CN219257981U - 一种注塑件自动贴标工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种注塑件自动贴标工作站，包括工作台、接料输送线、过渡输送线、翻转机构、检测机构、滑台机构、移栽机构、卷料出标机、贴标机械手和下料机构，翻转机构设置在接料输送线和过渡输送线之间，翻转机构能从接料输送线一侧翻转至过渡输送线一侧，翻转机构设置有接料槽；检测机构用于检测过渡输送线上的工件是否到位；滑台机构设置在过渡输送线的下料端，滑台机构设置有定位槽；移栽机构用于将过渡输送线上的工件转移至定位槽内；卷料出标机设置在工作台上，用于逐片输出标签；贴标机械手能在卷料出标机和定位槽之间来回移动；下料机构设置在滑台机构的下料端。本实用新型具有工作效率高且粘贴位置精准的优点。

Description

一种注塑件自动贴标工作站

技术领域

本实用新型涉及贴标设备领域，具体是涉及一种注塑件自动贴标工作站。

背景技术

一些塑胶件在注塑完成后，需要在其上粘贴标签。传统的贴标签方法采用人工粘贴，存在工作效率低、粘贴位置不准确的现象。

现有存在一种贴标签装置，塑胶件从注塑机中取出后，需要利用周转箱批量转移至贴标签装置工位上，然后依靠人工手动上料，才能实现自动贴标签操作。该贴标签装置虽然可以自动贴标签，但是需要人工逐一上料，贴标完成后还需人工手动下料，其工作效率还有待提高。

现有也存在一种贴标签生产线，工件排列设置在输送线上，贴标签装置悬空设置在输送线上方，贴标签装置对经过其下方的工件进行贴标签。由于工件一直跟随输送线移动，导致标签粘贴位置不够精准，容易出现错位粘贴现象，需进行返工。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种工作效率高且粘贴位置精准的注塑件自动贴标工作站。

为了实现上述的目的，本实用新型提供的一种注塑件自动贴标工作站，包括工作台、接料输送线、过渡输送线、翻转机构、检测机构、滑台机构、移栽机构、卷料出标机、贴标机械手和下料机构，接料输送线设置在工作台的一侧；过渡输送线设置在接料输送线的下料端；翻转机构设置在接料输送线和过渡输送线之间，且翻转机构能从接料输送线一侧翻转至过渡输送线一侧；检测机构设置在过渡输送线的上方，检测机构用于检测过渡输送线上的工件是否到位；滑台机构设置在过渡输送线的下料端，滑台机构设置有定位槽；移栽机构设置在过渡输送线上方，移栽机构能在过渡输送线与滑台机构之间来回移动，移栽机构用于将过渡输送线上的工件转移至定位槽内；卷料出标机设置在工作台上，用于逐片输出标签；贴标机械手能在卷料出标机和定位槽之间来回移动；下料机构设置在滑台机构的下料端。

由上述方案可见，通过设置接料输送线，注塑件取料机械手将工件取出后可直接放在接料输送线上，或者通过传送线输送至接料输送线上，避免人工转移工件，有利于节省人力物力；通过设置翻转机构，用于将接料输送线上的工件翻转至过渡输送线上，使工件的待粘贴面朝上，通过设置检测机构，用于检测工件是否移动到位，若移动到位则通过移栽机构吸起工件并放入滑台机构的定位槽内进行定位，有利于提高标签粘贴的位置精度，避免错误粘贴；通过设置卷料出标机，用于将成卷的标签逐一脱落底纸，方便贴标机械手吸取标签并粘贴至工件上，实现自动贴标操作，具有自动化程度高、工作效率高的优点；通过设置下料机构，用于取下贴标后的工件，避免人工操作，有利于节省人力物力。

进一步的方案是，接料输送线和过渡输送线沿同一直线排列布置，接料输送线的输送方向与过渡输送线的输送方向相同。

进一步的方案是，翻转机构包括翻转安装架、翻转座和翻转驱动装置，翻转座设置在翻转安装架上，翻转驱动装置驱动翻转座翻转180°，翻转座设置有接料槽，接料槽在其相对的两端分别设置开口端和封闭端。

