CN220722371U - 一种可嫁接模块化的分体式自动供料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及可嫁接模块化的分体式自动供料技术领域，尤其是一种可嫁接模块化的分体式自动供料机，包括本体，所述本体上表面设有两个自动供料装置，所述推动架内壁与限位板滑动连接。该可嫁接模块化的分体式自动供料机，通过自动供料装置和本体的配合，接通第一电机电源，第一电机输出轴转动带动滑轮转动，不需要人工手动将损伤的物料挑出，从而降低了成本，通过限位装置和本体的配合，使嫁接原料沿传送带向后移动，当嫁接原料移动到适当位置时关闭，第一电机和第三电机电源，启动第二电机电源，嫁接原料不会产生晃动，不需要人工手动重新对嫁接原料接触位置进行处理，从而提高嫁接成功的效率增加。

Description

一种可嫁接模块化的分体式自动供料机

技术领域

本实用新型涉及可嫁接模块化的分体式自动供料机技术领域，具体为一种可嫁接模块化的分体式自动供料机。

背景技术

自动供料机是指通过设计，整合将各种加工设备及生产设备连接起来，在中央计算机统一管理下，协调工作，实现对物料的集中干燥，自动配比混合，一对多点远程定量输送，并对输送管路的切换、清理，实现自动化处理。

例如授权公告号“CN219053726U”名为一种可嫁接模块化的分体式自动供料机，本实用新型公开了一种长杆物料自动供料机构，其包括：支撑板、设置于支撑板上并用于堆放杆料的料斗、贯穿设置于料斗底部并用于顶出单个杆料的分料板、设置于支撑板底部并用于推动分料板上下移动的分料气缸，通过料斗中心底部处的分料板将杆料逐个顶起，由取料装置夹住杆料进行转位上料，从而实现长尺寸物料的自动供料，以替代人工上料，解决传统振动盘无法对长尺寸物料自动供料的问题，提升自动化加工的范围，节约企业成本。但是该可嫁接模块化分体式自动供料机进行工作时，由人工将嫁接原料沿着V字形两边堆放到料斗内；由储料槽底部的分料气缸将分料板顶出，由脱料气缸将杆料顶出定位槽板落入上料工位中，顶料过程中会使嫁接原料的表面受到损伤，需要人工手动将损伤的物料挑出，增加了成本，同时嫁接过程中，嫁接原料会产生晃动，导致嫁接位置不能紧密接触，需要人工手动重新对嫁接原料接触位置进行处理，从而造成嫁接成功效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决由人工将嫁接原料沿着V字形两边堆放到料斗内；由储料槽底部的分料气缸将分料板顶出，由脱料气缸将杆料顶出定位槽板落入上料工位中，顶料过程中会使嫁接原料的表面受到损伤，需要人工手动将损伤的物料挑出，增加了成本和嫁接过程中，嫁接原料会产生晃动，导致嫁接位置不能紧密接触，需要人工手动重新对嫁接原料接触位置进行处理，从而造成嫁接成功效率降低的问题，而提出的一种可嫁接模块化的分体式自动供料机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

设计一种可嫁接模块化的分体式自动供料机，包括本体，所述本体上表面对称设有自动供料装置，所述自动供料装置包括底板支架，所述本体上表面与底板支架下表面固定连接，所述底板支架上表面通过支架固定连接有第一金属箱，所述第一金属箱内壁通过支架固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴贯穿第一金属箱外壳通过轴承与第一金属箱外壳转动连接，所述第一电机输出轴端部与驱动链轮的中心点固定连接，所述驱动链轮的另一端与圆盘凸出的圆柱固定连接，所述驱动链轮通过链条与从动链轮转动连接，所述底板支架通过销轴活动连接有从动链轮，所述从动链轮与圆盘凸出的圆柱固定连接，两个所述圆盘一侧与推动架固定连接，所述底板支架上表面固定连接有限位板，所述底板支架通过销轴活动连接有第一滑辊，所述底板支架上表面固定连接有送料箱，两个所述第一滑辊通过传送带转动连接，所述传送带与送料箱外壳滑动连接，所述推动架内壁与限位板滑动连接。

优选的，所述本体上表面固定连接有第二金属箱，所述第二金属箱内壁固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸伸缩杆贯穿第二金属箱外壳与第二金属箱外壳滑动连接。

