CN215556932U - 输出轴转移翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种输出轴转移翻转机构，涉及输出轴组装技术领域，该输出轴转移翻转机构包括用于输送输出轴的循环输送线、用于将循环输送线上的输出轴夹起并翻转角度的输出轴翻转部件和用于将输出轴翻转部件中已经翻转角度的输出轴插入安装到C形管中的输出轴转移部件；该输出轴翻转部件包括夹紧翻转气缸、第一纵向驱动组件、竖向驱动组件和第一支座；所述输出轴转移部件包括夹紧气缸、用于驱动夹紧气缸升降的升降驱动组件、第二纵向驱动组件和第二支座；因此，通过采用循环输送线输送输出轴，由输出轴翻转部件和输出轴转移部件对输出轴进行角度调整和转移，将送料、翻转及转移过程有效结合，自动化程度高，效率高。

Description

输出轴转移翻转机构

技术领域

本实用新型涉及输出轴组装领域技术，尤其是指一种输出轴转移翻转机构。

背景技术

马达是一种将电能转化成机械能，并可再使用机械能产生动能，用来驱动其他装置的电气设备，随着工业技术的快速发展，对马达的应用也越来越广泛，同时对马达组装设备的要求也越来越高，各个生产工厂逐渐导入自动化生产线，以提高生产效率和降低劳动成本,在对马达进行组装时，需要对输出轴进行输送，并将输出轴翻转角度使其满足与C形管组装时角度的需求；在现有的输出轴转移机构中通常全自动化程度不高，虽然有些机构能够实现半自动化组装，但是仍然需要人工辅助来完成，人工成本高，输送转移效率低下；另一方面，现有的输出轴转移机构存在不能根据实际需要方便快捷的对输出轴角度进行调节的技术问题，因此，针对这一现状，迫切需要开发一种输出轴转移翻转机构，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种输出轴转移翻转机构，其通过采用循环输送线输送输出轴，由输出轴翻转部件和输出轴转移部件对输出轴进行角度调整和转移，将送料、翻转及转移过程有效结合，自动化程度高，效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种输出轴转移翻转机构，其包括用于输送输出轴的循环输送线、用于将循环输送线上的输出轴夹起并翻转角度的输出轴翻转部件和用于将输出轴翻转部件中已经翻转角度的输出轴插入安装到C形管中的输出轴转移部件；该输出轴翻转部件包括用于从循环输送线上夹取输出轴并翻转角度的夹紧翻转气缸、用于驱动夹紧翻转气缸纵向移动的第一纵向驱动组件、用于驱动夹紧翻转气缸连同第一纵向驱动组件一起竖向移动的竖向驱动组件和第一支座；所述输出轴转移部件包括用于从夹紧翻转气缸上夹取已经翻转好角度输出轴的夹紧气缸、用于驱动夹紧气缸升降的升降驱动组件、用于驱动夹紧气缸连同升降驱动组件一起纵向移动的第二纵向驱动组件和第二支座；该竖向驱动组件安装于第一支座上，该第一纵向驱动组件安装于竖向驱动组件上，该夹紧翻转气缸安装于第一纵向驱动组件上；该第二纵向驱动组件安装于第二支座上，该升降驱动组件安装于第二纵向驱动组件上，该夹紧气缸安装于升降驱动组件上，该夹紧气缸的端部与夹紧翻转气缸的端部相对应。

作为一种优选方案：所述输出轴翻转部件之竖向驱动组件包括竖向基板、竖向驱动气缸和竖向滑座，该竖向基板紧固安装于第一支座上，该竖向驱动气缸安装于竖向基板上，该竖向驱动气缸连接竖向滑座，该竖向滑座滑动式安装于竖向基板上，竖向驱动气缸驱动竖向滑座在竖向基板上竖向移动；该第一纵向驱动组件包括纵向基板、纵向驱动气缸和纵向滑座，该纵向基板紧固安装于竖向滑座上，该纵向驱动气缸安装于纵向基板上，该纵向驱动气缸连接纵向滑座，该纵向滑座滑动式安装于纵向基板上，纵向驱动气缸驱动纵向滑座在纵向基板上纵向移动；上述夹紧翻转气缸紧固安装于纵向滑座上。

