夹板11移动稳定性。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一夹板10和第二夹板11截面形状均设置为L形，所述第一夹板10与第二夹板11对称分布，第一夹板10与第二夹板11一起将货品夹持，第一夹板10和第二夹板11截面形状均设置为L形便于夹持货品。

进一步的，在上述技术方案中，所述顶板4底部开设有第二滑槽18，所述移动块7顶部固定连接有第二滑块19，所述第二滑块19与第二滑槽18滑动连接，第二滑块19在第二滑槽18内部滑动，提高移动块7移动稳定性。

如图1-3所示：所述底板1顶部一侧设有传送带20，所述底板1顶部另一侧设有放置台21，在使用时，传送带20方便运输货品，放置台21便于临时放置货品。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一夹板10和第二夹板11一侧均设有防滑垫，所述防滑垫由橡胶材料制成，由橡胶材料制成的防滑垫增大摩擦力，防止货品滑落，增加夹持力。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-5，在使用时，启动第二液压杆14，使第二液压杆14输出端拉伸，则第二夹板11左移，同时使第一滑块17在第一滑槽16内部滑动，弹簧15被拉伸，启动第一液压杆8，使第一液压杆8输出端拉伸，则支撑板9带动第一夹板10和第二夹板11下移，将货品夹持，然后使第二液压杆14输出端收缩，使第二夹板11右移，将货品夹紧，启动电机6，电机6输出轴转动带动螺纹杆5转动，则使移动块7右移，使货品右移，同时第二滑块19在第二滑槽18内部滑动，当突然间断电时，第二液压杆14不提供拉力，由于弹簧15回弹力，则第二夹板11自动向右夹紧，防止货品摔落；

参照说明书附图1-3，在使用时，传送带20方便运输货品，放置台21便于临时放置货品，由橡胶材料制成的防滑垫增大摩擦力，防止货品滑落，增加夹持力。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种智能制造用自动上料装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部一侧固定连接有第一固定架（2），所述底板（1）顶部另一侧固定连接有第二固定架（3），所述第一固定架（2）与第二固定架（3）之间固定连接有顶板（4），所述顶板（4）底部设有螺纹杆（5），所述第一固定架（2）一侧固定安装有电机（6），所述电机（6）输出轴与螺纹杆（5）固定连接，所述螺纹杆（5）外表面螺纹连接有移动块（7），所述移动块（7）底部固定安装有第一液压杆（8），所述第一液压杆（8）底部固定连接有支撑板（9），所述支撑板（9）底部一侧固定连接有第一夹板（10），所述支撑板（9）底部另一侧设有第二夹板（11），所述支撑板（9）底部固定连接有连接板（12），所述连接板（12）设置在第一夹板（10）与第二夹板（11）之间，所述第二夹板（11）一侧固定连接有加强块（13），所述加强块（13）与连接板（12）之间固定安装有第二液压杆（14），所述连接板（12）与第二夹板（11）之间固定连接有弹簧（15）。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造用自动上料装置，其特征在于：所述支撑板（9）底部一侧开设有第一滑槽（16），所述第二夹板（11）顶部固定连接有第一滑块（17），所述第一滑块（17）与第一滑槽（16）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能制造用自动上料装置，其特征在于：所述第一夹板（10）和第二夹板（11）截面形状均设置为L形，所述第一夹板（10）与第二夹板（11）对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种智能制造用自动上料装置，其特征在于：所述顶板（4）底部开设有第二滑槽（18），所述移动块（7）顶部固定连接有第二滑块（19），所述第二滑块（19）与第二滑槽（18）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能制造用自动上料装置，其特征在于：所述底板（1）顶部一侧设有传送带（20），所述底板（1）顶部另一侧设有放置台（21）。

6.根据权利要求1所述的一种智能制造用自动上料装置，其特征在于：所述第一夹板（10）和第二夹板（11）一侧均设有防滑垫，所述防滑垫由橡胶材料制成。

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