CN215469452U - 一种双涡轮变矩器涡轮组件自动装配生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双涡轮变矩器涡轮组件自动装配生产线，属于涡轮自动装配领域；本实用新型包括分离单元、传送带、搬运装置、组装单元、滚针装配单元以及控制单元，其中分离单元用于分离组装在一起的涡轮Ⅰ和罩轮，组装单元用于将罩轮、涡轮Ⅱ和涡轮Ⅰ组装在一起；分离单元通过传送带连接到组装单元的一侧，组装单元的另一侧通过传送带连接到滚针装配单元；分离单元、组装单元和滚针装配单元以搬运装置为圆心共圆；所述分离单元、搬运装置、组装单元、滚针装配单元均与控制单元电连接。本实用新型是针对现有技术人工装配双涡轮液力变矩器费时费力并且噪音大的不足，提供一种双涡轮变矩器涡轮组件自动装配生产线。

Description

一种双涡轮变矩器涡轮组件自动装配生产线

技术领域

本实用新型涉及涡轮自动装配领域，具体涉及一种双涡轮变矩器涡轮组件自动装配生产线。

背景技术

双涡轮液力变矩器包含两个涡轮，即涡轮Ⅰ与涡轮Ⅱ，其中涡轮Ⅱ装配在涡轮Ⅰ与罩轮中间。生产时，涡轮Ⅰ与罩轮是固定在一起的，运到生产线后需要先手动将涡轮Ⅰ与罩轮分离，然后再将罩轮、涡轮Ⅱ和涡轮Ⅰ装配在一起，最后还需要砸入滚针，整个操作过程耗时长、劳动强度大，而且现场噪音非常大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术人工装配双涡轮液力变矩器费时费力并且噪音大的不足，提供一种双涡轮变矩器涡轮组件自动装配生产线。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种双涡轮变矩器涡轮组件自动装配生产线，其特征在于，包括分离单元、传送带、搬运装置、组装单元、滚针装配单元以及控制单元，其中分离单元用于分离组装在一起的涡轮Ⅰ和罩轮，组装单元用于将罩轮、涡轮Ⅱ和涡轮Ⅰ组装在一起；分离单元通过传送带连接到组装单元的一侧，组装单元的另一侧通过传送带连接到滚针装配单元；分离单元、组装单元和滚针装配单元以搬运装置为圆心共圆；所述分离单元、搬运装置、组装单元、滚针装配单元均与控制单元电连接。

进一步的，所述分离单元包括用于压紧涡轮Ⅰ的工装和用于顶起罩轮的第一压力机，第一压力机具有可伸缩的压头，压头将罩轮顶起使涡轮Ⅰ和罩轮分离。

进一步的，工装套设在压头外周侧且工装的底端固定连接有可转动的支架，所述支架套设在压头外周侧，支架连接至第一电机输出端，第一电机用于驱动支架正转和反转。

进一步的，所述搬运装置包括第一旋转运动单元、固定在第一旋转运动单元上的垂直升降运动单元和固定在垂直升降运动单元上的抓取机构。

进一步的，所述抓取机构上设有用于驱动抓取机构旋转的第二旋转运动单元。

进一步的，所述抓取机构内还设有压力与位移监控装置。

进一步的，所述组装单元包括第二压力机和定位轴，第二压力机设于定位轴的上方，第二压力机具有可伸缩的压头。

进一步的，所述滚针装配单元包括转盘、用于输送滚针的振动盘旋转送料机构、用于检测滚针是否放置到预设位置的滚针检测装置以及用于压紧滚针的第三压力机，振动盘旋转送料机构设于转盘的一侧，第三压力机设于转盘的上方，第三压力机具有可伸缩的压头。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了双涡轮变矩器涡轮组件的自动装配，减轻工人的劳动强度并提高了劳动效率，同时还减小了工作现场的噪音。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型分离单元的局部结构示意图；