作为一种优选方案：所述输出轴转移部件之第二纵向驱动组件包括纵向基板、纵向驱动气缸和纵向滑座，该纵向基板紧固安装于第二支座上，该纵向驱动气缸安装于纵向基板上，该纵向驱动气缸连接纵向滑座，该纵向滑座滑动式安装于纵向基板上，纵向驱动气缸驱动纵向滑座在纵向基板上纵向移动；该升降驱动组件包括竖向安装板、竖向驱动电机、竖向滚珠丝杆、竖向导轨和竖向滑动座，该竖向安装板紧固安装于纵向滑座上，该竖向驱动电机安装于竖向安装板上，该竖向导轨设置于竖向安装板上，该竖向驱动电机的轴端连接竖向滚珠丝杆，该竖向滚珠丝杆连接竖向滑动座，该竖向滑动座滑动式位于竖向导轨上，该竖向驱动电机驱动竖向滑动座在竖向安装板上的竖向导轨上竖向移动；上述夹紧气缸紧固安装于竖向滑动座上。

作为一种优选方案：所述循环输送线包括第三支座、输送驱动电机、主动轮、从动轮、传动带和料座，该输送驱动电机安装于第三支座上，该主动轮安装于输送驱动电机的输出端，该从动轮安装于第三支座上，该传动带套设于主动轮和从动轮上，该料座位于传动带上。

作为一种优选方案：所述竖向滑动座包括位于上方的滑动部和一体式连接位于下方的安装部，该滑动部的截面呈折弯L形，该滑动部滑动式位于竖向导轨上，上端夹紧气缸安装于安装部的下端。

作为一种优选方案：所述滑动部两侧均设置有用于增强结构稳定性的加强板，该加强板呈直角三角形状，该加强板连接滑动部的两侧壁。

作为一种优选方案：所述滑动部上端设置有用于防止发生刚性碰撞的缓冲弹簧。

作为一种优选方案：所述第二纵向驱动组件之纵向基板端部设置有用于限定纵向滑座移动位置的限位杆，该限位杆的侧旁设置有用于防止纵向滑座与限位杆发生刚性碰撞的限位器。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用循环输送线输送输出轴到达输出轴翻转部件，由输出轴翻转部件对输出轴进行角度调整，实现输出轴进料、角度调整，输出轴翻转部件将输出轴转移至输出轴转移部件，输出轴转移部件对输出轴进行转移，将送料、翻转及转移过程有效结合，自动化程度高，效率高，为输出轴的高效安装提供了有利条件。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之输出轴转移翻转机构第一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型之输出轴转移翻转机构第二视角立体结构示意图；

图3为本实用新型之输出轴转移翻转机构第三视角立体结构示意图。附图标识说明：

图中：10、输出轴转移翻转机构；11、循环输送线；111、第三支座；112、输送驱动电机；113、主动轮；114、从动轮；115、传动带；12；121、料座；13、输出轴翻转部件；131、第一支座；14、竖向驱动组件；141、竖向基板；142、竖向驱动气缸；143、竖向滑座；15、纵向驱动组件；151、纵向基板；152、限位杆；153、限位器；154、纵向驱动气缸；155、纵向滑座；156、夹紧翻转气缸；16、输出轴转移部件；17、第二支座；18、纵向驱动组件；181、纵向基板；182、纵向驱动气缸；183、纵向滑座；19、升降驱动组件；191、竖向安装板；192、竖向驱动电机；193、竖向滚珠丝杆；194、竖向导轨；195、竖向滑动座；1951、滑动部；1952、加强板；1953、缓冲弹簧；1954、安装部；196、夹紧气缸。

