CN215239075U - 自动挡板装配机 - Google Patents

Abstract

一种自动挡板装配机，包括杠杆装配机构、热铆机构、挡板装配机构和传送机构，杠杆装配机构、热铆机构和挡板装配机构沿着传送机构的传送方向设置，杠杆装配机构用于将杠杆装入到下导板内，热铆机构用于将杠杆和下导板热铆成杠杆导板，挡板装配机构用于将上导板和杠杆导板装配到产品内，实现杠杆和下导板自动装配和热铆成杠杆导板，将杠杆导板和上导板自动装配到产品中，提高了装配效率，降低了成本。

Description

自动挡板装配机

技术领域

本实用新型涉及断路器装配领域，特别是涉及一种自动挡板装配机。

背景技术

断路器内的挡板用于截断静触头弧角区内和外侧的气流，对工作人员起到保护作用。目前断路器挡板由全人工进行产品组装，原作业方法，员工劳动强度大，劳动生产率不高；在产量逐年增长的情况下，人工操作，人员需求量随产量增加而递增，人员招聘、管理难度大，市场竞争压力大。因此如何对挡板进行自动的组装是一个需要解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种高效稳定、自动化高的自动挡板装配机。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动挡板装配机，包括杠杆装配机构、热铆机构、挡板装配机构和传送机构，杠杆装配机构、热铆机构和挡板装配机构沿着传送机构的传送方向设置，杠杆装配机构用于将杠杆装入到下导板内，热铆机构用于将杠杆和下导板热铆成杠杆导板，挡板装配机构用于将上导板和杠杆导板装配到产品内。

优选地，所述传送机构包括传送带和输送平台，所述传送带的传输路径依次经过杠杆装配机构和挡板装配机构，所述输送平台的传送路径依次经过杠杆装配机构、热铆机构和挡板装配机构，

所述传送带上设有容纳产品、上导板和下导板的第一载具，所述输送平台上设有容纳下导板和杠杆的第二载具，

所述杠杆装配机构用于将第一载具内的下导板装配到第二载具内，且将杠杆装配到第二载具内的下导板上，

所述热铆机构用于将第二载具内的杠杆和下导板热铆成杠杆导板，

所述挡板装配机构将第一载具内的上导板和第二载具内的杠杆导板装配到产品上。

优选地，所述杠杆装配机构包括第一横移组件、第一导板抓取组件、杠杆移动组件和杠杆抓取组件；

第一导板抓取组件和杠杆移动组件与第一横移组件相连，杠杆抓取组件连接于杠杆移动组件的下方；

第一导板抓取组件用于将下导板从第一载具内抓取到第二载具内，杠杆移动组件用于将带动杠杆抓取组件上下移动，杠杆抓取组件用于将杠杆抓取处的杠杆抓取到第二载具内。

优选地，所述第一导板抓取组件包括对下导板进行抓取的第一真空吸附管。

优选地，所述第一横移组件能够带动第一导板抓取组件移动到传送带的传输路径处、同时带动杠杆抓取组件移动到输送平台的传输路径处，所述第一导板抓取组件和杠杆移动组件和杠杆抓取组件能够同时工作。

优选地，所述热铆机构包括下压组件和热铆组件。

优选地，下压组件包括对杠杆导板进行下压的至少两组压杆，所述两组压杆下压将杠杆导板压紧；所述热铆组件包括热铆机和从热铆机内伸出的铆柱，所述铆柱向上伸出对压紧的杠杆加热并进行铆接。

优选地，所述挡板装配机构包括上导板装配模块和下导板装配模块；所述上导板装配模块用于将位于第一载具内的上导板装配到产品上，下导板装配模块用于将第二载具内的杠杆导板装配到产品上。

优选地，所述上导板装配单元包括纵移组件和设于纵移组件上的抓取件，纵移组件用于带动抓取件做水平往复运动，抓取件用于将上导板装配到产品内；所述抓取件包括用于对上导板进行吸附的第二真空吸附管。

优选地，所述下导板装配模块包括第二横移组件、升降组件和第三导板抓取组件；

所述升降组件与第二横移组件相连，第二横移组件用于带动升降组件做水平往复运动；

所述升降组件的下方与第三导板抓取组件相连，升降组件用于带动第三导板抓取组件上下移动，第三导板抓取组件用于夹取第二载具内的杠杆导板至产品内。

优选地，所述下导板装配模块还包括摆边拨动组件；所述摆边拨动组件和升降组件均与第二横移组件相连，所述摆边拨动组件用于将产品内的温度补偿片推开，第三导板抓取组件再将夹取的杠杆导板安装至产品内。

