CN215477982U - 一种顶升压紧定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种顶升压紧定位机构，包括固定板，所述固定板上固定连接有输送线体，所述输送线体上活动连接有载具，所述载具上设置有工件，所述固定板底端固定连接有Z向气缸，所述Z向气缸上设置有气缸导杆，所述气缸导杆上端连接有支撑板，所述支撑板上端固定连接有X向气缸，所述X向气缸靠近载具的侧面上连接有夹紧长板。该种顶升压紧定位机构通过Z向气缸和气缸导杆的配合，可将支撑板顶起，利用X向气缸可将夹紧长板推出，并对其进行推压，完成对工件的夹紧定位，使得该工位自动化作业完成前，载具的工位位置和工件位置保持不变，方便后续的自动化作业，提高作业精度。

Description

一种顶升压紧定位机构

技术领域

本实用新型涉及夹紧定位装置技术领域，具体为一种顶升压紧定位机构。

背景技术

在自动化流水线中，当载具被输送到工位位置时，需要对载具进行准确定位，传统的定位机构都是通过阻挡机构将载具截停在流水线上，并通过顶升机构将载具进行顶升，脱离流水线一定距离，来阻止流水线的持续运转对载具位置准确性的干扰，但是无法对载具上的产品进行精确定位，因为载具只能对产品进行垂直流水线流转方向上的夹紧定位，产品仍会在流水线流转方向上移动，载具达到工位位置时，产品的位置每次不一样，给后续自动化作业带来困扰。为此，我们提出一种顶升压紧定位机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种顶升压紧定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种顶升压紧定位机构，包括固定板，所述固定板上固定连接有输送线体，所述输送线体上活动连接有载具，所述载具上设置有工件，所述输送线体侧方设置有阻挡机构，所述输送线体下方设置有顶升机构，所述固定板底端固定连接有Z向气缸，所述Z向气缸上设置有气缸导杆，所述气缸导杆上端连接有支撑板，所述支撑板上端固定连接有X向气缸，所述X向气缸靠近载具的侧面上连接有夹紧长板。

优选的，所述的所述气缸导杆上端设置有连接螺母，所述连接螺母上端连接有螺母连接座，所述螺母连接座与支撑板紧固连接。

优选的，所述夹紧长板远离X向气缸的侧面上设置有缓冲垫。

优选的，所述固定板上对称设置法兰直线轴承，所述法兰直线轴承内部贯穿设置有导向轴，所述导向轴上端通过紧固块与支撑板底端紧固连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种顶升压紧定位机构通过Z向气缸和气缸导杆的配合，在导向轴和法兰直线轴承的限位作用下，可首先将支撑板顶起，使得支撑板与载具位于同一高度，利用X向气缸可将夹紧长板推出，使得夹紧长板与工件接触，并对其进行推压，完成对工件的夹紧定位，使得该工位自动化作业完成前，载具的工位位置和工件位置保持不变，方便后续的自动化作业，提高作业精度，采用气动配合机械机构，满足自动化功能要求，效率高效，结构设计简单合理、运行平稳，方便安装和调试。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的立体结构示意图二；

图4为本实用新型的俯视图。

图中：支撑板1、固定板2、夹紧长板3、缓冲垫4、螺母连接座5、连接螺母6、紧固块7、法兰直线轴承8、导向轴9、Z向气缸10、X向气缸11、气缸导杆12、输送线体13、顶升机构14、载具15、阻挡机构16、工件17。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种顶升压紧定位机构，包括固定板2，所述固定板2上固定连接有输送线体13，所述输送线体13上活动连接有载具15，所述载具15上设置有工件17，载具15可沿着输送线体13做水平方向上的直线运动，输送线体13上可设置相应的驱动机构，实现对载具15的驱动，输送线体13可分为两个单元且对称设置在固定板2的两侧，保证载具15在输送时的稳定性，

所述输送线体13侧方设置有阻挡机构16，所述输送线体13下方设置有顶升机构14，阻挡机构16为可升降的阻挡机构，当载具移动到该位置时，阻挡机构16升起，当工件在该位置加工个完毕，再次回到输送线体13上时，阻挡机构16可下降，使得载具15沿着输送线体13继续向前移动至下一工位上，顶升机构14可固定在流水线上，顶升机构可将载具15顶升起一定的高度，并脱离输送线体13，载具15在输送线体13的作用下向前移动，移动到工位位置时，阻挡机构16将其阻挡，使得载具15不再向前移动，固定在该工位位置上，然后顶升机构14将其顶升定位，载具15脱离输送线体13；

