CN215316765U - 一种铰链塑料圆管组装载具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铰链塑料圆管组装载具,所述载具顶面具有向下延伸的用于供塑料圆管放入的第一凹槽,所述第一凹槽的底部滑动插装有托块,所述托块顶面具有与塑料圆管侧壁形状相匹配的圆管定位面,所述托块升起时所述圆管定位面贴合塑料圆管的侧壁将塑料圆管托升至离开所述第一凹槽。本实用新型可以稳定地容纳塑料圆管并在组装时准确定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及铰链组装设备领域,特别涉及一种铰链塑料圆管组装载具。
背景技术
铰链通常是由多个部件如臂身、底座、杯头、四孔件等铆接或螺钉连接而成,其中各部件连接处还有弹簧、塑料圆管、U钉等微小零件,在铰链整体总装时,各零部件需要将连接孔对齐进行装配,而铰链零部件细碎且不规则,定位十分困难,特别是铰链的塑料圆管过于细小,人工很难抓取,放置在普通的载具上进行组装时,由于重量过轻,轻微震动就容易滚落,导致生产效率低、生产周期长、定位精度不高、良品率难以保证等。
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于,提供一种铰链塑料圆管组装载具,可以稳定地容纳塑料圆管并在组装时准确定位。
为达到上述目的,本实用新型公开了一种铰链塑料圆管组装载具,所述载具顶面具有向下延伸的用于供塑料圆管放入的第一凹槽,所述第一凹槽的底部滑动插装有托块,所述托块顶面具有与塑料圆管侧壁形状相匹配的圆管定位面,所述托块升起时所述圆管定位面贴合塑料圆管的侧壁将塑料圆管托升至离开所述第一凹槽。
优选的,所述第一凹槽朝向所述载具外侧的侧壁上具有从所述载具顶面延伸至所述第一凹槽内的第一缺口,所述第一缺口的宽度小于塑料圆管的直径。
优选的,所述托块顶面具有向下延伸的第二凹槽,所述圆管定位面设置于所述第二凹槽的底面,所述第二凹槽于塑料圆管连接孔的朝向上为没有左、右侧壁的贯通设置。
优选的,所述第二凹槽的前、后侧壁弹性相对设置。
优选的,所述载具于所述第一凹槽下方设置有空腔,所述空腔内可升降摆动地设置有摆臂,所述摆臂的一端伸出所述载具,所述摆臂的另一端与所述托块传动连接,使所述摆臂摆动时联动所述托块升降。
优选的,还包括高度压块,所述载具顶面设置有高度定位面,所述高度压块高度固定地设置于所述高度定位面上方,所述载具下方设置有用于驱动所述载具升高的顶升装置,所述载具升高时所述高度定位面与所述高度压块接触。
优选的,所述顶升装置包括顶块和用于驱动所述顶块的升降驱动装置,所述载具底面设置有用于容纳所述顶块的导正孔,所述顶块由所述升降驱动装置驱动升高时插入所述导正孔中并联动所述载具升高。
优选的,还包括用于传送所述载具在多个组装工位之间移动的传送装置,所述载具可升降地设于所述传送装置上。
优选的,还包括设置于所述顶块的一侧的挡块,所述载具的侧壁设置有角度定位面,所述载具由所述传送装置传送至所述顶块上方时所述角度定位面与所述挡块接触,使所述载具无法继续传送且所述导正孔与所述顶块对正。
优选的,所述传送装置包括平行设置的第一、第二传送带,所述载具放置于所述第一、第二传送带的上方,所述挡块可升降地设置于所述第一、第二传送带之间的下方,所述顶升装置设置于所述第一、第二传送带之间的下方。
相比于现有技术,本实用新型的有益效果在于:
通过设置第一凹槽供塑料圆管放入,并通过设置具有圆管定位面的托块使得安装时塑料圆管能以指定姿势被托举到指定的高度进行安装,使得在安装前塑料圆管不易滚动掉落更加稳定;
由于圆管细小,上料时有的用插针插入圆管的芯孔中从而实现圆管的搬运,但圆管从插针上脱落时容易跳开使得落点难以确定,通过设置第一缺口供插针穿过,使插针插着圆管下降进入第一凹槽时,插针可以沿第一缺口与圆管一同下降,随后插针从圆管的芯孔中拔出,穿过第一缺口离开载具,由于第一缺口宽度小于塑料圆管的直径,圆管无法随插针离开被留在第一凹槽内,使圆管放入载具的过程更稳定;
通过在托块顶面设置第二凹槽,使得托块将圆管托离第一凹槽后仍有第二凹槽对塑料圆管进行限位,更加稳定,第二凹槽左右侧壁为贯通设置供插针和连接钉穿过;
通过将第二凹槽的前后侧壁设置为弹性相对,用于夹住塑料圆管的侧壁,使得定位更稳定;
通过设置摆臂控制托块的升降,更便于操作;