优选地，所述第三导板抓取组件包括抓取气缸、两组夹爪和定位卡爪，两组夹爪和定位卡爪均与抓取气缸相连，定位卡爪与两组夹爪呈三角形排布，所述定位卡爪的底部开设有与杠杆导板的杠杆部相适配的定位槽。

优选地，所述摆边拨动组件包括拨动气缸、拨杆和推杆，拨动气缸竖直设置并与升降组件相连，推杆的两端连接于拨动气缸和拨杆之间。

优选地，所述推杆从上至下向夹爪的一侧不断延伸，形成Z型结构。

优选地，所述输送平台上设有输送组件，输送组件包括支撑台，第二载具连接于支撑台上，第二载具在输送组件的输送下共形成三个工位，分别处于杠杆装配机构、热铆机构和挡板装配机构处。

优选地，还包括CCD检测机构，用于检测挡板装配是否合格，CCD检测机构包括CCD相机。

优选地，还包括杠杆送料机构，杠杆送料机构包括振动盘和设于振动盘出口处的分料组件，振动盘通过振动将其内的杠杆从出口送出，进入到分料组件内；所述分料组件包括用于将进入到其内的杠杆抬升的分料块。

优选地，所述传送带上设有对第一载具到达杠杆装配机构处进行阻挡的挡料组件，挡料组件包括挡料杆，所述挡料杆转动到与第一载具相贴的位置处时对第一载具进行阻挡，当第一载具内的下导板被抓取后，挡料杆移动到传送带的传送路径侧方供第一载具通过。

优选地，位于传送带与挡板装配机构对应的挡板装配工位的下方设有对第一载具进行抬升的抬升组件，抬升组件从传送带的传输路径两侧将第一载具抬起。

优选地，所述第一载具设有容纳上导板和下导板的导板槽，和用于容纳产品的产品槽；

所述导板槽包括分别位于两侧的上导板槽和第一下导板槽，以及位于上导板槽和第一下导板槽之间的多个限位凸筋，上导板和下导板分别安装在上导板槽和第一下导板槽内，上导板和下导板设有凸耳的一侧相对设置，上导板和下导板的凸耳分别延伸到限位凸筋的两侧限位固定。

优选地，所述第一载具包括水平支撑座和设于水平支撑座上的竖直支撑座，所述导板槽设置在竖直支撑座上，所述竖直支撑座位于水平支撑座一侧，形成产品槽的一个侧壁。

优选地，所述第二载具包括用于容纳下导板的第二下导板槽和用于容纳杠杆的杠杆槽，第二下导板槽和杠杆槽连通，在杠杆槽的一侧侧壁设有限位杠杆一侧驱动臂的限位缺口，在第二载具的底部设有热铆孔。

本实用新型的自动挡板装配机，包括杠杆装配机构、热铆机构、挡板装配机构和传送机构，实现杠杆和下导板自动装配和热铆成杠杆导板，将杠杆导板和上导板自动装配到产品中，提高了装配效率，降低了成本。

此外，传送机构包括传送带和输送平台，传送带上设有用于输送产品、上导板和下导板的第一载具，输送平台上设有用于容纳下导板和杠杆的第二载具，产品、上导板和下导板由传送带同时输送到杠杆装配机构处，所述杠杆装配机构用于将第一载具内的下导板装配到第二载具内，且将杠杆装配到第二载具内的下导板上，所述热铆机构用于将第二载具内的杠杆和下导板热铆成杠杆导板，所述挡板装配机构将第一载具内的上导板和第二载具内的杠杆导板装配到产品上，便于产品装配流水线的衔接，且简化了装配设备的结构。

