CN215557032U - 一种电磁阀自动分拣装配设备的周转上料结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电磁阀自动分拣装配设备的周转上料结构，包括底板和并排设置在底板上侧的空盘升降架和零件盘升降架；底部直线轨从依次空盘升降架和零件盘升降架下部居中穿过，底部直线轨的上侧安装有沿着底部直线轨移动的托盘；空盘升降架和零件盘升降架之间的位置上部横向设置有上料直线轨，上料直线轨上安装有上料机械手；空盘升降架和零件盘升降架均包括呈矩形排列设置的导向柱，导向柱的内部两侧位于底部直线轨的两侧设置有升降顶块；空盘升降架的导向柱侧部均安装有单向限位装置，储料盘能够由下往上穿过单向限位装置后架设在单向限位装置上。本实用新型结构简单，可以自动更换储料盘，实现长时间的上料，提高装配效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电磁阀生产设备领域，尤其涉及一种电磁阀自动分拣装配设备的周转上料结构。
背景技术
电磁阀是自动化工业中常用的部件，而电磁阀的零部件比较多，目前都是通过多道工序分开进行装配，装配效率比较低，所以市场上存在专用的自动化装配设备，而且对于现有的电磁阀自动化装配设备来说上料结构十分重要，由于零部件用量比较大，消耗比较快，所以需要一种可以自动快速上料的上料结构。
实用新型内容
本实用新型提供了一种电磁阀自动分拣装配设备的周转上料结构，结构简单，可以自动更换储料盘，实现长时间的上料，提高装配效率。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电磁阀自动分拣装配设备的周转上料结构，包括底板和并排设置在底板上侧的空盘升降架和零件盘升降架；
底部直线轨，从依次空盘升降架和零件盘升降架下部居中穿过，所述的底部直线轨的上侧安装有沿着底部直线轨移动的托盘；
所述的空盘升降架和零件盘升降架之间的位置上部横向设置有上料直线轨，所述的上料直线轨上安装有上料机械手，所述的上料直线轨的一端延伸至所述电磁阀自动分拣装配设备的输送线上方；
所述的空盘升降架和零件盘升降架均包括呈矩形排列设置的导向柱，所述的导向柱之间用于层叠放置储料盘，所述的导向柱的内部两侧位于底部直线轨的两侧设置有升降顶块；
所述的空盘升降架的导向柱侧部均安装有单向限位装置，所述的储料盘能够由下往上穿过单向限位装置后架设在单向限位装置上；
所述的零件盘升降架的两侧的导向柱之间安装有托盘装置，两侧的托盘装置用于夹住储料盘。
作为优选，所述的升降顶块由其下侧的气缸进行驱动上下升降。
作为优选，所述的单向限位装置包括外壳，所述的外壳的内部设置前端从外壳中伸出的转动限位块，所述的转动限位块的中部设置有转轴，所述的转动限位块的上侧后端设置有限位块，当转动限位块转动至水平状态时转动限位块与限位块相抵。
作为优选，所述的转动限位块的上侧为水平面，所述的转动限位块的下侧面为导向斜面。
作为优选，所述的托盘装置包括安装在两个导向柱之间的导向座，所述的导向座的一端安装有夹紧气缸，所述的导向座内滑动设置有可伸出导向座的支撑块，所述的夹紧气缸与支撑块相连。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
结构简单合理，设置有空盘升降架和零件盘升降架，并在空盘升降架和零件盘升降架之间设置上料直线轨和上料机械手，空盘升降架和零件盘升降架之间的储料盘可以通过底部直线轨进行周转，从而实现长时间持续上料，提高装配效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构图；
图2为本实用新型的侧视结构图；
图3为本实用新型的俯视结构图；
图4为本实用新型的单向限位装置的结构图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示，本实用新型提供一种电磁阀自动分拣装配设备的周转上料结构，包括底板1和并排设置在底板1上侧的空盘升降架3和零件盘升降架2；底部直线轨7，从依次空盘升降架3和零件盘升降架2下部居中穿过，所述的底部直线轨7的上侧安装有沿着底部直线轨7移动的托盘12；所述的空盘升降架3和零件盘升降架2之间的位置上部横向设置有上料直线轨5，所述的上料直线轨5上安装有上料机械手4，所述的上料直线轨5的一端延伸至所述电磁阀自动分拣装配设备的输送线11上方；
所述的空盘升降架3和零件盘升降架2均包括呈矩形排列设置的导向柱10，所述的导向柱10之间用于层叠放置储料盘13，所述的导向柱10的内部两侧位于底部直线轨7的两侧设置有升降顶块81；
