CN215471222U - 一种用于助力机械手的往复运动操控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于助力机械手的往复运动操控装置，包括操控箱、机械臂以及设置于操控箱内并与控制单元电性相连的往复驱动组件，所述机械臂远离操控箱的一端固定安装有固定板，所述固定板远离机械臂的一侧设置有第一夹持件以及第二夹持件。该一种用于助力机械手的往复运动操控装置通过第一夹持件、第二夹持件、第一双向螺杆、第二双向螺杆、第一齿轮以及第二齿轮的配合，实现了根据物品的形状对第一夹持件以及第二夹持件的位置进行调节，保证后续可以将大部分物品进行夹持固定，使物品的运输更加便捷，使第一夹持件以及第二夹持件的调节更加简单便捷，便于新手后续稳定进行使用，保证后续稳定进行工作处理。

Description

一种用于助力机械手的往复运动操控装置

技术领域

本实用新型属于助力机械手技术领域，具体涉及一种用于助力机械手的往复运动操控装置。

背景技术

助力机械手，作为一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的设备，其巧妙地应用力的平衡远离，使操作者对重物进行相应的推拉，实现其在空间内平衡移动定位，因此助力机械手并广泛应用，在助力机械手进行使用时，通过机械手将物品的四周进行抓取，随后达到可以进行搬运的工作，但现有的机械手型号大多都为固定式，从而当面对不同形状的物品时，需专业人工将机械手进行更换，需耗费大量的时间，容易耽误后续工程稳定进行，实用性不够强，所以需要针对性的改进设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于助力机械手的往复运动操控装置投入使用，以解决上述背景技术中提出机械手面对不同形状物品的搬运时，需专业人员费时更换，容易影响工程进度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于助力机械手的往复运动操控装置，包括操控箱、机械臂以及设置于操控箱内并与控制单元电性相连的往复驱动组件，所述机械臂远离操控箱的一端固定安装有固定板，所述固定板远离机械臂的一侧设置有第一夹持件以及第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件通过连接杆固定连接有设置于固定板内的第一螺套以及第二螺套，所述第一螺套和第二螺套内分别插设有第一双向螺杆以及第二双向螺杆，所述第一双向螺杆和第二双向螺杆的一端表面均套设有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合传动有设置于固定板内的第二齿轮。

优选的，所述固定板的上下两端均固定安装有固定块，所述固定块的表面固定安装有电动伸缩杆。

优选的，所述固定块以及电动伸缩杆均设置有四组，四组所述固定块以及电动伸缩杆对称设置于固定板的一侧。

优选的，所述第一夹持件以及第二夹持件的内表面均固定安装有橡胶垫。

优选的，所述固定板的侧壁开设有与连接杆相配合的槽道。

优选的，所述第一夹持件的截面设置为弯折型，所述第二夹持件的截面设置为弧形。

本实用新型的技术效果和优点：该一种用于助力机械手的往复运动操控装置，

(1)、该装置通过第一夹持件、第二夹持件、第一双向螺杆、第二双向螺杆、第一齿轮以及第二齿轮的配合，实现了根据物品的形状对第一夹持件以及第二夹持件的位置进行调节，保证后续可以将大部分物品进行夹持固定，使物品的运输更加便捷，使第一夹持件以及第二夹持件的调节更加简单便捷，便于新手后续稳定进行使用，保证后续稳定进行工作处理。

(2)、该装置通过第二齿轮以及固定块的配合，从而可以对第一夹持件或第二夹持件的旋转进行阻挡，避免因两者同时进行旋转对物品造成损坏的情况，保证物品稳定得到夹持运输的同时确保物品的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构立体示意图；

图2为本实用新型的俯视剖面示意图；

图3为本实用新型的正视示意图；

图4为固定板的正视剖面示意图。

图中：1、操控箱；2、机械臂；3、固定板；4、第一夹持件；5、第二夹持件；6、第一螺套；7、第二螺套；8、第一双向螺杆；9、第二双向螺杆；10、第一齿轮；11、第二齿轮；12、固定块；13、电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种用于助力机械手的往复运动操控装置，包括操控箱1、机械臂2以及设置于操控箱1内并与控制单元电性相连的往复驱动组件，机械臂2远离操控箱1的一端固定安装有固定板3，固定板3远离机械臂2的一侧设置有第一夹持件4以及第二夹持件5，第一夹持件4和第二夹持件5通过连接杆固定连接有设置于固定板3内的第一螺套6以及第二螺套7，第一螺套6和第二螺套7内分别插设有第一双向螺杆8以及第二双向螺杆9，第一双向螺杆8和第二双向螺杆9的一端表面均套设有第一齿轮10，第一齿轮10的一侧啮合传动有设置于固定板3内的第二齿轮11。