通过设置顶升装置顶升整个载具,并使载具顶面的高度定位面与高度压块接触,从而硬性确保载具高度位于指定高度,进一步确保内条定位面和臂身定位面高度位于指定高度,便于连接钉精确插入实现组装;
通过设置顶块插入导正孔,硬性确保载具在传送方向上的位置,进一步确保内条定位面和臂身定位面位于指定位置,便于连接钉精确插入实现组装;
通过设置两个顶块插入两个导正孔,硬性确保载具的角度,进一步确保内条定位面和臂身定位面位于指定角度,便于连接钉精确插入实现组装;
通过设置挡块用于贴合角度定位面,使载具受挡块阻挡时角度被导正,从而使导正孔与顶块能够对正。
附图说明
图1为现有铰链整体结构示意图;
图2为现有铰链整体结构爆炸图;
图3为本实施例载具整体结构示意图;
图4为本实施例载具整体结构剖视图;
图5为本实施例整体结构示意图;
图6为本实施例整体结构剖视图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合图1-图6 的附图对本实用新型作进一步地详细描述。
参照图1-图2所示,现有的铰链1包括臂身11、四孔件12、内条组件13、扭簧14、塑料圆管15等零部件,其中内条组件13由叠片131、三角件132和阻尼管133依次连接构成,各零部件上分别具有连接孔16,各零部件的连接孔16 相互对齐并插入连接钉即实现铰链的组装。
参照图3-图4所示,本实施例公开了一种铰链塑料圆管组装载具,包括载具2,载具2顶面具有向下延伸的用于供塑料圆管15放入的第一凹槽21,第一凹槽21的底部滑动插装有托块22,托块22顶面具有与塑料圆管15侧壁形状相匹配的圆管定位面224,托块22升起时圆管定位面224贴合塑料圆管15的侧壁将塑料圆管15托升至离开第一凹槽21。
第一凹槽21朝向载具2外侧的侧壁上具有从载具2顶面延伸至第一凹槽21 内的第一缺口211,第一缺口211的宽度小于塑料圆管15的直径。由于圆管细小,上料时有的用插针插入圆管的芯孔中从而实现圆管的搬运,但圆管从插针上脱落时容易跳开使得落点难以确定,通过设置第一缺口供插针穿过,使插针插着圆管下降进入第一凹槽时,插针可以沿第一缺口与圆管一同下降,随后插针从圆管的芯孔中拔出,穿过第一缺口离开载具,由于第一缺口宽度小于塑料圆管的直径,圆管无法随插针离开被留在第一凹槽内,使圆管放入载具的过程更稳定。
托块22顶面具有向下延伸的第二凹槽223,圆管定位面224设置于第二凹槽223的底面,第二凹槽223于塑料圆管15的连接孔朝向上为没有左、右侧壁的贯通设置且第二凹槽223的前、后侧壁221、222为弹性相对设置,具体的:前侧壁221为薄片状,利用自身弹性夹持塑料圆管15。
载具2于第一凹槽21下方设置有空腔212,空腔212内可升降摆动地设置有摆臂25,摆臂25中部通过转轴251与载具2摆动连接,摆臂25的一端伸出载具2,摆臂25的另一端与托块22传动连接,使摆臂25摆动时联动托块22升降,具体的:摆臂25于空腔212内的一端具有摆臂滑孔252,托块22上具有托块插孔225,载具2的侧壁上具有载具滑孔213,插轴253同时穿过摆臂滑孔252、托块插孔225和载具滑孔213,摆臂25于空腔212内的一端升降时联动插轴253 沿载具滑孔213升降联动托块22升降。
参照图5-图6所示,本实施例公开的铰链塑料圆管组装载具还包括传送装置3、高度压块4、顶升装置5和挡块6。
传送装置3用于将放置于上的载具2传送移动,传送装置3包括平行设置的第一、第二传送带31、32,载具2具有底板23,底板23底面两端放置于放第一、第二传送带31、32上实现传送,同时便于顶动升降,第一、第二传送带31、32 可采用胶质传送带、链条传送带、链板传送带等常规传送装置。
高度压块4包括第一、第二高度压块41、42,第一、第二高度压块41、42 分别固定设置于第一、第二传送带31、32上方即载具2的底板23两端的上方,底板23顶面具有高度定位面233,顶升装置5顶动载具2升高时联动底板23升高直至高度定位面233与第一、第二高度压块41、42接触,第一、第二高度压块41、42的底面贴平高度定位面233使得载具2被限定在设定高度和设定的水平度上。
顶升装置5包括设置于第一、第二传送带31、32之间下方的顶块51和用于驱动顶块51的升降驱动装置52,顶块51包括向上凸出的第一、第二顶块511、 512,载具2的底板23上设置有用于容纳第一、第二顶块511、512的第一、第二导正孔231、232,第一顶块511与第一导正孔231对正时第二顶块52也与第二导正孔232对正,顶块51由升降驱动装置52驱动升高时插入第一、第二导正孔231、232中并联动载具升高,同时使载具2无法在水平方向上移动或摆动,从而将载具2限定在设定的位置和角度上。升降驱动装置52可采用气缸、电机、电液推杆、电磁推杆等常规伸缩驱动装置或机构。
