CN218313595U - 一种机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手装置，包括夹持座和安装座，所述安装座水平设置于夹持座上方，且安装座顶部安装于机械手一端，所述夹持座顶部两端均水平安装有条形板，且每个条形板一侧两端均开设有贯穿的凹槽，所述安装座内部设有用于固定两个条形板的固定机构，且夹持座底部两端滑动有夹板，所述夹持座内部设有用于同步移动两个夹板的同步移动机构，且每个夹板内部均水平安装有弹簧杆，所述弹簧杆伸缩端均穿过夹板，所述弹簧杆有多个并均匀分布于两个夹板内部，且两个夹板对称设置。本实用新型通过弹簧杆和夹板的设置，可对不同形状不同大小的物品进行夹持，保证了机械手使用的范围。

Description

一种机械手装置

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种机械手装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手在使用时都会配设有夹具，但是目前的机械手夹具对物品的夹持效果不好，导致对物品夹持的不够稳定，另外在对机械手和夹具进行安装有也及其不方便，降低了使用的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械手装置，包括夹持座和安装座，所述安装座水平设置于夹持座上方，且安装座顶部安装于机械手一端，所述夹持座顶部两端均水平安装有条形板，且每个条形板一侧两端均开设有贯穿的凹槽，所述安装座内部设有用于固定两个条形板的固定机构，且夹持座底部两端滑动有夹板，所述夹持座内部设有用于同步移动两个夹板的同步移动机构，且每个夹板内部均水平安装有弹簧杆，所述弹簧杆伸缩端均穿过夹板，所述弹簧杆有多个并均匀分布于两个夹板内部，且两个夹板对称设置。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述同步移动包括第一滑板和丝杆，且第一滑板有两个并分别滑动于夹持座内部两端，所述夹持座底部水平开设有条形槽口，且两个夹板顶部中心处均固定有凸块，两个所述凸块顶部均穿过条形槽口并分别安装于两个第一滑板底部。

进一步的，所述丝杆水平转动于夹持座内部，且丝杆表面通过螺纹连接于两个第一滑板内部，所述丝杆连接两个第一滑板的螺纹方向相反。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述夹持座内部一侧水平安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴安装于丝杆一端中心处，两个所述夹板远离的侧面四端均安装有U型杆，且四个U型杆上横边四端分别安装于两个第一滑板远离的侧面四端。

优选的，所述固定机构包括第二滑板和滑块，且第二滑板有两个，两个所述第二滑板分别滑动于安装座内部两端，且两个第二滑板对称设置。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述滑块滑动于安装座内部并位于两个第二滑板之间，且滑块一对称侧面均铰接有铰接杆，两个所述铰接杆另外两端分别铰接于两个第二滑板对立的侧面。

更进一步的，所述安装座内部一侧水平安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出轴安装于滑块一侧中心处，所述安装座底部两端均水平开设有和条形板相适配的矩形槽口，且两个条形板远离的侧面四端均安装有和凹槽相适配的三角块。

本实用新型的有益效果：

1.一种机械手装置，通过弹簧杆和夹板的设置，可对不同形状不同大小的物品进行夹持，保证了机械手使用的范围，首先把物品置于两个夹板之间，通过驱动电机带动丝杆转动，丝杆转动会带动两个第一滑板移动，两个第一滑板移动会带动两个夹板移动，且通过U型杆和凸块的双重限位固定，保证了两个夹板移动的稳定性和夹持的稳固性，则和待夹持物品接触的弹簧杆的伸缩杆会出现伸缩，而没有和待夹持物品接触的弹簧杆的伸缩端会对物品进行限位，进而提高了该机械手夹持的效果。