具体实施方式

本实用新型如图1至图3所示，一种该输出轴转移翻转机构10包括循环输送线11、输出轴翻转部件13和输出轴转移部件16，该输出轴翻转部件13包括第一支座131、竖向驱动组件14、第一纵向驱动组件15和夹紧翻转气缸156，该竖向驱动组件14包括竖向基板141、竖向驱动气缸142和竖向滑座143，该竖向基板141紧固安装于第一支座131上，该竖向驱动气缸142安装于竖向基板141上，该竖向驱动气缸142连接竖向滑座143，该竖向滑座143滑动式安装于竖向基板141上，竖向驱动气缸142驱动竖向滑座143在竖向基板141上竖向移动；该第一纵向驱动组件15包括纵向基板151、纵向驱动气缸154和纵向滑座155，该纵向基板151紧固安装于竖向滑座143上，该纵向驱动气缸154安装于纵向基板151上，该纵向驱动气缸154连接纵向滑座155，该纵向滑座155滑动式安装于纵向基板151上，纵向驱动气缸154驱动纵向滑座155在纵向基板151上纵向移动；上述夹紧翻转气缸156紧固安装于纵向滑座155上；纵向驱动气缸154驱动纵向滑座155纵向移动，安装于纵向滑座155上的夹紧翻转气缸156随着纵向滑座155的移动而移动，竖向驱动气缸142驱动竖向滑座143在竖向基板141上升降，竖向滑座143升降移动带动第一纵向驱动组件和夹紧翻转气缸156一起升降移动。该输出轴转移部件16包括第二支座17、第二纵向驱动组件18、升降驱动组件19和夹紧气缸196，该第二纵向驱动组件18包括纵向基板181、纵向驱动气缸182和纵向滑座183，该纵向基板181紧固安装于第二支座17上，该纵向驱动气缸182安装于纵向基板181上，该纵向驱动气缸182连接纵向滑座183，该纵向滑座183滑动式安装于纵向基板181上，纵向驱动气缸182驱动纵向滑座183在纵向基板181上纵向移动；输出轴转移部件之第二纵向驱动组件18之纵向基板181端部设置有用于限定纵向滑座183移动位置的限位杆152，该限位杆152的侧旁设置有用于防止纵向滑座183与限位杆152发生刚性碰撞的限位器153；该升降驱动组件19包括竖向安装板191、竖向驱动电机192、竖向滚珠丝杆193、竖向导轨194和竖向滑动座195，该竖向安装板191紧固安装于纵向滑座183上，该竖向驱动电机192安装于竖向安装板191上，该竖向导轨194设置于竖向安装板191上，该竖向驱动电机192的轴端连接竖向滚珠丝杆193，该竖向滚珠丝杆193连接竖向滑动座195，该竖向滑动座195滑动式位于竖向导轨194上，该竖向驱动电机192驱动竖向滑动座195在竖向安装板191上的竖向导轨194上竖向移动；上述夹紧气缸196紧固安装于竖向滑动座195上，该夹紧气缸196的端部与上述夹紧翻转气缸156的端部相对应；该竖向滑动座195包括位于上方的滑动部1951和一体式连接位于下方的安装部1954，该滑动部1951的截面呈折弯L形，该滑动部1951滑动式位于竖向导轨194上，上端夹紧气缸196安装于安装部1954的下端；这样使结构更紧凑；该滑动部1951两侧均设置有用于增强结构稳定性的加强板1952，该加强板1952呈直角三角形状，该加强板1952连接滑动部1951的两侧壁；该滑动部1951上端设置有用于防止刚性碰撞的缓冲弹簧1953；竖向滑动座195下端安装夹紧气缸196，夹紧气缸196随着竖向滑动座195的下降而下降，夹紧气缸196中的输出轴在与C形管接触时，缓冲弹簧1953防止了输出轴与C形管之间的刚性碰撞；夹紧气缸196随着竖向滑动座195的升降而升降，纵向驱动气缸驱动纵向滑座纵向移动，纵向滑座移动带动升降驱动组件19和夹紧气缸196一起升降移动。

循环输送线11包括第三支座111、输送驱动电机112、主动轮113、从动轮114、传动带115和料座121，该输送驱动电机112安装于第三支座111上，该主动轮113安装于输送驱动电机112的输出端，该从动轮114安装于第三支座111上，该传动带115套设于主动轮113和从动轮114上，该料座121位于传动带115上；输出轴转移翻转机构10将输出轴输送来进行翻转呈竖直状转移插装于转盘机构中的C形管中，具体的是，输送驱动电机112通过主动轮113和从动轮114带动传动带115传送输出轴，位于传动带115料座121上的输出轴在传输过程是呈横向水平摆放，当输出轴传送到夹紧翻转气缸156下方时，夹紧翻转气缸156在纵向驱动组件和竖向驱动组件14的驱动下移动至输出轴位置并将输出轴夹取，夹紧翻转气缸156在夹取输出轴后进行翻转将输出轴翻转为竖直状；夹紧气缸196在升降驱动组件19和纵向驱动组件的驱动下将夹紧翻转气缸156上的竖直状输出轴夹取过来，然后转移至C形管上方，升降驱动组件19驱动夹紧气缸196向下移动，将输出轴竖直的插装于C形管中。

