CN215316841U - 一种直流电源插座自动装配设备的塑胶壳装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直流电源插座自动装配设备的塑胶壳装配机构，包括组装底座、塑胶壳输入通道和装配机械手，装配机械手包括机座、滑动托板，滑动托板纵向推动和塑胶壳下压机构；滑动托板纵向推动和塑胶壳下压机构安装在机座上，位于滑动托板的上方；组装底座包括等距分开布置的N个塑胶壳的承孔，滑动托板包括等距分开布置的N个凹槽，凹槽后端包括塑胶壳的进出口；塑胶壳输入通道包括N条等距分开布置的轨道，轨道的出口对着滑动托板的塑胶壳进出口；组装底座布置在滑动托板的下方，组装底座的承孔位于滑动托板对应凹槽的正下方。本实用新型可以同时装配N个塑胶壳，组装速度较快，生产效率高。

Description

一种直流电源插座自动装配设备的塑胶壳装配机构

[技术领域]

本实用新型涉及直流电源插座组装设备，尤其涉及一种直流电源插座自动装配设备的塑胶壳装配机构。

[背景技术]

DC-005直流电源插座主要用作小型电器设备的外接直流电源插座。如图1至图5所示，DC-005直流电源插座包括6个零件，分别是，芯轴A01、塑胶壳A02、插断引脚A03、负极引脚A04、塑胶盖A05和正极引脚A06。塑胶壳A02先要与芯轴A01装配成组件，为后续零件的装配提供基础。

传统的直流电源插座装配设备对直流电源插座单个进行组装，组装速度较慢，生产效率低，无法满足市场需求。

[发明内容]

本实用新型要解决的技术问题是提供一种装配效率高的直流电源插座自动装配设备的塑胶壳装配机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种直流电源插座自动装配设备的塑胶壳装配机构，包括机架和组装底座，包括塑胶壳的输入通道和装配机械手，装配机械手包括机座、滑动托板，滑动托板纵向推动和塑胶壳下压机构；滑动托板可纵向移动地安装在机座中部，滑动托板纵向推动和塑胶壳下压机构安装在机座上，位于滑动托板的上方；组装底座包括沿X轴方向等距分开布置的N个塑胶壳的承孔，N为大于或等于2的整数；直流电源插座的芯轴预装在塑胶壳的承孔中；滑动托板包括沿X轴方向等距分开布置的N个凹槽，凹槽沿Y轴方向的后端包括塑胶壳的进出口；塑胶壳输入通道包括N条沿X轴方向等距分开布置的塑胶壳轨道，塑胶壳轨道沿Y轴方向布置，塑胶壳轨道的出口对着滑动托板的塑胶壳进出口；组装底座布置在滑动托板的下方，组装底座的承孔位于滑动托板对应凹槽的正下方。

以上所述的塑胶壳装配机构，机座包括底座和L形的安装板，安装板包括立板和与立板下端连接的横板，底座固定在机架上；滑动托板包括托板、直线导轨副和回位弹簧，直线导轨副安装在横板的顶面，沿Y轴方向布置；托板固定在直线导轨副的滑块上，包括所述的N个凹槽。

以上所述的塑胶壳装配机构，滑动托板纵向推动和塑胶壳下压机构包括滑台气缸、导杆气缸、压块、塑胶壳顶出块和斜块，滑台气缸竖直地固定在立板上，压块固定在滑台气缸滑台的下端，位于托板的上方，包括沿X轴方向等距分开布置的N个塑胶壳限位孔；导杆气缸竖直地固定在滑台气缸的滑台上，塑胶壳顶出块固定在导杆气缸活塞杆的下端，包括沿X轴方向等距分开布置的N个顶杆，N个顶杆的下部插入到压块对应的塑胶壳限位孔中；斜块固定在压块的下部，压块下行时，斜块的斜面与托板沿Y轴方向的后沿接触；回位弹簧安装在托板沿Y轴方向的前端与立板之间。

以上所述的塑胶壳装配机构，滑动托板包括托板限位螺杆，立板下部包括通孔，限位螺杆穿过立板的通孔与托板中部沿Y轴方向的前端连接，回位弹簧套在限位螺杆上；所述的斜面与Y轴的夹角为40°至50°，托板沿Y轴方向的后沿的中部与斜块斜面的接触面为圆弧面。

以上所述的塑胶壳装配机构，包括直线振动器，塑胶壳输入通道安装在直线振动器上，直线振动器安装在机架上。

以上所述的塑胶壳装配机构，组装底座承孔底面的中部包括柱形凸台，柱形凸台顶面的中部包括芯轴预装孔，直流电源插座的芯轴预装在芯轴预装孔中；组装底座承孔的底面在柱形凸台的外围包括塑胶壳的定位凸台。

本实用新型的塑胶壳装配机构可以同时装配N个塑胶壳，组装速度较快，生产效率高。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是现有技术直流电源插座的立体图。