2.一种机械手装置，通过条形板和三角块的设置，使得在更换或者维修夹持时便于安装好拆卸，从而提高了该机械手的使用效果，当需要安装时，首先通过电动伸缩杆带动滑块移动，滑块移动会带动两个铰接杆移动，两个铰接杆移动会带动两个第二滑板移动，两个第二滑板移动会带动四个三角块移动，再使条形板经过矩形槽口插入安装座内部，最后使电动伸缩杆的伸缩端缩回，则四个三角块会分别滑至四个凹槽内部，即可对安装座和夹持座进行连接，并且连接方便快捷，进而提高了该机械手的实用性。

附图说明

图1是根据本实用新型的一种机械手装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型的一种机械手装置的夹板剖视图；

图3是根据本实用新型的一种机械手装置的夹持座顶部剖视图；

图4是根据本实用新型的一种机械手装置的安装座顶部剖视图。

图中：1、夹持座；2、安装座；3、条形板；4、凹槽；5、夹板；6、弹簧杆；7、U型杆；8、条形槽口；9、凸块；10、矩形槽口；11、第一滑板；12、丝杆；13、驱动电机；14、第二滑板；15、三角块；16、滑块；17、铰接杆；18、电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种机械手装置，包括夹持座1和安装座2，安装座2水平设置于夹持座1上方，且安装座2顶部安装于机械手一端，夹持座1顶部两端均水平安装有条形板3，且每个条形板3一侧两端均开设有贯穿的凹槽4，用于和三角块15配合对安装座2和夹持座1进行固定，安装座2内部设有用于固定两个条形板3的固定机构，且夹持座1底部两端滑动有夹板5，夹持座1内部设有用于同步移动两个夹板5的同步移动机构，且每个夹板5内部均水平安装有弹簧杆6，弹簧杆6伸缩端均穿过夹板5，弹簧杆6有多个并均匀分布于两个夹板5内部，且两个夹板5对称设置，通过该设备的设置，提高了对待夹持物品的夹紧的稳定性。

参照图1和图3，在一个优选的实施方式中，同步移动包括第一滑板11和丝杆12，且第一滑板11有两个并分别滑动于夹持座1内部两端，夹持座1底部水平开设有条形槽口8，且两个夹板5顶部中心处均固定有凸块9，两个凸块9顶部均穿过条形槽口8并分别安装于两个第一滑板11底部，丝杆12水平转动于夹持座1内部，且丝杆12表面通过螺纹连接于两个第一滑板11内部，丝杆12连接两个第一滑板11的螺纹方向相反，夹持座1内部一侧水平安装有驱动电机13，且驱动电机13的输出轴安装于丝杆12一端中心处，两个夹板5远离的侧面四端均安装有U型杆7，且四个U型杆7上横边四端分别安装于两个第一滑板11远离的侧面四端，通过同步移动机构的设置，用于带动两个夹板5移动，方便对待夹持的物品进行连接，并且通过弹簧杆6的设置，还能够在夹持对物品进行限位，保证了夹持的稳定性。

参照图2和图4，在一个优选的实施方式中，固定机构包括第二滑板14和滑块16，且第二滑板14有两个，两个第二滑板14分别滑动于安装座2内部两端，且两个第二滑板14对称设置，滑块16滑动于安装座2内部并位于两个第二滑板14之间，且滑块16一对称侧面均铰接有铰接杆17，两个铰接杆17另外两端分别铰接于两个第二滑板14对立的侧面，安装座2内部一侧水平安装有电动伸缩杆18，且电动伸缩杆18的输出轴安装于滑块16一侧中心处，安装座2底部两端均水平开设有和条形板3相适配的矩形槽口10，且两个条形板3远离的侧面四端均安装有和凹槽4相适配的三角块15，通过固定机构的设置，能够快速的对夹持座1进行安装和拆卸，保证了在更换或者维修夹持座1的效率。

