CN212664819U - 一种滑板链条卧式装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滑板链条卧式装配机，涉及装配机技术领域；包括用于支撑内链体和左外链板的底板、固定机构、装配机构；内链体包括内链板、连接套；左外链板包括位于相邻的内链体之间的左外链板主体、固接在左外链板主体上的销轴，销轴穿过内链板和连接套；装配机构包括可与底板相对移动的移动块、位于移动块上的滑槽、插设在滑槽内的用于支撑右链板的支撑杆，右链板上设有两个与销轴对应的孔洞，支撑杆穿过右链板的孔洞并与销轴对应，支撑杆与销轴适配。右链板在装配的时候，支撑杆与销轴对接，移动块直接将右链板从支撑杆推到销轴上从而完成装配，具有省时省力的优点。

Description

一种滑板链条卧式装配机

技术领域

本实用新型属于装配机技术领域，特别涉及一种滑板链条卧式装配机。

背景技术

滑板链条是链条中常见的一个品种，对于体积较大的滑板链条，目前往往先采用人工装配的方法，需要将左外链板、右链板、内链体连接起来，首先左外链板上的销轴穿过内链体，然后将右链板装配在销轴上，然后进入下一道工序；但是，目前的装配方法右链板与销轴对位困难，费时费力。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术右链板与销轴对位困难、费时费力的缺点，提出一种滑板链条卧式装配机，右链板与销轴自动对位，省时省力。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种滑板链条卧式装配机，包括用于支撑内链体和左外链板的底板、用于将左外链板与内链体固定在底板上的固定机构、用于将右链板装配在内链体远离左外链板一侧的装配机构；所述内链体包括两块相对布置的内链板、两个位于内链板之间的用于连接彼此的连接套；所述左外链板包括位于相邻的内链体之间的左外链板主体、固接在左外链板主体上的销轴，所述销轴穿过内链板和连接套；所述装配机构包括可与底板相对移动的移动块、位于移动块上的滑槽、插设在滑槽内的用于支撑右链板的支撑杆，所述右链板上设有两个与销轴对应的孔洞，所述支撑杆穿过右链板的孔洞并与销轴对应，所述支撑杆与销轴适配。右链板在装配的时候，支撑杆与销轴对接，移动块直接将右链板从支撑杆推到销轴上从而完成装配，具有省时省力的优点。

作为优选，底板上固接有用于限定内链体走向的限位凸条，所述限位凸条位于内链板之间。便于定位。

作为优选，滑槽内设有弹簧，所述弹簧一端连接在滑槽的槽底，所述弹簧另一端连接在支撑杆上。弹簧用于复位。

作为优选，弹簧与滑槽连接处设有压力传感器，所述移动块滑动连接在底板上，所述底板上设有用于驱动移动块朝向内链体运动的移动块气缸。用于检测是否对位正确。

作为优选，固定机构包括位于内链体上方的升降块，所述升降块下侧设有用于给连接套限位的限位凹槽，所述升降块下侧设有用于给左外链板主体限位的第二限位凹槽，所述升降块上设有用于驱动其升降的升降块气缸；当升降块将内链体和左外链板固定住时，连接套位于限位凹槽内，左外链板主体和与其对应的内链体位于第二限位凹槽内。结构简单。

作为优选，底板下侧设有滑动连接有底座，所述底座上设有用于驱动底板朝向装配机构一侧运动的底板气缸，所述装配机构下方设有滑动底座，所述滑动底座上设有支架，所述移动块转动连接在支架上，所述滑动底座与底座之间设有用于连接彼此的复位弹簧，所述滑槽贯通移动块的两端；