进一步的方案是，移栽机构包括移栽纵向移动模组、移栽安装架、移栽横向移动模组、移栽升降模组和移栽机械手，移栽机械手设置在移栽安装架上，移栽纵向移动模组驱动移栽机械手沿纵向移动，移栽横向移动模组驱动移栽机械手沿横向移动，移栽升降模组驱动移栽机械手沿上下方向移动。

进一步的方案是，滑台机构包括滑台模组和定位座，滑台模组的两端分别向移栽机构和下料机构延伸，定位座设置在滑台模组上并能沿滑台模组的延伸方向来回移动，定位槽设置在定位座上。

进一步的方案是，检测机构包括检测安装架和视角检测相机，视角检测相机设置在检测安装架上，视角检测相机设置在过渡输送线输送面的正上方，视角检测相机朝下布置。

进一步的方案是，卷料出标机在其出标端设置有接标台，接标台的上表面设置有多个凹部和多个凸部，凹部和凸部间隔排列设置。

进一步的方案是，贴标机械手的自由端设置有滑动驱动装置和吸附头，滑动驱动装置驱动吸附头上下移动，吸附头的底壁设为平面，吸附头在平面内设置有吸附孔。

进一步的方案是，下料机构包括下料支撑架、下料安装架、下料机械手和周转箱，下料支撑架设置在工作台的一侧，下料安装架设置在工作台上并向下料支撑架的上方延伸，下料机械手设置在下料安装架上，且下料机械手能沿横向、纵向和竖向移动，周转箱设置在下料支撑架上并位于下料机械手的下方。

进一步的方案是，下料支撑架内部设置有升降座、升降驱动装置、转移输送线和两个暂存输送线，升降座设置在下料支撑架的第一侧，升降驱动装置驱动升降座上下移动，转移输送线设置在升降座上，两个暂存输送线上下排列设置在下料支撑架的第二侧，所述转移输送线轮流与两个所述暂存输送线对应连接。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构图。

图2是本实用新型实施例中接料输送线和翻转机构的结构图。

图3是本实用新型实施例中翻转机构的结构图。

图4是本实用新型实施例中检测机构和移栽机构的结构图。

图5是本实用新型实施例中滑台机构、贴标机械手和卷料出标机的结构图。

图6是图5中A处的放大图。

图7是本实用新型实施例中下料机构的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1和图2，本实施例提供的一种注塑件自动贴标工作站，包括工作台1、接料输送线2、过渡输送线3、翻转机构4、检测机构5、滑台机构6、移栽机构7、卷料出标机8、贴标机械手9、下料支撑架10和下料机构11。

接料输送线2设置在工作台1的一侧，接料输送线2的上料端通过支架21设置在地面上，接料输送线2的下料端设置在工作台1上，接料输送线2沿纵向输送工件12。接料输送线2的输送长度可根据实际需要设置，例如若接料输送线2位于注塑机一侧，接料输送线2的输送长度可设置较短，取料机械手取出工件12后可直接放置在接料输送线2上；若接料输送线2与注塑机距离较远，可在注塑机和接料输送线2之间设置传送线，取料机械手取出工件12后放置在传送线上，传送线将工件12输送至接料输送线2上。

过渡输送线3设置在工作台1上并位于接料输送线2的下料端，接料输送线2和过渡输送线3沿同一直线排列布置，接料输送线2的输送方向与过渡输送线3的输送方向相同。翻转机构4设置在接料输送线2和过渡输送线3之间，且翻转机构4能从接料输送线2一侧翻转至过渡输送线3一侧，用于将接料输送线2上的工件12翻转180°地转移至过渡输送线3上。