通过为该装置供电，随后通过操控箱1内控制单元带动往复驱动组件进行工作，从而可以使机械臂2带动固定板3进行往复运动，同时通过控制单元控制第一夹持件4以及第二夹持件5进行工作，使物品得到夹持固定，便于后续将物品进行运输，增加该机械手对物品取用的速度，同时当遇到圆形物品需要运输时，通过控制单元带动第二齿轮11的驱动件进行工作，从而使第二齿轮11进行转动，由于第二齿轮11与第一齿轮10啮合传动，从而会使第一齿轮10进行转动，此时由于第一齿轮10设置有两组，且两组第一齿轮10对称设置于第二齿轮11的两端，从而会使两组第一齿轮10转动方向相反，随后会使第一双向螺杆8以及第二双向螺杆9进行相反方向转动，此时实现了第二双向螺杆9带动第二螺套7进行相向运动的同时使第一双向螺杆8带动第一螺套6进行背离运动，使得两组第二夹持件5相互靠近的同时两组第一夹持件4相互远离，随后便于通过第二夹持件5将圆形物品进行夹持，使圆形物品的夹持运输也更加稳定便捷，增加该装置使用效果，同时当第二齿轮11的驱动件反向转动时，会使第一夹持件4对物品进行夹持，使形状较为规则的物品取用也更加方便，实现了对大多数物品取用的便捷性，使后续夹持运输均更加便捷，有效的提高了该装置的实用效果。

固定板3的上下两端均固定安装有固定块12，固定块12的表面固定安装有电动伸缩杆13，当控制单元驱动第二齿轮11的驱动件进行工作时，会使其同时带动电动伸缩杆13进行工作，使电动伸缩杆13内的插杆收纳至套杆内，使第一夹持件4以及第二夹持件5的移动均更加便捷，随后当第一夹持件4以及第二夹持件5位置调节完毕后，会使电动伸缩杆13复位，与此同时，当后续操控箱1内的驱动单元带动第一夹持件4以及第二夹持件5进行旋转时，通过电动伸缩杆13对其进行阻挡，从而可以确保相互靠近的两组第一夹持件4或第二夹持件5得到稳定旋转，使物品的取用夹持均更加便捷，使另一组被电动伸缩杆13阻挡得到限位，避免造成旋转对物品造成碰撞抵触导致物品损坏的情况发生，使物品得到稳定夹持固定的同时避免物品磕碰损坏的情况，增加该装置实用性。

固定块12以及电动伸缩杆13均设置有四组，四组固定块12以及电动伸缩杆13对称设置于固定板3的一侧，通过固定块12以及电动伸缩杆13的配合，从而可以对固定板3以及第二夹持件5的旋转进行阻挡，避免造成旋转过程中对物品造成损坏的情况发生，同时通过四组固定块12以及电动伸缩杆13的配合，从而使两组第一夹持件4以及第二夹持件5均得到限位固定，便于第一夹持件4以及第二夹持件5后续稳定的进行夹持运输工作。

第一夹持件4以及第二夹持件5的内表面均固定安装有橡胶垫，当第一夹持件4或第二夹持件5对物品进行夹持时，通过橡胶垫的安装，从而可以使物品得到稳定固定的同时避免对物品造成损坏，增加该装置实用性。

固定板3的侧壁开设有与连接杆相配合的槽道，通过槽道的开设，从而使连接杆滑动时更加稳定，确保其后续带动第一夹持件4以及第二夹持件5进行稳定的滑动工作。

第一夹持件4的截面设置为弯折型，第二夹持件5的截面设置为弧形，通过第一夹持件4的截面设置为弯折型，从而可以对形状较为规则的物品周围进行抵触，完成对物品的稳定固定，同时通过第二夹持件5截面设置为弧形，从而可以对圆形物品得到稳定固定，使该装置可以对大部分形状的物品进行夹持固定，使后续运输时更加稳定便捷，增加该装置使用效果。

Claims (6)

1.一种用于助力机械手的往复运动操控装置，包括操控箱（1）、机械臂（2）以及设置于操控箱（1）内并与控制单元电性相连的往复驱动组件，其特征在于：所述机械臂（2）远离操控箱（1）的一端固定安装有固定板（3），所述固定板（3）远离机械臂（2）的一侧设置有第一夹持件（4）以及第二夹持件（5），所述第一夹持件（4）和第二夹持件（5）通过连接杆固定连接有设置于固定板（3）内的第一螺套（6）以及第二螺套（7），所述第一螺套（6）和第二螺套（7）内分别插设有第一双向螺杆（8）以及第二双向螺杆（9），所述第一双向螺杆（8）和第二双向螺杆（9）的一端表面均套设有第一齿轮（10），所述第一齿轮（10）的一侧啮合传动有设置于固定板（3）内的第二齿轮（11）。

2.根据权利要求1所述的一种用于助力机械手的往复运动操控装置，其特征在于：所述固定板（3）的上下两端均固定安装有固定块（12），所述固定块（12）的表面固定安装有电动伸缩杆（13）。

3.根据权利要求2所述的一种用于助力机械手的往复运动操控装置，其特征在于：所述固定块（12）以及电动伸缩杆（13）均设置有四组，四组所述固定块（12）以及电动伸缩杆（13）对称设置于固定板（3）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于助力机械手的往复运动操控装置，其特征在于：所述第一夹持件（4）以及第二夹持件（5）的内表面均固定安装有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种用于助力机械手的往复运动操控装置，其特征在于：所述固定板（3）的侧壁开设有与连接杆相配合的槽道。

6.根据权利要求1所述的一种用于助力机械手的往复运动操控装置，其特征在于：所述第一夹持件（4）的截面设置为弯折型，所述第二夹持件（5）的截面设置为弧形。

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