图2是现有技术塑胶壳的立体图。

图3是现有技术直流电源插座的分解图。

图4是现有技术直流电源插座的剖视图。

图5是本实用新型实施例塑胶壳装配机构的主视图。

图6是本实用新型实施例塑胶壳装配机构的俯视图。

图7是本实用新型实施例装配机械手的主视图。

图8是本实用新型实施例装配机械手的立体图。

图9是本实用新型实施例装配机械手的分解图。

图10是本实用新型实施例组装底座的俯视图。

图11是本实用新型实施例组装底座的立体图。

图12是本实用新型实施例组装底座另一视角的立体图。

[具体实施方式]

本实用新型实施例直流电源插座自动装配设备的塑胶壳装配机构的结构如图5至图12所示，包括机架(图中未示出)、组装底座B15、塑胶壳的输入通道B021和装配机械手。

如图10至图12所示，组装底座B15组装底座B15包括台板B151、冲压支撑柱B152和两个升降导柱B153。台板B151的顶面上有6个安装待组装工件的承孔B154，6个承孔B154沿X轴方向等距分开布置，间距为22mm。

承孔B154中部包括一个柱形凸台B155，柱形凸台B155的顶面的中部有一个芯轴预装孔。直流电源插座的芯轴A01预装在芯轴预装孔中。

承孔B154的底面在柱形凸台B155的外围有一个塑胶壳的定位凸台B156，承孔B154沿Y轴方向前端的顶部有一个负极引脚的定位槽B157。定位槽沿X轴正方向的一侧有一个支承插断引脚的凸台B158。

冲压支撑柱B152竖直地布置在台板B151的底面上，位于台板B151的中部。两个升降导柱B153沿X轴方向布置在冲压支撑柱B152的两侧。

组装底座B15还配有两个牛眼滚珠B159和固定在转盘B11中两个导套B115，冲压支撑柱B152的横截面为矩形，两个牛眼滚珠B159固定在冲压支撑柱B152的底面，沿X轴方向分开布置。两个导套B115分别套在两个升降导柱B153上。

组装底座B15通过冲压支撑柱B152和两个导套B115安装在转盘上，转盘通过间歇分割器(转盘和间歇分割器图中未示出)安装在机架上。

装配机械手包括机座B022、滑动托板B023，滑动托板纵向推动和塑胶壳下压机构B024。滑动托板B023可纵向移动地安装在机座B022中部，滑动托板纵向推动和塑胶壳下压机构B024安装在机座B022上，位于滑动托板B023的上方。

塑胶壳输入通道B021安装在直线振动器B0211上，直线振动器B0211安装在机架上。塑胶壳输入通道B021包括6条沿X轴方向等距分开布置，间距为22mm的塑胶壳轨道B0212，塑胶壳轨道B0212沿Y轴方向布置，塑胶壳轨道B0212的出口对着滑动托板B023对应凹槽B02311的塑胶壳进出口。组装底座B15布置在滑动托板B023的下方，组装底座B15的承孔位于滑动托板B023对应凹槽的正下方。

机座B022包括底座B0221和L形的安装板，安装板包括立板B0222和与立板B0222下端连接的横板B0223，底座B0221固定在机架上。

滑动托板B023包括托板B0231、直线导轨副B0232、托板限位螺杆B0233和回位弹簧B0234，直线导轨副B0232的导轨B02321安装在横板B0223的顶面，沿Y轴方向布置。托板B0231固定在直线导轨副B0232的滑块B02322上，有6个沿X轴方向等距分开布置，间距为22mm的凹槽B02311，凹槽B02311沿Y轴方向的后端有塑胶壳的进出口。

滑动托板纵向推动和塑胶壳下压机构B024包括滑台气缸B2041、导杆气缸B2042、压块B2043、塑胶壳顶出块B2044和斜块B2045，滑台气缸B2041竖直地固定在立板B0222上，压块B2043固定在滑台气缸B2041滑台的下端，位于托板B0231的上方，压块B2043包括沿X轴方向等距分开布置，间距为22mm的6个塑胶壳限位孔B20431。导杆气缸B2042竖直地固定在滑台气缸B2041的滑台上，塑胶壳顶出块B2044固定在导杆气缸B2042活塞杆的下端，塑胶壳顶出块B2044包括沿X轴方向等距分开布置，间距为22mm的6个顶杆B20441，塑胶壳顶出块B20441的6个顶杆B20441的下部插入到压块B2043对应的塑胶壳限位孔B20431中。斜块B2045固定在压块B2043的下部，压块B2043下行时，斜块B2045的斜面与托板B0231沿Y轴方向的后沿接触,斜面与Y轴的夹角为45°。托板B0231沿Y轴方向的后沿的中部与斜块B2045斜面的接触面B02312为圆弧面。

立板B0222下部有一个通孔，限位螺杆B0233穿过立板B0222的通孔与托板B0231中部沿Y轴方向的前端连接，回位弹簧B0234套在限位螺杆上，托板B0231沿Y轴方向的前端与立板B0222之间。