所述装配机构还包括位于移动块两端的电磁铁、分别给移动块两端的电磁铁功能的两个电池、位于支撑杆两端的呈圆台形的定位槽、位于定位槽的槽底的两个电极；所述移动块每一端的电磁铁所在的电路在该电磁铁所在端的电极处断开；所述右链板呈U字形，所述右链板包括右链板主体、位于右链板主体两侧的侧板，所述孔洞位于右链板主体上；所述装配机构远离底板的一侧设有两根呈弧形的用于串接右链板的导轨，所述导轨的外径小于右链板孔洞的孔径，所述导轨的底端朝向装配机构并延伸有滑行梁；所述滑行梁靠近导轨的一端的外径等于导轨的外径，所述滑行梁靠近支撑杆的一端外径等于支撑杆的外径；从槽口到槽底方向，定位槽的横截面的面积逐渐减小；所述滑行梁朝向支撑杆的一端设有与定位槽适配的定位块，所述定位块朝向支撑杆的一端设有用于连通支撑杆端部电极的连通导线；所述导轨上端沿着其走向设有若干上支撑孔，所述导轨下端沿着其走向设有若干下支撑孔，所述上支撑孔内插设有用于支撑导轨的上悬挂杆，所述下支撑孔内插设有用于支撑导轨的下撑杆，所述上悬挂杆与下撑杆上均连接有气缸，所述下撑杆位于导轨下侧，所述下撑杆上设有用于支撑导轨的支撑凸台，所述下撑杆之间的距离小于侧板的高度。自动上料，进一步提高了装配效率。

作为优选，滑行梁为水平状并与导轨下端相切。便于右链板从导轨平滑滑动到滑行梁上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种滑板链条卧式装配机，右链板与销轴自动对位，省时省力；另外提出一种能自动上料的装配机，装配效率更加高。

附图说明

图1为实施例1的俯视图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为滑板链条的剖视图；

图4为图3的B-B剖视图；

图5为实施例2的示意图；

图6为图5的C处放大图；

图7为销轴插入滑槽后支撑杆与滑行梁配合时的示意图；

图8为图5的D处放大图；

图9为下面的下撑杆插入下支撑孔时的示意图；

图10为上面的下撑杆离开下支撑孔后右链板下落的示意图；

图11为下面的支撑杆离开下支撑孔后右链板滑动到滑行梁的示意图。

图中：内链体1、底板2、左外链板3、右链板4、内链板5、连接套6、左外链板主体7、销轴8、移动块9、滑槽10、支撑杆11、限位凸条12、弹簧13、压力传感器14、升降块16、限位凹槽17、第二限位凹槽18、底座19、底板气缸20、滑动底座21、支架22、复位弹簧23、电磁铁24、电池25、定位槽26、电极27、导轨28、滑行梁29、定位块30、连通导线31、上支撑孔32、下支撑孔33、上悬挂杆34、下撑杆36、右链板主体37、侧板38、支撑凸台39。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细阐述：

实施例1：

参见图1至图4，一种滑板链条卧式装配机，包括用于支撑内链体1和左外链板3的底板2、用于将左外链板3与内链体1固定在底板2上的固定机构、用于将右链板4装配在内链体1远离左外链板3一侧的装配机构；所述内链体1包括两块相对布置的内链板5、两个位于内链板5之间的用于连接彼此的连接套6；底板2上固接有用于限定内链体1走向的限位凸条12，所述限位凸条12位于内链板5之间；所述左外链板3包括位于相邻的内链体1之间的左外链板主体7、固接在左外链板主体7上的销轴8，所述销轴8穿过内链板5和连接套6；所述装配机构包括可与底板2相对移动的移动块9、位于移动块9上的滑槽10、插设在滑槽10内的用于支撑右链板4的支撑杆11，所述右链板4上设有两个与销轴8对应的孔洞，所述支撑杆11穿过右链板4的孔洞并与销轴8对应，所述支撑杆11与销轴8适配；滑槽10内设有弹簧13，所述弹簧13一端连接在滑槽10的槽底，所述弹簧13另一端连接在支撑杆11上；弹簧13与滑槽10连接处设有压力传感器14，所述移动块9滑动连接在底板2上，所述底板2上设有用于驱动移动块9朝向内链体1运动的移动块气缸。