优选的，所述本体上表面设有两个限位装置，两个所述限位装置包括第一外壳，所述本体上表面与第一外壳下表面固定连接，所述第一外壳内壁通过支架固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴贯穿第一固定块通过轴承与第一固定块转动连接，所述第二电机端部与螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆的另一端通过轴承与第二固定块转动连接，所述第二固定块通过两个传动杆与第一固定块固定连接，所述传动杆贯穿滑块与滑块滑动连接，所述螺纹杆贯穿滑块通过螺纹连接，所述第一固定块和第二固定块与第一外壳固定连接，所述滑块通过销轴活动连接有多个第一连杆，多个所述第一连杆端部通过销轴活动连接有第二连杆，所述第二固定块通过销轴活动连接有多个第三连杆，多个所述第二连杆和第三连杆通过销轴活动连接有限位夹，多个所述第二连杆和第三连杆与第一外壳加工的滑槽滑动连接，多个所述第二连个通过销轴与第一外壳活动连接。

优选的，所述第一液压缸端部固定连接有第三金属箱，所述第三金属箱内壁固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸伸缩杆贯穿第三金属箱与第三金属箱外壳滑动连接，所述第二液压缸端部固定连接有嫁接刀。

优选的，所述本体上表面固定连接有多个支撑板，多个所述支撑板通过销轴活动连接有两个第二滑辊，所述第二滑辊通过传送带转动连接。

优选的，所述嫁接刀左侧的支撑板通过支架固定连接有第四金属箱，所述第四金属箱内壁通过支架固定连接有第三电机，所述第三电机输出轴贯穿第四金属箱外壳通过轴承与第四金属箱外壳转动连接，所述第三电机输出轴端部与销轴固定连接。

本实用新型提出的一种可嫁接模块化的分体式自动供料机，有益效果在于：通过自动供料装置和本体的配合，接通第一电机电源，第一电机输出轴转动带动滑轮转动，从而带动第一滑辊转动，从而带动嫁接原料沿传动带移动到限位板内的凹槽里，同时第一电机输出轴转动还会带动圆盘转动，从而带动推动架向左移动，推动架向左移动带动嫁接原料向左移动，以实现自动供料时嫁接原料的表面不会受到损伤，不需要人工手动将损伤的物料挑出，从而降低了成本。

通过传送带、限位装置和本体的配合，使嫁接原料沿传送带向后移动，当嫁接原料移动到适当位置时关闭，第一电机和第三电机电源，启动第二电机电源，第二电机输出轴正转带动螺纹杆转动，从而带动滑块沿传动杆向下移动，从而带动第一连杆向下移动带动第二连杆向上移动，从而带动限位夹向上移动，从而带动第三连杆向上移动，当嫁接原料被限位夹加工的凹槽刚好夹住时，关闭第二电机电源，以实现模块化嫁接，每一步可以自动送料，不需要人工手动将物料放到适当位置再进行固定，嫁接原料不会产生晃动，使嫁接位置紧密接触，不需要人工手动重新对嫁接原料接触位置进行处理，从而提高嫁接成功的效率增加。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2图1的局部正视剖视图；

图3为图1的左视剖视图；

图4为图1中自动供料装置的正视剖视图；

图5为图1中自动供料装置的左视剖视图；

图6为图1中限位装置的正视剖视图。

图中：1、本体，2、支撑板，3、第二金属箱，4、自动供料装置，401、第一电机，402、链条，403、从动链轮，404、送料箱，405、第一滑辊，406、限位板，407、圆盘，408、推动架，409、第一金属箱，410、底板支架，411、驱动链轮，5、第一液压缸，6、限位装置，601、第一外壳，602、螺纹杆，603、第二连杆，604、限位夹，605、第二固定块，606、第三连杆，607、第二电机，608、滑块，609、传动杆，610、第一固定块，611、第一连杆，7、第三金属箱，8、第二液压缸，9、嫁接刀，10、传送带，11、第二滑辊，12、第三电机，13、第四金属箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图1-6：

本实施例中，一种可嫁接模块化的分体式自动供料机，包括本体1，本体1上表面对称设有自动供料装置4，自动供料装置4包括底板支架410，本体1上表面与底板支架410下表面固定连接，底板支架410上表面通过支架固定连接有第一金属箱409，第一金属箱409内壁通过支架固定连接有第一电机401，使第一电机401和第一金属箱409互相固定，第一电机401、第二电机607、第三电机12、第一液压缸5和第二液压缸8的型号，根据实际要求，满足工作需要即可，第一电机401输出轴贯穿第一金属箱409外壳通过轴承与第一金属箱409外壳转动连接，第一电机401输出轴端部与驱动链轮411的中心点固定连接，驱动链轮411的另一端与圆盘407凸出的圆柱固定连接，驱动链轮411通过链条402与从动链轮403转动连接，底板支架410通过销轴活动连接有从动链轮403，从动链轮403与圆盘407凸出的圆柱固定连接，两个圆盘407一侧与推动架408固定连接，底板支架410上表面固定连接有限位板406，接通第一电机401电源，第一电机401输出轴转动带动驱动链轮411转动，从而带动从动链轮403转动，第一滑辊405转动，带动传送带10转动从而带动砧木沿传动带10移动到限位板406内的凹槽里，驱动链轮411和从动链轮403转动带动圆盘407转动，从而带动推动架408来回移动，推动架408来回移动带动砧木向左移动，底板支架410通过销轴活动连接有第一滑辊405，底板支架410上表面固定连接有送料箱404，两个第一滑辊405通过传送带10转动连接，传送带10与送料箱404外壳滑动连接，第一滑辊405转动带动传送带10沿送料箱404外壳滑动，推动架408内壁与限位板406滑动连接，以实现模块化嫁接，每一步都可以自动送料。