图3是本实用新型分离单元工装的结构示意图；

图中：1.分离单元，11.第一压力机，12.工装，13.支架，2.组装单元，21.定位轴，22.第二压力机，3.滚针装配单元，31.转盘，32.第三压力机，33.振动盘旋转送料机构，4.传送带，5.搬运装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，本实施例的一种双涡轮变矩器涡轮组件自动装配生产线，其特征在于，包括分离单元1、传送带4、搬运装置5、组装单元2、滚针装配单元3以及控制单元，其中分离单元1用于分离组装在一起的涡轮Ⅰ和罩轮，组装单元2用于将罩轮、涡轮Ⅱ和涡轮Ⅰ组装在一起；分离单元1通过传送带4连接到组装单元2的一侧，组装单元2的另一侧通过传送带4连接到滚针装配单元3；分离单元1、组装单元2和滚针装配单元3以搬运装置5为圆心共圆；所述分离单元1、搬运装置5、组装单元2、滚针装配单元3均与控制单元电连接。

进一步的，所述分离单元1包括用于压紧涡轮Ⅰ的工装12和用于顶起罩轮的第一压力机11，第一压力机11具有可伸缩的压头，压头将罩轮顶起使涡轮Ⅰ和罩轮分离。工装12套设在压头外周侧且工装12的底端固定连接有可转动的支架13，具体的，工装12为环形且外端面设有三个凸缘，工装12的形状与涡轮Ⅰ中心开孔的形状相适配，所述支架13套设在压头外周侧，支架13连接至第一电机输出端，第一电机用于驱动支架13正转和反转。

进一步的，所述搬运装置5包括第一旋转运动单元、固定在第一旋转运动单元上的垂直升降运动单元和固定在垂直升降运动单元上的抓取机构。所述抓取机构上设有用于驱动抓取机构旋转的第二旋转运动单元。所述抓取机构内还设有压力与位移监控装置。第一旋转运动单元、垂直升降运动单元和第二旋运动单元均以伺服电机为动力，可实现对各部件的精确抓取。

进一步的，所述组装单元2包括第二压力机22和定位轴21，第二压力机22设于定位轴21的上方，第二压力机22具有可伸缩的压头，具体的，第二压力机22压头固定在机罩上。

进一步的，所述滚针装配单元3包括转盘31、用于输送滚针的振动盘旋转送料机构33、用于检测滚针是否放置到预设位置的滚针检测装置以及用于压紧滚针的第三压力机32，振动盘旋转送料机构33设于转盘31的一侧，第三压力机32设于转盘31的上方，第三压力机32具有可伸缩的压头。其中转盘31连接于第二电机输出端，第二电机电连接于控制单元，控制单元控制第二电机间歇转动，从而控制转盘31间歇的旋转预设的角度。

使用时先设定好控制单元的参数，工人在分离单元1处进行操作：将组装的一起的将涡轮Ⅰ与罩轮套设在工装12上、使工装12外圈的凸缘位于涡轮Ⅰ与罩轮之间，同时将涡轮Ⅱ放置在传送带4上。开启本实用新型的控制单元，本实用新型开始自动运行。

首先第一电机启动，带动工装12旋转预设角度、压住涡轮Ⅰ，然后第一压力机11压头升起，将罩轮顶起、使涡轮Ⅰ和罩轮分离，第一电机再回转带动工装12回转所述预设角度，使涡轮Ⅰ可从工装12上脱离。搬运装置5的抓取机构抓取罩轮，并将该罩轮翻转后套设在组装单元2的定位轴21上，此时，涡轮Ⅱ被传送到组装单元2一侧，抓取机构抓取涡轮Ⅱ后放置到组装单元2的定位轴21上，如此，涡轮Ⅱ位于罩轮的上方；搬运装置5向左旋转回到分离单元1处，由抓取机构抓取涡轮Ⅰ、并翻转后放置到组装单元2的定位轴21上，涡轮Ⅰ位于涡轮Ⅱ的上方，如此，罩轮、涡轮Ⅱ和涡轮Ⅰ完成了同轴定位。最后，第二压力机22启动，压头将罩轮、涡轮Ⅱ和涡轮Ⅰ压扣在一起组装成涡轮本体。

