CN213201418U - 一种智能制造柔性生产线的自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能制造柔性生产线的自动上料装置，第一液压杆的输出端固定连接有第一夹紧板，第一电机的输出端固定连接有丝杠，丝杠的表面滑动连接有第二夹紧板，本实用新型涉及智能制造柔性生产线技术领域。该智能制造柔性生产线的自动上料装置，第二夹紧板的左侧固定连接有第一伸缩杆，可以使得柔性生产线的自动上料装置在夹取物品的过程中能够很好的将被夹取的物品转移到下一工作平台，不需要人工手动再次做调整，降低了操作人员的劳动强度，同时使得夹取物品的重量被分担，减少物品对夹取装置的压力，使得夹取装置不易损坏，由此提高了装置的生产效率和夹取装置的使用寿命，也提高了装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能制造柔性生产线技术领域，具体为一种智能制造柔性生产线的自动上料装置。
背景技术
柔性生产是针对大规模生产的弊端而提出的新型生产模式，所谓柔性生产即通过系统结构、人员组织、运作方式和市场营销等方面的改革，使生产系统能对市场需求变化作出快速的适应，同时消除冗余无用的损耗，力求企业获得更大的效益，计算机及自动化技术是柔性生产的物质技术基础，柔性生产是全面的，不仅是设备的柔性，还包括管理、人员和软件的综合柔性，与柔性生产相适应，当前国际上柔性管理也开始出智能制造，源于人工智能的研究，一般认为智能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能力，智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，而且还具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力。
现有技术中，用于柔性生产线的自动上料装置在夹取物品的过程中常常由于夹取装置的问题导致夹取的物品在转移的过程中掉落，这时候就需要需要人工手动再次做调整，这无疑增加了操作人员的劳动强度，由此生产效率大大降低。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能制造柔性生产线的自动上料装置，解决了夹取装置夹取物品时物品容易掉落的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能制造柔性生产线的自动上料装置，包括支撑框和运输框，所述支撑框内壁的背面通过第一连接件滑动连接有第一支撑板，所述支撑框内壁的两侧之间固定连接有第二支撑板，所述第一支撑板的底部固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端贯穿第二支撑板并延伸至第二支撑板的底部，所述第一液压杆的输出端固定连接有第一夹紧板，所述第一夹紧板的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有丝杠，所述丝杠的右端贯穿第一夹紧板并延伸至第一夹紧板的右侧，所述丝杠的表面滑动连接有第二夹紧板，所述第二夹紧板的左侧固定连接有第一伸缩杆，所述第一夹紧板的右侧与第二夹紧板的左侧之间且位于第一伸缩杆的表面固定连接有弹簧。
优选的，所述支撑框内壁的左侧通过第一连接板固定连接后有第二液压杆，所述第二液压杆的输出端固定连接有第一固定板，所述支撑框内壁的左侧且位于第二液压杆的正下方通过第二连接板固定连接有第二伸缩杆。
优选的，所述第二伸缩杆输出端的表面固定连接有第二固定板，所述运输框背面的右侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一转动杆。
优选的，所述第一转动杆远离第二电机的一端贯穿运输框并延伸至运输框的内部，所述第一转动杆远离第二电机的一端通过第二连接件与运输框的正面转动连接。
优选的，所述运输框内壁左侧的正面与背面之间均通过第三连接件转动连接有第二转动杆，所述第一转动杆的表面固定连接有第一皮带轮。
优选的，所述第二转动杆的表面固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮的表面之间通过皮带传动连接。
有益效果
本实用新型提供了一种智能制造柔性生产线的自动上料装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该智能制造柔性生产线的自动上料装置，通过第一支撑板的底部固定连接有第一液压杆，第一液压杆的输出端固定连接有第一夹紧板，第一电机的输出端固定连接有丝杠，丝杠的右端贯穿第一夹紧板并延伸至第一夹紧板的右侧，丝杠的表面滑动连接有第二夹紧板，可以使得柔性生产线的自动上料装置在夹取物品的过程中能够很好的将被夹取的物品转移到下一工作平台，且在对物品进行转移的过程中物品不易掉落，不需要人工手动再次做调整，大大降低了操作人员的劳动强度，由此提高了装置的生产效率和实用性。
(2)、该智能制造柔性生产线的自动上料装置，通过第二夹紧板的左侧固定连接有第一伸缩杆，第一夹紧板的右侧与第二夹紧板的左侧之间且位于第一伸缩杆的表面固定连接有弹簧，可以对夹取装置起到支撑的作用，使得夹取物品的重量被分担，减少物品对夹取装置的压力，使得夹取装置不易损坏，同时提高了夹取装置的使用寿命和提高了装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型结构的内部剖视图；
图2为本实用新型图1中的局部放大图；
图3为本实用新型运输框架构的俯视图。