检测机构5设置在过渡输送线3的上方，检测机构5用于检测过渡输送线3上的工件12是否到位。

移栽机构7、滑台机构6和下料机构11均沿同一直线排列布置，滑台机构6设置在移栽机构7和下料机构11之间，且滑台机构6位于过渡输送线3的下料端，滑台机构6能在移栽机构7和下料机构11之间来回移动。滑台机构6用于定位工件12,方便贴标机械手9精准粘贴标签。

卷料出标机8和贴标机械手9均设置在工作台1上并均位于滑台机构6的一侧，用于逐片输出标签，贴标机械手9能在卷料出标机8的出标端和滑台机构6之间来回移动，用于将标签粘贴至工件12上，实现自动贴标操作。

下料支撑架10设置在工作台1的另一侧，下料机构11设置在下料支撑架10的上方并位于滑台机构6的下料端，下料支撑架10上设置有周转箱113，下料机构11用于取下贴标后的工件12并放入周转箱113内。

结合图2和图3，翻转机构4包括翻转安装架41、翻转座42和翻转驱动装置43，翻转安装架41沿垂直接料输送线2的输送方向设置，翻转座42和翻转驱动装置43均设置在翻转安装架41上，在常态下，翻转座42处于水平状态，需要时，翻转驱动装置43能驱动翻转座42沿纵向翻转180°，翻转驱动装置43优选为电机。翻转座42设置有两个接料槽421，两个接料槽421沿横向排列设置，两个接料槽421的总宽度与接料输送线2输送面的宽度匹配，接料槽421在相对的两端分别设置开口端和封闭端。在常态下，接料槽421的槽底与接料输送线2的输送面平齐，或者，接料槽421的槽底略低于接料输送线2的输送面，使得工件12在接料输送线2的输送作用下，自动进入接料槽421内，工件12的端部与封闭端邻接。

参见图4，检测机构5包括“L”形的检测安装架51和视角检测相机52，检测安装架51的竖臂设置在过渡输送线3的一侧，且检测安装架51的横臂水平跨设在过渡输送线3的上方。视角检测相机52设置在检测安装架51的横臂上，且视角检测相机52设置在过渡输送线3输送面的正上方，视角检测相机52朝下布置，用于检测工件12是否到位。当检测工件12到位后，移栽安装架71执行移栽动作。

本实施例中，过渡输送线3的输送长度设置较短，移栽机构7用于将过渡输送线3上的工件12转移至滑台机构6上。

移栽机构7包括滑轨31、移栽纵向移动模组32、移栽安装架71、移栽横向移动模组72、移栽升降模组73和移栽机械手74。滑轨31和移栽纵向移动模组32均设置在过渡输送线3的一侧并沿过渡输送线3的输送方向延伸，即沿纵向延伸。移栽机构7设置在滑轨31和移栽纵向移动模组32上并位于过渡输送线3的上方，且移栽安装架71位于视角检测相机52的下方，移栽纵向移动模组32能驱动移栽安装架71沿滑轨31的延伸方向来回移动，即沿纵向来回移动。移栽横向移动模组72沿横向延伸地设置在移栽安装架71上，移栽升降模组73沿竖向设置在移栽横向移动模组72上，移栽机械手74连接在移栽升降模组73的下部，移栽横向移动模组72驱动移栽机械手74沿横向来回移动，移栽升降模组73驱动移栽机械手74沿上下方向来回移动。移栽机械手74上设置有多个吸盘741，吸盘741与外设的真空发生器连通，利用真空吸附原理吸起过渡输送线3上的工件12，本实施例中，移栽机械手74一次能吸取两个工件12。

参见图5和图6，并结合图1，滑台机构6设为两个，两个滑台机构6平行设置。每一滑台机构6均包括滑台模组61和定位座62，滑台模组61的两端分别向下料机构11和移栽机构7延伸，即滑台模组61沿纵向延伸。定位座62设置在滑台模组61上并能沿滑台模组61的延伸方向来回移动。定位座62的中部设置有定位槽621，定位槽621凹陷于定位座62的顶面，定位槽621的形状与工件12的形状匹配，用于定位工件12。