固定机构包括位于内链体1上方的升降块16，所述升降块16下侧设有用于给连接套6限位的限位凹槽17，所述升降块16下侧设有用于给左外链板主体7限位的第二限位凹槽18，所述升降块16上设有用于驱动其升降的升降块气缸；当升降块16将内链体1和左外链板3固定住时，连接套6位于限位凹槽17内，左外链板主体7和与其对应的内链体1位于第二限位凹槽18内。

实施例原理：

使用的时候，将内链体1放置在限位凸条12上，左外链板3的销轴8穿过相邻的内链体1，然后升降块下降，将内链体1和左外链板3固定在底板2上，然后将右链板4套设在支撑杆11上，然后移动块气缸运行，移动块9朝向销轴8运动，销轴8与支撑杆11抵接，支撑杆11开始朝向滑槽10内运动，弹簧13被压缩，压力传感器14感应到压力，(如果当移动块气缸运行到一定程度，压力传感器14仍然没有压力，则表明销轴8与支撑杆11之间配合对准，此时气缸自动停止，放置链条零件破坏)，最终销轴8端部进入滑槽，移动块9将右链板4压入销轴，完成装配。

实施例2：

参见图5至图10，一种滑板链条卧式装配机，包括用于支撑内链体1和左外链板3的底板2、用于将左外链板3与内链体1固定在底板2上的固定机构、用于将右链板4装配在内链体1远离左外链板3一侧的装配机构；所述内链体1包括两块相对布置的内链板5、两个位于内链板5之间的用于连接彼此的连接套6；所述左外链板3包括位于相邻的内链体1之间的左外链板主体7、固接在左外链板主体7上的销轴8，所述销轴8穿过内链板5和连接套6；所述装配机构包括可与底板2相对移动的移动块9、位于移动块9上的滑槽10、插设在滑槽10内的用于支撑右链板4的支撑杆11，所述右链板4上设有两个与销轴8对应的孔洞，所述支撑杆11穿过右链板4的孔洞并与销轴8对应，所述支撑杆11与销轴8适配；底板2上固接有用于限定内链体1走向的限位凸条12，所述限位凸条12位于内链板5之间。

固定机构包括位于内链体1上方的升降块16，所述升降块16下侧设有用于给连接套6限位的限位凹槽17，所述升降块16下侧设有用于给左外链板主体7限位的第二限位凹槽18，所述升降块16上设有用于驱动其升降的升降块气缸；当升降块16将内链体1和左外链板3固定住时，连接套6位于限位凹槽17内，左外链板主体7和与其对应的内链体1位于第二限位凹槽18内。

底板2下侧设有滑动连接有底座19，所述底座19上设有用于驱动底板2朝向装配机构一侧运动的底板气缸20，所述装配机构下方设有滑动底座21，所述滑动底座21上设有支架22，所述移动块9转动连接在支架22上，所述滑动底座21与底座19之间设有用于连接彼此的复位弹簧23，所述滑槽10贯通移动块9的两端；

所述装配机构还包括位于移动块9两端的电磁铁24、分别给移动块9两端的电磁铁24功能的两个电池25、位于支撑杆11两端的呈圆台形的定位槽26、位于定位槽26的槽底的两个电极27；所述移动块9每一端的电磁铁24所在的电路在该电磁铁24所在端的电极27处断开；所述右链板4呈U字形，所述右链板4包括右链板主体37、位于右链板主体37两侧的侧板38，所述孔洞位于右链板主体37上；

所述装配机构远离底板2的一侧设有两根呈弧形的用于串接右链板4的导轨28，所述导轨28的外径小于右链板4孔洞的孔径，所述导轨28的底端朝向装配机构并延伸有滑行梁29；