所述的空盘升降架3的导向柱10侧部均安装有单向限位装置6，所述的储料盘13能够由下往上穿过单向限位装置6后架设在单向限位装置6上，所述的零件盘升降架2的两侧的导向柱10之间安装有托盘装置9，两侧的托盘装置9用于夹住储料盘13。
在使用的时候，将放满储料盘13层叠放置在零件盘升降架2中，放置在升降顶块81上，当托盘装置9托住倒数第二层的储料盘13时，升降顶块81支撑着最下一层的储料盘13下降，放置到托盘12上，托盘12移动到空盘升降架3和零件盘升降架2之间的位置，通过上料直线轨5和上料机械手4依次将储料盘13上的零件抓起来输送到输送线11上。
待储料盘13上的零件取完以后，储料盘13输送到空盘升降架3的位置，然后空盘升降架3内部的升降顶块81将该储料盘13提升起来，架设在单向限位装置6上，从而实现储料盘13的周转和零部件的快速上料。
在本实施例中，所述的升降顶块81由其下侧的气缸进行驱动上下升降，升降稳定快速。
在本实施例中，所述的单向限位装置6包括外壳66，所述的外壳66的内部设置前端从外壳66中伸出的转动限位块61，所述的转动限位块61的中部设置有转轴63，所述的转动限位块61的上侧后端设置有限位块62，当转动限位块61转动至水平状态时转动限位块61与限位块62相抵，当储料盘13往上碰到转动限位块61的时候可以使转动限位块61进行转动，移动到转动限位块61的上侧，然后储料盘13往下，转动限位块61自动回复到水平位置无法转动，这样储料盘13可以架设在转动限位块61上。
在本实施例中，所述的转动限位块61的上侧为水平面65，所述的转动限位块61的下侧面为导向斜面64，水平面65可以与储料盘13相接触，实现稳定的支撑。
在本实施例中，所述的托盘装置9包括安装在两个导向柱10之间的导向座93，所述的导向座93的一端安装有夹紧气缸91，所述的导向座93内滑动设置有可伸出导向座93的支撑块92，所述的夹紧气缸91与支撑块92相连，结构简单，可以快速准确地托住储料盘13。
虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (5)
1.一种电磁阀自动分拣装配设备的周转上料结构，其特征在于，包括底板(1)和并排设置在底板(1)上侧的空盘升降架(3)和零件盘升降架(2)；
底部直线轨(7)，从依次空盘升降架(3)和零件盘升降架(2)下部居中穿过，所述的底部直线轨(7)的上侧安装有沿着底部直线轨(7)移动的托盘(12)；
所述的空盘升降架(3)和零件盘升降架(2)之间的位置上部横向设置有上料直线轨(5)，所述的上料直线轨(5)上安装有上料机械手(4)，所述的上料直线轨(5)的一端延伸至所述电磁阀自动分拣装配设备的输送线(11)上方；
所述的空盘升降架(3)和零件盘升降架(2)均包括呈矩形排列设置的导向柱(10)，所述的导向柱(10)之间用于层叠放置储料盘(13)，所述的导向柱(10)的内部两侧位于底部直线轨(7)的两侧设置有升降顶块(81)；
所述的空盘升降架(3)的导向柱(10)侧部均安装有单向限位装置(6)，所述的储料盘(13)能够由下往上穿过单向限位装置(6)后架设在单向限位装置(6)上；
所述的零件盘升降架(2)的两侧的导向柱(10)之间安装有托盘装置(9)，两侧的托盘装置(9)用于夹住储料盘(13)。
2.根据权利要求1所述的电磁阀自动分拣装配设备的周转上料结构，其特征在于：所述的升降顶块(81)由其下侧的气缸进行驱动上下升降。
3.根据权利要求1所述的电磁阀自动分拣装配设备的周转上料结构，其特征在于：所述的单向限位装置(6)包括外壳(66)，所述的外壳(66)的内部设置前端从外壳(66)中伸出的转动限位块(61)，所述的转动限位块(61)的中部设置有转轴(63)，所述的转动限位块(61)的上侧后端设置有限位块(62)，当转动限位块(61)转动至水平状态时转动限位块(61)与限位块(62)相抵。
4.根据权利要求3所述的电磁阀自动分拣装配设备的周转上料结构，其特征在于：所述的转动限位块(61)的上侧为水平面(65)，所述的转动限位块(61)的下侧面为导向斜面(64)。
5.根据权利要求1所述的电磁阀自动分拣装配设备的周转上料结构，其特征在于：所述的托盘装置(9)包括安装在两个导向柱(10)之间的导向座(93)，所述的导向座(93)的一端安装有夹紧气缸(91)，所述的导向座(93)内滑动设置有可伸出导向座(93)的支撑块(92)，所述的夹紧气缸(91)与支撑块(92)相连。
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