挡块6可升降设置于第一、第二传送带31、32之间下方且位于顶块51的一侧,具体为顶块51朝向载具2传送前进方向的一侧,用于阻挡载具2继续传送从而停留在顶块51的上方,载具2朝向传送前进方向的侧壁上设置有角度定位面24,载具2在传送装置3上时,挡块6由驱动装置驱动升起,载具2上的角度定位面24与挡块6接触,使载具2无法继续传送而是位于顶块51上方且第一、第二导正孔231、232分别对正第一、第二顶块511、512。挡块6优选采用为圆柱,圆柱平整的侧壁与角度定位面24贴平实现对载具2的定位。驱动挡块6升降的驱动装置采用气缸、电机、电液推杆、电磁推杆等常规伸缩驱动装置或机构。
参照图1-图6,本实用新型实现高效定位的过程为:
载具2在传送装置3上传送移动,挡块6升高与角度定位面24贴平,使载具2无法继续移动而停留在顶块51上方,且第一、第二导正孔231、232分别对正第一、第二顶块511、512,随后顶块51升高使第一、第二顶块511、512分别插入第一、第二导正孔231、232中并联动载具2升高,直至第一、第二高度压块41、42的底面贴平高度定位面233使载具高度、角度均被限定在特定位置,此时顶动摆臂25使托块22托动塑料圆管升起至指定高度,便于连接钉对准穿钉实现组装,组装完毕后,顶块51和挡块6均下降使得载具2被重新放置回传送装置3的顶面继续传送至下一工位。
当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种铰链塑料圆管组装载具,其特征在于,所述载具顶面具有向下延伸的用于供塑料圆管放入的第一凹槽,所述第一凹槽的底部滑动插装有托块,所述托块顶面具有与塑料圆管侧壁形状相匹配的圆管定位面,所述托块升起时所述圆管定位面贴合塑料圆管的侧壁将塑料圆管托升至离开所述第一凹槽。
2.根据权利要求1所述的铰链塑料圆管组装载具,其特征在于,所述第一凹槽朝向所述载具外侧的侧壁上具有从所述载具顶面延伸至所述第一凹槽内的第一缺口,所述第一缺口的宽度小于塑料圆管的直径。
3.根据权利要求1所述的铰链塑料圆管组装载具,其特征在于,所述托块顶面具有向下延伸的第二凹槽,所述圆管定位面设置于所述第二凹槽的底面,所述第二凹槽于塑料圆管连接孔的朝向上为没有左、右侧壁的贯通设置。
4.根据权利要求3所述的铰链塑料圆管组装载具,其特征在于,所述第二凹槽的前、后侧壁弹性相对设置。
5.根据权利要求1所述的铰链塑料圆管组装载具,其特征在于,所述载具于所述第一凹槽下方设置有空腔,所述空腔内可升降摆动地设置有摆臂,所述摆臂的一端伸出所述载具,所述摆臂的另一端与所述托块传动连接,使所述摆臂摆动时联动所述托块升降。
6.根据权利要求1所述的铰链塑料圆管组装载具,其特征在于,还包括用于传送所述载具在多个组装工位之间移动的传送装置,所述载具可升降地设于所述传送装置上。
7.根据权利要求6所述的铰链塑料圆管组装载具,其特征在于,还包括高度压块,所述载具顶面设置有高度定位面,所述高度压块高度固定地设置于所述高度定位面上方,所述载具下方设置有用于驱动所述载具升高的顶升装置,所述载具升高时所述高度定位面与所述高度压块接触。
8.根据权利要求7所述的铰链塑料圆管组装载具,其特征在于,所述顶升装置包括顶块和用于驱动所述顶块的升降驱动装置,所述载具底面设置有用于容纳所述顶块的导正孔,所述顶块由所述升降驱动装置驱动升高时插入所述导正孔中并联动所述载具升高。
9.根据权利要求8所述的铰链塑料圆管组装载具,其特征在于,还包括设置于所述顶块的一侧的挡块,所述载具的侧壁设置有角度定位面,所述载具由所述传送装置传送至所述顶块上方时所述角度定位面与所述挡块接触,使所述载具无法继续传送且所述导正孔与所述顶块对正。
10.根据权利要求9所述的铰链塑料圆管组装载具,其特征在于,所述传送装置包括平行设置的第一、第二传送带,所述载具放置于所述第一、第二传送带的上方,所述挡块可升降地设置于所述第一、第二传送带之间的下方,所述顶升装置设置于所述第一、第二传送带之间的下方。
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