所述滑行梁29靠近导轨28的一端的外径等于导轨28的外径，所述滑行梁29靠近支撑杆11的一端外径等于支撑杆11的外径；滑行梁29为水平状并与导轨28下端相切。

从槽口到槽底方向，定位槽26的横截面的面积逐渐减小；

，所述滑行梁29朝向支撑杆11的一端设有与定位槽26适配的定位块30，所述定位块30朝向支撑杆11的一端设有用于连通支撑杆11端部电极27的连通导线31；

所述导轨28上端沿着其走向设有若干上支撑孔32，所述导轨28下端沿着其走向设有若干下支撑孔33，所述上支撑孔32内插设有用于支撑导轨28的上悬挂杆34，所述下支撑孔33内插设有用于支撑导轨28的下撑杆36，所述上悬挂杆34与下撑杆36上均连接有气缸，所述下撑杆36位于导轨28下侧，所述下撑杆36上设有用于支撑导轨28的支撑凸台39，所述下撑杆36之间的距离小于侧板38的高度。

实施例原理：

在导轨28的上端依次放入右链板4，两根导轨28可防止右链板4转动，导轨28的半径比孔洞的半径小，便于放入右链板4。

上悬挂杆34的数量为两个，下撑杆36的数量为两个。

每次放入右链板4的时候，侧板38朝下，每次放入一个右链板4的时候，先靠到上面的上悬挂杆34，然后上悬挂杆34缩短，右链板4下落，靠到下面的上悬挂杆34，然后上面的上悬挂杆34伸长重新插入上支撑孔32，此时，下面的上悬挂杆34缩短，右链板4下落，靠到上面的下撑杆36上；依照上述过程依次放入右链板4。

当需要装配的时候，上面的下撑杆36收缩，右链板4下落，靠到下面的下撑杆36上，这里定义侧板38的高度为侧板38远离右链板主体37的一端到右链板主体37的距离；右链板4串在导轨上的时候，由于侧板38的存在，右链板主体37之间是存在较大空隙的，而由于下撑杆36的间距小于侧板38的高度，当上面的下撑杆36伸长重新插入下支撑孔33内的时候，仅仅只有一个右链板4位于两个下撑杆36之间，此时，下面的下撑杆36收缩，该右链板4向下滑动到滑行梁29的端部，参见图10。

在装配的时候，支撑杆11靠近内链体1的一端裸露在滑槽外并支撑有一块右链板4，另一端位于滑槽内，底板气缸20运行，底板2朝向支撑杆11运动，支撑杆11靠在销轴上，支撑杆11朝向导轨滑动，销轴插入滑槽内，支撑杆11靠近导轨的一端裸露在滑槽外，最终移动块9将右链板4装配在销轴上，底板气缸20继续运行，底板2继续朝向导轨滑动，复位弹簧23伸长，移动块9和支架22朝向滑行梁29运动，定位块30插入定位槽26内，当定位块30插到底的时候，连通导线31将电极27连通，靠近导轨一端的电磁铁24运行，将位于滑行梁29上的右链板4吸附到电磁铁24上，此时，右链板4套设在支撑杆11上，参见图7，滑行梁横截面面积从其一端到另一端逐渐改变；然后底板气缸20反向运行，复位弹簧23缩短，定位块30从定位槽26脱离，滑动底座21回到初始位置，然后，销轴从滑槽离开，至此，一个右链板4就装配好了，然后，移动块9在电机的作用下旋转180，又可以进行下一次的装配；此时，滑行梁29上没有右链板4了，则下面的下撑杆36向上插入下支撑孔33，上面的下撑杆36向下运动，导轨上的右链板4下落，靠到下面的下撑杆36上，然后上面的下撑杆36向上运动重新插入下支撑孔33，下面的下撑杆36向下运动，然后位于下撑杆36之间的右链板4下落到滑行梁29用于下下次的装配。

本实用新型中，每次至少有一个上悬挂杆34和下撑杆36用于支撑导轨，令导轨有较好的支撑性。

电池的数量为两个，两个电池分别位于移动块上下两侧，电磁铁的一端通过导线与对应的电池的一端连接，另一端通过导线与对应端的其中一个电极连接，电池的另一端与另一个电极连接。

Claims (7)