参照附图1-2和附图6

本体1上表面设有两个限位装置6，两个限位装置6包括第一外壳601，本体1上表面与第一外壳601下表面固定连接，第一外壳601内壁通过支架固定连接有第二电机607，第二电机607输出轴贯穿第一固定块610通过轴承与第一固定块610转动连接，第二电机607端部与螺纹杆602的一端固定连接，螺纹杆602的另一端通过轴承与第二固定块605转动连接，第二固定块605通过两个传动杆609与第一固定块610固定连接，传动杆609贯穿滑块608与滑块608滑动连接，螺纹杆602贯穿滑块608通过螺纹连接，第一固定块610和第二固定块605与第一外壳601固定连接，滑块608通过销轴活动连接有多个第一连杆611，多个第一连杆611端部通过销轴活动连接有第二连杆603，第二固定块605通过销轴活动连接有多个第三连杆606，多个第二连杆611和第三连杆606通过销轴活动连接有限位夹604，多个第二连杆603和第三连杆606与第一外壳601加工的滑槽滑动连接，多个第二连杆603通过销轴与第一外壳601活动连接，启动第二电机607电源，第二电机607输出轴正转带动螺纹杆602转动，从而带动滑块608沿传动杆609向下移动，从而带动第一连杆611向下移动带动第二连杆603向上移动，从而带动限位夹604向上移动，从而带动第三连杆606向上移动，从而两个使限位夹604互相靠近。

参照附图1-2

第一液压缸5端部固定连接有第三金属箱7，第三金属箱7内壁固定连接有第二液压缸8，第二液压缸8伸缩杆贯穿第三金属箱7与第三金属箱7外壳滑动连接，第二液压缸8端部固定连接有嫁接刀9，本体1上表面固定连接有多个支撑板2，多个支撑板2通过销轴活动连接有两个第二滑辊11，第二滑辊11通过传送带10转动连接，两个第二滑辊11转动，带动传送带10转动，嫁接刀9左侧的支撑板2通过支架固定连接有第四金属箱13，第四金属箱13内壁通过支架固定连接有第三电机12，第三电机12输出轴贯穿第四金属箱13外壳通过轴承与第四金属箱13外壳转动连接，第三电机12输出轴端部与销轴固定连接。

工作原理：

该可嫁接模块化分体式自动供料机工作时，首先分别将砧木和接穗放在一侧送料箱404内和另一侧送料箱404内，接通一侧第一电机401电源，第一电机401输出轴转动带动驱动链轮411转动，从而带动从动链轮403转动，第一滑辊405转动，带动传送带10转动从而带动砧木沿传动带10移动到限位板406内的凹槽里，驱动链轮411和从动链轮403转动带动圆盘407转动，从而带动推动架408来回移动，推动架408来回移动带动砧木向左移动，当砧木被移动到传送带10上时，启动第三电机12电源，第三电机12输出轴转动带动第二滑辊11转动，从而使砧木沿传送带10向后移动，当砧木移动到适当位置时关闭，第一电机401和第三电机12电源，启动第二电机607电源，第二电机607输出轴正转带动螺纹杆602转动，从而带动滑块608沿传动杆609向下移动，从而带动第一连杆611向下移动带动第二连杆603向上移动，从而带动限位夹604向上移动，从而带动第三连杆606向上移动，当砧木被限位夹604加工的凹槽刚好夹住时，关闭第二电机607电源，接通第一液压缸5电源，第二液压缸5伸缩端推动第三金属箱向上移动，当嫁接刀9刀尖中间部分与砧木对齐使，关闭第一液压缸5电源，同时启动第二液压缸8电源，使第二液压缸8伸缩端推动嫁接刀9向前移动，当砧木被切割出槽时，使第二液压缸8伸缩端向后移动，同时启动第一液压缸5电源，使第三金属箱向下移动，当移动到适当位置时，关闭第一液压缸5和第二液压缸8电源，接通另一侧第一电机401和第三电机12电源，从而带动接穗向前移动，当接穗与砧木被切割的槽紧密接触时，关闭第一电机401和第三电机12电源，同时启动另一侧第二电机607电源，使接穗被限位夹604夹紧，关闭第二电机607电源，工人手动将砧木与接穗接触的位置用塑料膜缠好，然后接通两侧第二电机607电源，第二电机607输出轴反转带动限位夹604松开，同时人工手动将嫁接好的嫁接苗取出，以实现模块化嫁接。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (6)