本实用新型的设计重点在于，通过采用循环输送线输送输出轴到达输出轴翻转部件，由输出轴翻转部件对输出轴进行角度调整，实现输出轴进料、角度调整，输出轴翻转部件将输出轴转移至输出轴转移部件，输出轴转移部件对输出轴进行转移，将送料、翻转及转移过程有效结合，自动化程度高，效率高，为输出轴的高效安装提供了有利条件。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种输出轴转移翻转机构，其特征在于：包括用于输送输出轴的循环输送线、用于将循环输送线上的输出轴夹起并翻转角度的输出轴翻转部件和用于将输出轴翻转部件中已经翻转角度的输出轴插入安装到C形管中的输出轴转移部件；该输出轴翻转部件包括用于从循环输送线上夹取输出轴并翻转角度的夹紧翻转气缸、用于驱动夹紧翻转气缸纵向移动的第一纵向驱动组件、用于驱动夹紧翻转气缸连同第一纵向驱动组件一起竖向移动的竖向驱动组件和第一支座；所述输出轴转移部件包括用于从夹紧翻转气缸上夹取已经翻转好角度输出轴的夹紧气缸、用于驱动夹紧气缸升降的升降驱动组件、用于驱动夹紧气缸连同升降驱动组件一起纵向移动的第二纵向驱动组件和第二支座；该竖向驱动组件安装于第一支座上，该第一纵向驱动组件安装于竖向驱动组件上，该夹紧翻转气缸安装于第一纵向驱动组件上；该第二纵向驱动组件安装于第二支座上，该升降驱动组件安装于第二纵向驱动组件上，该夹紧气缸安装于升降驱动组件上，该夹紧气缸的端部与夹紧翻转气缸的端部相对应。

2.根据权利要求1所述的输出轴转移翻转机构，其特征在于：所述输出轴翻转部件之竖向驱动组件包括竖向基板、竖向驱动气缸和竖向滑座，该竖向基板紧固安装于第一支座上，该竖向驱动气缸安装于竖向基板上，该竖向驱动气缸连接竖向滑座，该竖向滑座滑动式安装于竖向基板上，竖向驱动气缸驱动竖向滑座在竖向基板上竖向移动；该第一纵向驱动组件包括纵向基板、纵向驱动气缸和纵向滑座，该纵向基板紧固安装于竖向滑座上，该纵向驱动气缸安装于纵向基板上，该纵向驱动气缸连接纵向滑座，该纵向滑座滑动式安装于纵向基板上，纵向驱动气缸驱动纵向滑座在纵向基板上纵向移动；上述夹紧翻转气缸紧固安装于纵向滑座上。

3.根据权利要求1所述的输出轴转移翻转机构，其特征在于：所述输出轴转移部件之第二纵向驱动组件包括纵向基板、纵向驱动气缸和纵向滑座，该纵向基板紧固安装于第二支座上，该纵向驱动气缸安装于纵向基板上，该纵向驱动气缸连接纵向滑座，该纵向滑座滑动式安装于纵向基板上，纵向驱动气缸驱动纵向滑座在纵向基板上纵向移动；该升降驱动组件包括竖向安装板、竖向驱动电机、竖向滚珠丝杆、竖向导轨和竖向滑动座，该竖向安装板紧固安装于纵向滑座上，该竖向驱动电机安装于竖向安装板上，该竖向导轨设置于竖向安装板上，该竖向驱动电机的轴端连接竖向滚珠丝杆，该竖向滚珠丝杆连接竖向滑动座，该竖向滑动座滑动式位于竖向导轨上，该竖向驱动电机驱动竖向滑动座在竖向安装板上的竖向导轨上竖向移动；上述夹紧气缸紧固安装于竖向滑动座上。

4.根据权利要求1所述的输出轴转移翻转机构，其特征在于：所述循环输送线包括第三支座、输送驱动电机、主动轮、从动轮、传动带和料座，该输送驱动电机安装于第三支座上，该主动轮安装于输送驱动电机的输出端，该从动轮安装于第三支座上，该传动带套设于主动轮和从动轮上，该料座位于传动带上。

5.根据权利要求3所述的输出轴转移翻转机构，其特征在于：所述竖向滑动座包括位于上方的滑动部和一体式连接位于下方的安装部，该滑动部的截面呈折弯L形，该滑动部滑动式位于竖向导轨上，上端夹紧气缸安装于安装部的下端。

6.根据权利要求5所述的输出轴转移翻转机构，其特征在于：所述滑动部两侧均设置有用于增强结构稳定性的加强板，该加强板呈直角三角形状，该加强板连接滑动部的两侧壁。

7.根据权利要求5所述的输出轴转移翻转机构，其特征在于：所述滑动部上端设置有用于防止发生刚性碰撞的缓冲弹簧。

8.根据权利要求3所述的输出轴转移翻转机构，其特征在于：所述第二纵向驱动组件之纵向基板端部设置有用于限定纵向滑座移动位置的限位杆，该限位杆的侧旁设置有用于防止纵向滑座与限位杆发生刚性碰撞的限位器。

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