搬运装置5抓取涡轮本体，将其放置在滚针装配单元3的转盘31上。所述振动盘旋转送料机构33通过振动将内部放置的滚针通过送料口送至涡轮本体内，然后第二电机带动转盘31旋转预设的角度，第三压力机32的压头下压将滚针压入涡轮本体内。振动盘旋转送料机每输送一枚滚针，涡轮本体旋转一次，然后第三压力机32的压头下压一次，如此反复，涡轮本体完成滚针的装配。滚针检测装置检测到滚针未落入预设位置时，第二电机将自动加转一周，振动盘旋转送料机构33再次向该预设位置送入滚针；如果仍然检测不合格将启动报警装置，滚针装配单元3暂停运行，待检修合格后继续运行。

Claims (8)

1.一种双涡轮变矩器涡轮组件自动装配生产线，其特征在于，包括分离单元（1）、传送带（4）、搬运装置（5）、组装单元（2）、滚针装配单元（3）以及控制单元，其中分离单元（1）用于分离组装在一起的涡轮Ⅰ和罩轮，组装单元（2）用于将罩轮、涡轮Ⅱ和涡轮Ⅰ组装在一起；分离单元（1）通过传送带（4）连接到组装单元（2）的一侧，组装单元（2）的另一侧通过传送带（4）连接到滚针装配单元（3）；分离单元（1）、组装单元（2）和滚针装配单元（3）以搬运装置（5）为圆心共圆；所述分离单元（1）、搬运装置（5）、组装单元（2）、滚针装配单元（3）均与控制单元电连接。

2.根据权利要求1所述的一种双涡轮变矩器涡轮组件自动装配生产线，其特征在于，所述分离单元（1）包括用于压紧涡轮Ⅰ的工装（12）和用于顶起罩轮的第一压力机（11），第一压力机（11）具有可伸缩的压头，压头将罩轮顶起使涡轮Ⅰ和罩轮分离。

3.根据权利要求2所述的一种双涡轮变矩器涡轮组件自动装配生产线，其特征在于，工装（12）套设在压头外周侧且工装（12）的底端固定连接有可转动的支架（13），所述支架（13）套设在压头外周侧，支架（13）连接至第一电机输出端，第一电机用于驱动支架（13）正转和反转。

4.根据权利要求1所述的一种双涡轮变矩器涡轮组件自动装配生产线，其特征在于，所述搬运装置（5）包括第一旋转运动单元、固定在第一旋转运动单元上的垂直升降运动单元和固定在垂直升降运动单元上的抓取机构。

5.根据权利要求4所述的一种双涡轮变矩器涡轮组件自动装配生产线，其特征在于，所述抓取机构上设有用于驱动抓取机构旋转的第二旋转运动单元。

6.根据权利要求5所述的一种双涡轮变矩器涡轮组件自动装配生产线，其特征在于，所述抓取机构内还设有压力与位移监控装置。

7.根据权利要求1所述的一种双涡轮变矩器涡轮组件自动装配生产线，其特征在于，所述组装单元（2）包括第二压力机（22）和定位轴（21），第二压力机（22）设于定位轴（21）的上方，第二压力机（22）具有可伸缩的压头。

8.根据权利要求1所述的一种双涡轮变矩器涡轮组件自动装配生产线，其特征在于，所述滚针装配单元（3）包括转盘（31）、用于输送滚针的振动盘旋转送料机构（33）、用于检测滚针是否放置到预设位置的滚针检测装置以及用于压紧滚针的第三压力机（32），振动盘旋转送料机构（33）设于转盘（31）的一侧，第三压力机（32）设于转盘（31）的上方，第三压力机（32）具有可伸缩的压头。

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