卷料出标机8用于将卷料的标签逐一地脱离底纸，卷料出标机8在其出标端设置有接标台81。接标台81的延伸方向与标签及定位槽621的延伸方向相同。接标台81的上表面设置有多个凹部和多个凸部，凹部和凸部间隔排列设置，以减小标签地面与接标台81的接触面积，有利于空气进入标签和接标台81之间，方便轻松取起标签。

贴标机械手9可以为四轴机械手或六轴机械手，贴标机械手9的自由端连接有两个独立的贴标组件91。每一贴标组件91均包括滑动驱动装置911和吸附头912，滑动驱动装置911优选为气缸，滑动驱动装置911能驱动吸附头912上下移动，吸附头912的工作面开设有至少一个吸附孔，吸附孔通过管道与外设的真空发生器连通，利用真空吸附原理吸取标签。本实施例中，每一贴标组件91上均设置有三个吸附头912，两个吸附头912沿同一直线排列设置，吸附头912的底壁设为平面，且该平面的面积比吸附孔的面积大得多，优选地，吸附头的宽度与标签的宽度大致相等。当吸附头912吸取标签并粘贴在工件12后，利用吸附头912的底壁向下压紧标签，使得标签与工件12紧密贴合。

参见图7，并结合图1，下料机构11包括下料机械手111、两个下料安装架112和至少一个周转箱113，本实施例以三个为例。两个下料安装架112相对地设置在工作台1上并向下料支撑架10的上方延伸。两个下料安装架112分别位于空腔的第一侧及中部，下料机械手111跨设在两个下料安装架112上，下料机械手111能沿横向、纵向和竖向来回移动。

下料支撑架10设为半包围结构，其内设置有空腔。下料支撑架10的内部设置有升降座114、升降驱动装置115、转移输送线116和两个暂存输送线117。升降座114设置在空腔的第一侧内，升降驱动装置115驱动升降座114上下来回移动。转移输送线116设置在升降座114上，其中一周转箱113设置在转移输送线116上，周转箱113位于下料机械手111的下方。转移输送线116能向空腔的第二侧输送该周转箱113。两个暂存输送线117上下排列设置在空腔的第二侧，且两个暂存输送线117的各自所在高度均在转移输送线116的最大高度以下，使得转移输送线116能轮流与两个暂存输送线117对应连接，此处的连接并非指有两者直接接触，而是指转移输送线116能向暂存输送线117平稳输送周转箱113。另外两个周转箱113分别设置在两个暂存输送线116上，方便随时更换空的周转箱113。

综上可见，本实用新型通过设置接料输送线，注塑件取料机械手将工件取出后可直接放在接料输送线上，或者通过传送线输送至接料输送线上，避免人工转移工件，有利于节省人力物力；通过设置翻转机构，用于将接料输送线上的工件翻转至过渡输送线上，使工件的待粘贴面朝上，通过设置检测机构，用于检测工件是否移动到位，若移动到位则通过移栽机构吸起工件并放入滑台机构的定位槽内进行定位，有利于提高标签粘贴的位置精度，避免错误粘贴；通过设置卷料出标机，用于将成卷的标签逐一脱落底纸，方便贴标机械手吸取标签并粘贴至工件上，实现自动贴标操作，具有自动化程度高、工作效率高的优点；通过设置下料机构，用于取下贴标后的工件，避免人工操作，有利于节省人力物力。

最后需要强调的是，以上仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种注塑件自动贴标工作站，其特征在于，包括：