附图说明

图1是本实用新型断路器挡板的结构示意图；

图2是本实用新型自动挡板装配机的整体结构示意图；

图3是本实用新型自动挡板装配机杠杆装配机构结构示意图；

图4是本实用新型自动挡板装配机挡料组件与抬升组件的结构示意图；

图5是本实用新型自动挡板装配机挡板装配机构的整体结构示意图；

图6是本实用新型自动挡板装配机凸显第二真空吸附管的结构示意图；

图7是本实用新型自动挡板装配机摆边拨动组件和第三导板抓取组件的结构示意图；

图8是本实用新型自动挡板装配机定位卡爪的结构示意图；

图9是本实用新型自动挡板装配机热铆机构的结构示意图；

图10是本实用新型自动挡板装配机CCD检测机构的结构示意图；

图11是本实用新型自动挡板装配机第一载具与产品和挡板的爆炸结构示意图；

图12是本实用新型自动挡板装配机第二载具的结构示意图。

图中：1、产品；11、上导板；12、下导板；13、杠杆导板；2、杠杆装配机构；21、第一横移组件；22、第一导板抓取组件；221、第一真空吸附管；23、杠杆移动组件；24、杠杆抓取组件；241、机械爪；25、振动盘；251、分料组件；252、分料块；3、热铆机构；31、下压组件；311、压杆；32、热铆组件； 321、热铆机；322、铆柱；4、挡板装配机构；41、纵移组件；42、第二真空吸附管；43、第二横移组件；45、升降组件；46、摆边拨动组件；461、拨动气缸； 462、推杆；463、拨杆；47、第三导板抓取组件；471、夹爪；472、抓取气缸； 473、定位卡爪；474、定位槽；5、传送机构；51、传送带；52、输送平台；521、输送组件；522、支撑台；53、第一载具；531、水平支撑座；5311、产品槽； 532、竖直支撑座；5321、上导板槽；5322、第一下导板槽；5323、限位凸筋；54、第二载具；541、第二下导板槽；542、杠杆槽；543、限位缺口；544、热铆孔；55、挡料组件；551、挡料杆；56、抬升组件；6、CCD检测机构；61、CCD 相机。

具体实施方式

以下结合附图1至4给出的实施例，进一步说明本实用新型的自动挡板装配机的具体实施方式。本实用新型的自动挡板装配机不限于以下实施例的描述。

一种断路器的挡板，如图1所示，包括上导板11和下导板12，上导板11 能够直接装入到产品1内，下导板12上需要先在其上的指定位置处安装杠杆，下导板12与杠杆之间通过定位孔相互定位，并且需要用热铆将杠杆固定在下导板12上，形成杠杆导板13，而后再将杠杆导板13安装到产品1内，实现挡板的完整安装。

一种自动挡板装配机，如图2所示，包括杠杆装配机构2、热铆机构3、挡板装配机构4和传送机构5。杠杆装配机构2、热铆机构3和挡板装配机构4沿着传送机构5的传送方向设置，杠杆装配机构2用于将杠杆装入到下导板12内，热铆机构3用于将杠杆和下导板12热铆成杠杆导板13，挡板装配机构4用于将上导板11和杠杆导板13装配到产品1内。

作为一种实施例，所述的传送机构5用于传送第二载具54，杠杆装配机构2从送料机构的振动盘和分料组件处依次抓取下导板12和杠杆，将杠杆安装在下导板12上，传送机构5再传送到热铆机构3处，热铆机构3将下导板12和杠杆铆接成杠杆导板13，传送机构5再传送到挡板装配机构4处，挡板装配机构4从振动盘和分料组件处获取上导板11，将上导板11和杠杆导板13分别装配到产品1内。

作为本实用新型的一个改进点之一，如图2所示，本实施例产品1、上导板 11和下导板12由传送机构5同时输送到杠杆装配机构2处，为了实现传送和热铆的同步、挡板的自动装配且兼顾效率，传送机构5包括并行设置的传送带51 和输送平台52，传送带51上设有用于输送产品1、上导板11和下导板12的第一载具53，输送平台52上设有用于容纳下导板12和杠杆的第二载具54，所述传送带51的传输路径依次经过杠杆装配机构2和挡板装配机构4，所述输送平台52的传送路径依次经过杠杆装配机构2、热铆机构3和挡板装配机构4。所述杠杆装配机构2用于将第一载具53内的下导板12装配到第二载具54内，且将杠杆装配到第二载具54内的下导板12上，热铆机构3设于输送平台52的路径上，所述热铆机构3用于将第二载具54内的杠杆和下导板12热铆成杠杆导板13，所述挡板装配机构4将第一载具53内的上导板11和第二载具54内的杠杆导板13装配到产品1上。通过将下导板12从第一载具53送入到第二载具54 内，并在第二载具54内与杠杆结合进行铆接，铆接后的杠杆导板13再装配到第一载具53的产品1内，实现挡板的自动装配，便于产品装配流水线的衔接，且简化了装配设备的结构。

在进行挡板的组装时，杠杆装配机构2将第一载具53上的下导板12取出并输送到第二载具54上，而后杠杆装配机构2再将杠杆取出并输送到装入到第二载具54上的下导板12处；传送带51将装有产品1和上导板11的第一载具 53经过热铆机构3侧方输送到挡板装配机构4处，输送平台52将装有杠杆和下导板12的输送到热铆机构3处，由热铆机构3对杠杆和下导板12进行热铆，输送平台52将装有杠杆导板13的第二载具54输送到挡板装配机构4处；挡板装配机构4将导板和杠杆导板13分别装入到产品1内，完成挡板的自动组装，高效稳定。