所述固定板2底端固定连接有Z向气缸10，所述Z向气缸10上设置有气缸导杆12，所述气缸导杆12上端连接有支撑板1，Z向气缸10可使得气缸导杆12在竖直方向上上下移动，通过气缸导杆12与支撑板1的连接结构，带动支撑板1上下升降，Z向气缸10可提供动力，同时气缸导杆12与支撑板1的连接结构要保证支撑板1的稳定性，在Z向气缸10与固定板2之间可设置相应的导向结构，对气缸导杆12的移动进行导向限位，避免发生偏移；

所述气缸导杆12上端设置有连接螺母6，所述连接螺母6上端连接有螺母连接座5，所述螺母连接座5与支撑板1紧固连接，通过连接螺母6和螺母连接座5的配合，实现气缸导杆12上端与支撑板1的紧固连接，保证气缸导杆12与支撑板1连接的可靠性；

所述固定板2上对称设置法兰直线轴承8，所述法兰直线轴承8内部贯穿设置有导向轴9，所述导向轴9上端通过紧固块7与支撑板1底端紧固连接，气缸导杆12在伸出或者缩回时，可配合法兰直线轴承8和导向轴9，对气缸导杆12的移动进行导向限位，避免发生偏移，提高顶升时的精确度；

所述支撑板1上端固定连接有X向气缸11，所述X向气缸11靠近载具15的侧面上连接有夹紧长板3，所述夹紧长板3远离X向气缸11的侧面上设置有缓冲垫4，缓冲垫4可避免夹紧长板3在于工件17进行抵接时，导致产品外观破损，在Z向气缸10的作用下，可使得支撑板1顶升到位，此时支撑板1与载具15可位于相似的高度上，X向气缸11提供动力，可带动夹紧长板3向载具15的方向移动，直至夹紧长板3与工件17接触，并对其进行推压，完成对工件17的夹紧定位，保证在该工位进行加工时，载具的工位位置和工件位置保持不变，方便后续的自动化作业，提高作业精度，同时在该工位自动化作业完成前，保持上述气缸状态不变。

在使用时，载具15沿着输送线体13达到工位位置时，阻挡机构16将其阻挡，然后顶升机构14将其顶升定位，载具15脱离输送线体13，此时Z向气缸10提供动力，配合法兰直线轴承8和导向轴9，带动气缸导杆12向上顶升，气缸导杆12通过连接螺母6和螺母连接座5，带动支撑板1顶升，完成顶升动作，顶升到位后，X向气缸11提供动力，带动夹紧长板3和缓冲垫4伸出，缓冲垫4与工件17接触，并对其进行推压，完成夹紧定位，该工位自动化作业完成前，保持上述气缸状态不变；

该工位自动化作业完成后，X向气缸11提供动力，带动夹紧长板3和缓冲垫4缩回，解除夹紧状态，X向气缸11缩回到位后，Z向气缸10提供动力，配合法兰直线轴承8和导向轴9，带动气缸导杆12缩回，带动支撑板1下降，Z向气缸10缩回到位后，顶升机构14将载具15下降，放回到输送线体13上，阻挡机构16下降，将载具15放行到下一工位。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种顶升压紧定位机构，包括固定板(2)，其特征在于：所述固定板(2)上固定连接有输送线体(13)，所述输送线体(13)上活动连接有载具(15)，所述载具(15)上设置有工件(17)，所述输送线体(13)侧方设置有阻挡机构(16)，所述输送线体(13)下方设置有顶升机构(14)，所述固定板(2)底端固定连接有Z向气缸(10)，所述Z向气缸(10)上设置有气缸导杆(12)，所述气缸导杆(12)上端连接有支撑板(1)，所述支撑板(1)上端固定连接有X向气缸(11)，所述X向气缸(11)靠近载具(15)的侧面上连接有夹紧长板(3)。

2.根据权利要求1所述的一种顶升压紧定位机构，其特征在于：所述的所述气缸导杆(12)上端设置有连接螺母(6)，所述连接螺母(6)上端连接有螺母连接座(5)，所述螺母连接座(5)与支撑板(1)紧固连接。

3.根据权利要求1所述的一种顶升压紧定位机构，其特征在于：所述夹紧长板(3)远离X向气缸(11)的侧面上设置有缓冲垫(4)。

4.根据权利要求1所述的一种顶升压紧定位机构，其特征在于：所述固定板(2)上对称设置法兰直线轴承(8)，所述法兰直线轴承(8)内部贯穿设置有导向轴(9)，所述导向轴(9)上端通过紧固块(7)与支撑板(1)底端紧固连接。

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