本实用新型实施例塑胶壳装配机构的工作过程如下：

在直线振动器B0211的振动下，塑胶壳输入通道B021的6条沿塑胶壳轨道B0212上的塑胶壳A02沿Y轴方向移动到托板B0231的凹槽B02311中。

滑台气缸B2041的活塞杆向下伸出，滑台带动导杆气缸B2042、压块B2043、塑胶壳顶出块B2044和斜块B2045下行，塑胶壳A02的上端插入到压块B2043的塑胶壳限位孔B20431中，此后，斜块B2045的斜面与推动托板B0231接触，压块B2043、塑胶壳顶出块B2044和斜块B2045继续下行时，斜块B2045的斜面推动托板B0231向Y轴方向移动。塑胶壳A02因被塑胶壳限位孔B20431限位，不能向Y轴方向移动，逐渐脱离托板B0231上的凹槽B02311，而且在压块B2043的塑胶壳限位孔B20431中越插越深。

塑胶壳A02完全脱离托板B0231后，在压块B2043继续下行的带动下，下部插入到组装底座B15的承孔B154中，然后，导杆气缸B2042的活塞杆伸出，塑胶壳顶出块B2044的6个顶杆B20441压住6个塑胶壳A02，在压块B2043返程上行时，不会因摩擦力而带起。

滑台气缸B2041的活塞杆向上缩回，滑台带动导杆气缸B2042、压块B2043和斜块B2045上行，压块B2043与6个塑胶壳A02逐渐脱离，在此过程中，导杆气缸B2042的活塞杆继续伸出，塑胶壳顶出块B2044的6个顶杆B20441压住6个塑胶壳A02。当压块B2043与6个塑胶壳A02完全脱离后，导杆气缸B2042的活塞杆带动塑胶壳顶出块B2044的6个顶杆B20441缩回复位。

压块B2043带动6个塑胶壳A02下行，插入到组装底座B15的承孔B154中时，压块B2043挡在6个塑胶壳轨道B0212的出口。滑台气缸B2041的活塞杆向上缩回，滑台带动导杆气缸B2042、压块B2043和斜块B2045上行复位时，托板B0231在回位弹簧B0234的作用下复位与塑胶壳输入通道B021对接。

Claims (6)

1.一种直流电源插座自动装配设备的塑胶壳装配机构，包括机架和组装底座，其特征在于，包括塑胶壳的输入通道和装配机械手，装配机械手包括机座、滑动托板，滑动托板纵向推动和塑胶壳下压机构；滑动托板可纵向移动地安装在机座中部，滑动托板纵向推动和塑胶壳下压机构安装在机座上，位于滑动托板的上方；组装底座包括沿X轴方向等距分开布置的N个塑胶壳的承孔，N为大于或等于2的整数；直流电源插座的芯轴预装在塑胶壳的承孔中；滑动托板包括沿X轴方向等距分开布置的N个凹槽，凹槽沿Y轴方向的后端包括塑胶壳的进出口；塑胶壳输入通道包括N条沿X轴方向等距分开布置的塑胶壳轨道，塑胶壳轨道沿Y轴方向布置，塑胶壳轨道的出口对着滑动托板的塑胶壳进出口；组装底座布置在滑动托板的下方，组装底座的承孔位于滑动托板对应凹槽的正下方。

2.根据权利要求1所述的塑胶壳装配机构，其特征在于，机座包括底座和L形的安装板，安装板包括立板和与立板下端连接的横板，底座固定在机架上；滑动托板包括托板、直线导轨副和回位弹簧，直线导轨副安装在横板的顶面，沿Y轴方向布置；托板固定在直线导轨副的滑块上，包括所述的N个凹槽。

3.根据权利要求2所述的塑胶壳装配机构，其特征在于，滑动托板纵向推动和塑胶壳下压机构包括滑台气缸、导杆气缸、压块、塑胶壳顶出块和斜块，滑台气缸竖直地固定在立板上，压块固定在滑台气缸滑台的下端，位于托板的上方，包括沿X轴方向等距分开布置的N个塑胶壳限位孔；导杆气缸竖直地固定在滑台气缸的滑台上，塑胶壳顶出块固定在导杆气缸活塞杆的下端，包括沿X轴方向等距分开布置的N个顶杆，N个顶杆的下部插入到压块对应的塑胶壳限位孔中；斜块固定在压块的下部，压块下行时，斜块的斜面与托板沿Y轴方向的后沿接触；回位弹簧安装在托板沿Y轴方向的前端与立板之间。

4.根据权利要求3所述的塑胶壳装配机构，其特征在于，滑动托板包括托板限位螺杆，立板下部包括通孔，限位螺杆穿过立板的通孔与托板中部沿Y轴方向的前端连接，回位弹簧套在限位螺杆上；所述的斜面与Y轴的夹角为40°至50°，托板沿Y轴方向的后沿的中部与斜块斜面的接触面为圆弧面。

5.根据权利要求1所述的塑胶壳装配机构，其特征在于，包括直线振动器，塑胶壳输入通道安装在直线振动器上，直线振动器安装在机架上。

6.根据权利要求1所述的塑胶壳装配机构，其特征在于，组装底座承孔底面的中部包括柱形凸台，柱形凸台顶面的中部包括芯轴预装孔，直流电源插座的芯轴预装在芯轴预装孔中；组装底座承孔的底面在柱形凸台的外围包括塑胶壳的定位凸台。

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