图中：1支撑框、2运输框、3第一支撑板、4第二支撑板、5第一液压杆、 6第一夹紧板、7第一电机、8丝杠、10第二夹紧板、11第一伸缩杆、12弹簧、13第二液压杆、14第一固定板、15第二伸缩杆、16第二固定板、17第二电机、18第一转动杆、19第二转动杆、20第一皮带轮、21第二皮带轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能制造柔性生产线的自动上料装置，包括支撑框1和运输框2，支撑框1内壁底部的右侧固定连接有物品台，物品台的顶部放置有物品，运输框2内壁左侧的正面与背面之间均通过第三连接件转动连接有第二转动杆19，第二转动杆19的表面固定连接有第二皮带轮21，第一皮带轮20与第二皮带轮21的表面之间通过皮带传动连接，第一转动杆18的表面固定连接有第一皮带轮20，支撑框1内壁的左侧通过第一连接板固定连接后有第二液压杆13，第二液压杆13通过导线与外部电源连接，第二液压杆13的输出端固定连接有第一固定板14，第一固定板 14的顶部与支撑框1内壁的顶部通过滑轨滑动连接，支撑框1内壁的左侧且位于第二液压杆13的正下方通过第二连接板固定连接有第二伸缩杆15，第二伸缩杆15的输出端与第一支撑板3的左侧固定连接，第二伸缩杆15输出端的表面固定连接有第二固定板16，第二固定板16的顶部与第一固定板14的底部固定连接，运输框2背面的右侧固定连接有第二电机17，第二电机17通过导线与外部电源连接，第二电机17的输出端固定连接有第一转动杆18，第一转动杆18远离第二电机17的一端贯穿运输框2并延伸至运输框2的内部，第一转动杆18远离第二电机17的一端通过第二连接件与运输框2的正面转动连接，支撑框1内壁的背面通过第一连接件滑动连接有第一支撑板3，支撑框1内壁的两侧之间固定连接有第二支撑板4，第一支撑板3的底部固定连接有第一液压杆5，第一液压杆5通过导线与外部电源连接，第一液压杆5的输出端贯穿第二支撑板4并延伸至第二支撑板4的底部，第一液压杆5的输出端固定连接有第一夹紧板6，第一夹紧板6右侧的底部开设有卡槽，第一夹紧板6的左侧固定连接有第一电机7，第一电机7通过导线与外部电源连接，第一电机7的输出端固定连接有丝杠8，丝杠8的右端贯穿第一夹紧板6并延伸至第一夹紧板6的右侧，丝杠8的表面滑动连接有第二夹紧板10，第二夹紧板10右侧的底部开设有卡槽，第二夹紧板10的左侧固定连接有第一伸缩杆 11，第一伸缩杆11对第二夹紧板10起到支撑的作用，第一夹紧板6的右侧与第二夹紧板10的左侧之间且位于第一伸缩杆11的表面固定连接有弹簧12。
使用时，启动第二液压杆13,第一固定板14带动第二固定板16向右运动，从而带动第一支撑板3向右运动，当第一夹紧板6运动到所需要夹取的物品的正上方时，停运第二液压杆13，启动第一液压杆5，使得第一夹紧板6向下运动，下降至可以将物品夹取的位置即可停运第一液压杆5，然后启动第一电机7，第一电机7的带动丝杠8转动，使得第二夹紧板10向左运动，直到将物品夹紧为止，停运第一电机7，然后启动第一液压杆5，当物品上升至皮带斜上方时停运第一液压杆5，启动第二液压杆13，使得物品移动到皮带的正上方，启动第一电机7，使得第一夹紧板6和第二夹紧板10与物品相脱离，此时物品落到皮带上，启动第二电机17，由此第一皮带轮20和第二皮带轮 21带动皮带转动，即可将物品运输到下一加工点。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种智能制造柔性生产线的自动上料装置，包括支撑框(1)和运输框(2)，其特征在于：所述支撑框(1)内壁的背面通过第一连接件滑动连接有第一支撑板(3)，所述支撑框(1)内壁的两侧之间固定连接有第二支撑板(4)，所述第一支撑板(3)的底部固定连接有第一液压杆(5)，所述第一液压杆(5)的输出端贯穿第二支撑板(4)并延伸至第二支撑板(4)的底部，所述第一液压杆(5)的输出端固定连接有第一夹紧板(6)，所述第一夹紧板(6)的左侧固定连接有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端固定连接有丝杠(8)，所述丝杠(8)的右端贯穿第一夹紧板(6)并延伸至第一夹紧板(6)的右侧，所述丝杠(8)的表面滑动连接有第二夹紧板(10)，所述第二夹紧板(10)的左侧固定连接有第一伸缩杆(11)，所述第一夹紧板(6)的右侧与第二夹紧板(10)的左侧之间且位于第一伸缩杆(11)的表面固定连接有弹簧(12)。
2.根据权利要求1所述的一种智能制造柔性生产线的自动上料装置，其特征在于：所述支撑框(1)内壁的左侧通过第一连接板固定连接有第二液压杆(13)，所述第二液压杆(13)的输出端固定连接有第一固定板(14)，所述支撑框(1)内壁的左侧且位于第二液压杆(13)的正下方通过第二连接板固定连接有第二伸缩杆(15)。
3.根据权利要求2所述的一种智能制造柔性生产线的自动上料装置，其特征在于：所述第二伸缩杆(15)输出端的表面固定连接有第二固定板(16)，所述运输框(2)背面的右侧固定连接有第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出端固定连接有第一转动杆(18)。
4.根据权利要求3所述的一种智能制造柔性生产线的自动上料装置，其特征在于：所述第一转动杆(18)远离第二电机(17)的一端贯穿运输框(2)并延伸至运输框(2)的内部，所述第一转动杆(18)远离第二电机(17)的一端通过第二连接件与运输框(2)的正面转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能制造柔性生产线的自动上料装置，其特征在于：所述运输框(2)内壁左侧的正面与背面之间均通过第三连接件转动连接有第二转动杆(19)，所述第一转动杆(18)的表面固定连接有第一皮带轮(20)。
6.根据权利要求5所述的一种智能制造柔性生产线的自动上料装置，其特征在于：所述第二转动杆(19)的表面固定连接有第二皮带轮(21)，所述第一皮带轮(20)与第二皮带轮(21)的表面之间通过皮带传动连接。
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