工作台；

接料输送线，所述接料输送线设置在所述工作台的一侧；

过渡输送线，所述过渡输送线设置在所述接料输送线的下料端；

翻转机构，所述翻转机构设置在所述接料输送线和所述过渡输送线之间，且所述翻转机构能从所述接料输送线一侧翻转至所述过渡输送线一侧；

检测机构，所述检测机构设置在所述过渡输送线的上方，所述检测机构用于检测所述过渡输送线上的工件是否到位；

滑台机构，所述滑台机构设置在所述过渡输送线的下料端，所述滑台机构设置有定位槽；

移栽机构，所述移栽机构设置在所述过渡输送线上方，所述移栽机构能在所述过渡输送线与所述滑台机构之间来回移动，所述移栽机构用于将所述过渡输送线上的工件转移至所述定位槽内；

卷料出标机，所述卷料出标机设置在所述工作台上，用于逐片输出标签；

贴标机械手，所述贴标机械手能在所述卷料出标机和所述定位槽之间来回移动；

下料机构，所述下料机构设置在所述滑台机构的下料端。

2.根据权利要求1所述的注塑件自动贴标工作站，其特征在于：

所述接料输送线和所述过渡输送线沿同一直线排列布置，所述接料输送线的输送方向与所述过渡输送线的输送方向相同。

3.根据权利要求1所述的注塑件自动贴标工作站，其特征在于：

所述翻转机构包括翻转安装架、翻转座和翻转驱动装置，所述翻转座设置在所述翻转安装架上，所述翻转驱动装置驱动所述翻转座翻转180°，所述翻转座设置有接料槽，所述接料槽在其相对的两端分别设置开口端和封闭端。

4.根据权利要求1所述的注塑件自动贴标工作站，其特征在于：

所述移栽机构包括移栽纵向移动模组、移栽安装架、移栽横向移动模组、移栽升降模组和移栽机械手，所述移栽机械手设置在所述移栽安装架上，所述移栽纵向移动模组驱动所述移栽机械手沿纵向移动，所述移栽横向移动模组驱动所述移栽机械手沿横向移动，所述移栽升降模组驱动所述移栽机械手沿上下方向移动。

5.根据权利要求1所述的注塑件自动贴标工作站，其特征在于：

所述滑台机构包括滑台模组和定位座，所述滑台模组的两端分别向所述移栽机构和所述下料机构延伸，所述定位座设置在所述滑台模组上并能沿所述滑台模组的延伸方向来回移动，所述定位槽设置在所述定位座上。

6.根据权利要求1所述的注塑件自动贴标工作站，其特征在于：

所述检测机构包括检测安装架和视角检测相机，所述视角检测相机设置在所述检测安装架上，所述视角检测相机设置在所述过渡输送线输送面的正上方，所述视角检测相机朝下布置。

7.根据权利要求1所述的注塑件自动贴标工作站，其特征在于：

所述卷料出标机在其出标端设置有接标台，所述接标台的上表面设置有多个凹部和多个凸部，所述凹部和所述凸部间隔排列设置。

8.根据权利要求1所述的注塑件自动贴标工作站，其特征在于：

所述贴标机械手的自由端设置有滑动驱动装置和吸附头，所述滑动驱动装置驱动所述吸附头上下移动，所述吸附头的底壁设为平面，所述吸附头在所述平面内设置有吸附孔。

9.根据权利要求1所述的注塑件自动贴标工作站，其特征在于：

所述下料机构包括下料支撑架、下料安装架、下料机械手和周转箱，所述下料支撑架设置在所述工作台的一侧，所述下料安装架设置在所述工作台上并向所述下料支撑架的上方延伸，所述下料机械手设置在所述下料安装架上，且所述下料机械手能沿横向、纵向和竖向移动，所述周转箱设置在所述下料支撑架上并位于所述下料机械手的下方。

10.根据权利要求9所述的注塑件自动贴标工作站，其特征在于：

所述下料支撑架内部设置有升降座、升降驱动装置、转移输送线和两个暂存输送线，所述升降座设置在所述下料支撑架的第一侧，所述升降驱动装置驱动所述升降座上下移动，所述转移输送线设置在所述升降座上，两个所述暂存输送线上下排列设置在所述下料支撑架的第二侧，所述转移输送线轮流与两个所述暂存输送线对应连接。

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