1.一种可嫁接模块化的分体式自动供料机，包括本体（1），其特征在于：所述本体（1）上表面对称设有自动供料装置（4），所述自动供料装置（4）包括底板支架（410），所述本体（1）上表面与底板支架（410）下表面固定连接，所述底板支架（410）上表面通过支架固定连接有第一金属箱（409），所述第一金属箱（409）内壁通过支架固定连接有第一电机（401），所述第一电机（401）输出轴贯穿第一金属箱（409）外壳通过轴承与第一金属箱（409）外壳转动连接，所述第一电机（401）输出轴端部与驱动链轮（411）的中心点固定连接，所述驱动链轮（411）的另一端与圆盘（407）凸出的圆柱固定连接，所述驱动链轮（411）通过链条（402）与从动链轮（403）转动连接，所述底板支架（410）通过销轴活动连接有从动链轮（403），所述从动链轮（403）与圆盘（407）凸出的圆柱固定连接，两个所述圆盘（407）一侧与推动架（408）固定连接，所述底板支架（410）上表面固定连接有限位板（406），所述底板支架（410）通过销轴活动连接有第一滑辊（405），所述底板支架（410）上表面固定连接有送料箱（404），两个所述第一滑辊（405）通过传送带（10）转动连接，所述传送带（10）与送料箱（404）外壳滑动连接，所述推动架（408）内壁与限位板（406）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可嫁接模块化的分体式自动供料机,其特征在于：所述本体（1）上表面固定连接有第二金属箱（3），所述第二金属箱（3）内壁固定连接有第一液压缸（5），所述第一液压缸（5）伸缩杆贯穿第二金属箱（3）外壳与第二金属箱（3）外壳滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可嫁接模块化的分体式自动供料机，其特征在于：所述本体（1）上表面对称设有限位装置（6），所述限位装置（6）包括第一外壳（601），所述本体（1）上表面与第一外壳（601）下表面固定连接，所述第一外壳（601）内壁通过支架固定连接有第二电机（607），所述第二电机（607）输出轴贯穿第一固定块（610）通过轴承与第一固定块（610）转动连接，所述第二电机（607）端部与螺纹杆（602）的一端固定连接，所述螺纹杆（602）的另一端通过轴承与第二固定块（605）转动连接，所述第二固定块（605）通过两个传动杆（609）与第一固定块（610）固定连接，所述传动杆（609）贯穿滑块（608）与滑块（608）滑动连接，所述螺纹杆（602）与滑块（608）通过螺纹连接，所述第一固定块（610）和第二固定块（605）均与第一外壳（601）固定连接，所述滑块（608）通过销轴活动连接有多个第一连杆（611），多个所述第一连杆（611）端部通过销轴活动连接有第二连杆（603），所述第二固定块（605）通过销轴活动连接有多个第三连杆（606），多个所述第二连杆（603）和第三连杆（606）通过销轴活动连接有限位夹（604），多个所述第三连杆（606）通过销轴与第一外壳（601）活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种可嫁接模块化的分体式自动供料机，其特征在于：所述第一液压缸（5）端部固定连接有第三金属箱（7），所述第三金属箱（7）内壁固定连接有第二液压缸（8），所述第二液压缸（8）伸缩杆贯穿第三金属箱（7）与第三金属箱（7）外壳滑动连接，所述第二液压缸（8）端部固定连接有嫁接刀（9）。

5.根据权利要求1所述的一种可嫁接模块化的分体式自动供料机，其特征在于：所述本体（1）上表面固定连接有多个支撑板（2），多个所述支撑板（2）通过销轴活动连接有两个第二滑辊（11），所述第二滑辊（11）通过传送带（10）转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种可嫁接模块化的分体式自动供料机，其特征在于：所述嫁接刀（9）左侧的支撑板（2）通过支架固定连接有第四金属箱（13），所述第四金属箱（13）内壁通过支架固定连接有第三电机（12），所述第三电机（12）输出轴贯穿第四金属箱（13）外壳通过轴承与第四金属箱（13）外壳转动连接，所述第三电机（12）输出轴端部与销轴固定连接。