1.一种滑板链条卧式装配机，其特征在于，包括用于支撑内链体和左外链板的底板、用于将左外链板与内链体固定在底板上的固定机构、用于将右链板装配在内链体远离左外链板一侧的装配机构；

所述内链体包括两块相对布置的内链板、两个位于内链板之间的用于连接彼此的连接套；

所述左外链板包括位于相邻的内链体之间的左外链板主体、固接在左外链板主体上的销轴，所述销轴穿过内链板和连接套；

所述装配机构包括可与底板相对移动的移动块、位于移动块上的滑槽、插设在滑槽内的用于支撑右链板的支撑杆，所述右链板上设有两个与销轴对应的孔洞，所述支撑杆穿过右链板的孔洞并与销轴对应，所述支撑杆与销轴适配。

2.根据权利要求1所述的一种滑板链条卧式装配机，其特征在于，所述底板上固接有用于限定内链体走向的限位凸条，所述限位凸条位于内链板之间。

3.根据权利要求1所述的一种滑板链条卧式装配机，其特征在于，所述滑槽内设有弹簧，所述弹簧一端连接在滑槽的槽底，所述弹簧另一端连接在支撑杆上。

4.根据权利要求3所述的一种滑板链条卧式装配机，其特征在于，所述弹簧与滑槽连接处设有压力传感器，所述移动块滑动连接在底板上，所述底板上设有用于驱动移动块朝向内链体运动的移动块气缸。

5.根据权利要求1所述的一种滑板链条卧式装配机，其特征在于，所述固定机构包括位于内链体上方的升降块，所述升降块下侧设有用于给连接套限位的限位凹槽，所述升降块下侧设有用于给左外链板主体限位的第二限位凹槽，所述升降块上设有用于驱动其升降的升降块气缸；

当升降块将内链体和左外链板固定住时，连接套位于限位凹槽内，左外链板主体和与其对应的内链体位于第二限位凹槽内。

6.根据权利要求1所述的一种滑板链条卧式装配机，其特征在于，所述底板下侧设有滑动连接有底座，所述底座上设有用于驱动底板朝向装配机构一侧运动的底板气缸，所述装配机构下方设有滑动底座，所述滑动底座上设有支架，所述移动块转动连接在支架上，所述滑动底座与底座之间设有用于连接彼此的复位弹簧，所述滑槽贯通移动块的两端；

所述装配机构还包括位于移动块两端的电磁铁、分别给移动块两端的电磁铁功能的两个电池、位于支撑杆两端的呈圆台形的定位槽、位于定位槽的槽底的两个电极；所述移动块每一端的电磁铁所在的电路在该电磁铁所在端的电极处断开；

所述右链板呈U字形，所述右链板包括右链板主体、位于右链板主体两侧的侧板，所述孔洞位于右链板主体上；

所述装配机构远离底板的一侧设有两根呈弧形的用于串接右链板的导轨，所述导轨的外径小于右链板孔洞的孔径，所述导轨的底端朝向装配机构并延伸有滑行梁；

所述滑行梁靠近导轨的一端的外径等于导轨的外径，所述滑行梁靠近支撑杆的一端外径等于支撑杆的外径；

从槽口到槽底方向，定位槽的横截面的面积逐渐减小；

所述滑行梁朝向支撑杆的一端设有与定位槽适配的定位块，所述定位块朝向支撑杆的一端设有用于连通支撑杆端部电极的连通导线；

所述导轨上端沿着其走向设有若干上支撑孔，所述导轨下端沿着其走向设有若干下支撑孔，所述上支撑孔内插设有用于支撑导轨的上悬挂杆，所述下支撑孔内插设有用于支撑导轨的下撑杆，所述上悬挂杆与下撑杆上均连接有气缸，所述下撑杆位于导轨下侧，所述下撑杆上设有用于支撑导轨的支撑凸台，所述下撑杆之间的距离小于侧板的高度。

7.根据权利要求6所述的一种滑板链条卧式装配机，其特征在于，所述滑行梁为水平状并与导轨下端相切。

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