本实施例的工作原理：在实际使用时，通过弹簧杆6和夹板5的设置，可对不同形状不同大小的物品进行夹持，保证了机械手使用的范围，首先把物品置于两个夹板5之间，通过驱动电机13带动丝杆12转动，丝杆12转动会带动两个第一滑板11移动，两个第一滑板11移动会带动两个夹板5移动，且通过U型杆7和凸块9的双重限位固定，保证了两个夹板5移动的稳定性和夹持的稳固性，则和待夹持物品接触的弹簧杆6的伸缩杆会出现伸缩，而没有和待夹持物品接触的弹簧杆6的伸缩端会对物品进行限位，进而提高了该机械手夹持的效果，通过条形板3和三角块15的设置，使得在更换或者维修夹持时便于安装好拆卸，从而提高了该机械手的使用效果，当需要安装时，首先通过电动伸缩杆18带动滑块16移动，滑块16移动会带动两个铰接杆17移动，两个铰接杆17移动会带动两个第二滑板14移动，两个第二滑板14移动会带动四个三角块15移动，再使条形板3经过矩形槽口10插入安装座2内部，最后使电动伸缩杆18的伸缩端缩回，则四个三角块15会分别滑至四个凹槽4内部，即可对安装座2和夹持座1进行连接，并且连接方便快捷，进而提高了该机械手的实用性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种机械手装置，包括夹持座(1)和安装座(2)，其特征在于，所述安装座(2)水平设置于夹持座(1)上方，且安装座(2)顶部安装于机械手一端，所述夹持座(1)顶部两端均水平安装有条形板(3)，且每个条形板(3)一侧两端均开设有贯穿的凹槽(4)，所述安装座(2)内部设有用于固定两个条形板(3)的固定机构，且夹持座(1)底部两端滑动有夹板(5)，所述夹持座(1)内部设有用于同步移动两个夹板(5)的同步移动机构，且每个夹板(5)内部均水平安装有弹簧杆(6)，所述弹簧杆(6)伸缩端均穿过夹板(5)，所述弹簧杆(6)有多个并均匀分布于两个夹板(5)内部，且两个夹板(5)对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种机械手装置，其特征在于，所述同步移动包括第一滑板(11)和丝杆(12)，且第一滑板(11)有两个并分别滑动于夹持座(1)内部两端，所述夹持座(1)底部水平开设有条形槽口(8)，且两个夹板(5)顶部中心处均固定有凸块(9)，两个所述凸块(9)顶部均穿过条形槽口(8)并分别安装于两个第一滑板(11)底部。

3.根据权利要求2所述的一种机械手装置，其特征在于，所述丝杆(12)水平转动于夹持座(1)内部，且丝杆(12)表面通过螺纹连接于两个第一滑板(11)内部，所述丝杆(12)连接两个第一滑板(11)的螺纹方向相反。

4.根据权利要求3所述的一种机械手装置，其特征在于，所述夹持座(1)内部一侧水平安装有驱动电机(13)，且驱动电机(13)的输出轴安装于丝杆(12)一端中心处，两个所述夹板(5)远离的侧面四端均安装有U型杆(7)，且四个U型杆(7)上横边四端分别安装于两个第一滑板(11)远离的侧面四端。

5.根据权利要求4所述的一种机械手装置，其特征在于，所述固定机构包括第二滑板(14)和滑块(16)，且第二滑板(14)有两个，两个所述第二滑板(14)分别滑动于安装座(2)内部两端，且两个第二滑板(14)对称设置。

6.根据权利要求5所述的一种机械手装置，其特征在于，所述滑块(16)滑动于安装座(2)内部并位于两个第二滑板(14)之间，且滑块(16)一对称侧面均铰接有铰接杆(17)，两个所述铰接杆(17)另外两端分别铰接于两个第二滑板(14)对立的侧面。

7.根据权利要求6所述的一种机械手装置，其特征在于，所述安装座(2)内部一侧水平安装有电动伸缩杆(18)，且电动伸缩杆(18)的输出轴安装于滑块(16)一侧中心处，所述安装座(2)底部两端均水平开设有和条形板(3)相适配的矩形槽口(10)，且两个条形板(3)远离的侧面四端均安装有和凹槽(4)相适配的三角块(15)。

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