如图3所示，优选地，杠杆装配机构2包括第一横移组件21、第一导板抓取组件22、杠杆移动组件23和杠杆抓取组件24。杠杆抓取处位于输送平台52 远离传送带51的一侧，第一横移组件21能够带动第一导板抓取组件22移动到传送带51的传输路径处、带动杠杆抓取组件24移动到输送平台52的传输路径处，第一导板抓取组件22和杠杆移动组件23并排设置并均与第一横移组件21 相连，杠杆抓取组件24连接于杠杆移动组件23的下方，第一导板抓取组件22 包括对下导板12进行抓取的抓取件，抓取件可以为机械手或第一真空吸附管221，采用机械手对下导板12进行抓取，结构复杂，本实用新型优选为第一真空吸附管221，通过第一真空吸附管221与下导板12的上表面接触来吸附下导板12以将下导板12抓起，杠杆抓取组件24包括对杠杆进行抓取的机械爪241。

第一导板抓取组件22和杠杆移动组件23能够沿着垂直于传送带51的传输路径方向做往复运动，第一横移组件21用于驱动第一导板抓取组件22和杠杆移动组件23做往复运动，第一导板抓取组件22用于将下导板12从第一载具53 内抓取到第二载具54内，杠杆移动组件23用于将带动杠杆抓取组件24上下移动，杠杆抓取组件24用于将杠杆抓取处的杠杆抓取到第二载具54内。通过分别将下导板12和杠杆装配到第二载具54上，实现下导板12与杠杆的有效装配。

杠杆装配时，当第一导板抓取组件22对第一载具53上的下导板12进行抓取工作时，杠杆移动组件23位于第二载具54的上方能够同时进行杠杆的放置动作；当第一导板抓取组件22将下导板12放置到第二载具54内时，杠杆移动组件23位于杠杆抓取处能够同时进行杠杆的抓取动作。第一导板抓取组件22 和杠杆移动组件23能够同时工作，从而有效提升杠杆的装配效率。

第一横移组件21、第一导板抓取组件22和杠杆移动组件23可以采用气缸作为驱动动力，且均设有用于感应各气缸位置的感应器，当气缸移动到指定位置后，各气缸上的感应器接收到信号，反馈到PLC控制器，用于控制相应的气缸工作，具体的装配流程如下：

S1:当第一载具53和第二载具54均到达指定的位置后，感应器接收到信号，第一横移组件21带动第一导板抓取组件22移动到第一载具53的上方；

S2:感应器接收到信号，第一导板抓取组件22下降，第一真空吸附管221 对第一载具53内的下导板12进行抓取；

S3:感应器接收到信号，第一导板抓取组件22带动下导板12上升；

S4:感应器接收到信号，第一横移组件21带动第一导板抓取组件22水平移动到第二载具54的上方；

S5:感应器接收到信号，第一导板抓取组件22下降，第一真空吸附管221 释放下导板12到第二载具54内；

S6:感应器接收到信号，第一导板抓取组件22恢复原位；

S4’:感应器接收到信号，第一横移组件21带动杠杆移动组件23移动到杠杆出料处的上方；

S5’:感应器接收到信号，杠杆移动组件23下降，机械爪241对杠杆进行抓取；

S6’:感应器接收到信号，杠杆移动组件23带动杠杆上升；

S1’:感应器接收到信号，第一横移组件21带动杠杆移动组件23横向水平移动到第二载具54的上方；

S2’:感应器接收到信号，杠杆移动组件23下降，机械爪241将杠杆放置到下导板12上；

S3’:感应器接收到信号，杠杆移动组件23回到原位。

其中S1与S1’..S3与S3’...S6与S6’同步进行，重复S1-S6的动作，杠杆移动组件23和第一导板抓取组件22的同时工作，以稳定高效地实现杠杆的装配。

如图4所示，优选地，传送带51上设有对第一载具53到达挡板抓取机构处进行阻挡的挡料组件55，挡料组件55包括挡料杆551。常态下挡料板与第一载具53的传送方向平行，并位于传送带51传输路径的侧方，第一传动带将第一载具53传送到杠杆装配机构2工位时，挡料杆551向着传送带51的中部摆动，直至与第一载具53相贴时停止，第一载具53在挡料杆551的阻挡下停止向前移动；当第一载具53内的下导板12被取出后，挡料杆551反向摆动到传送带51传输路径的侧方，以等待下一轮的工作。

优选地，位于传送带51与挡板装配机构4对应的挡板装配工位的下方设有对第一载具53进行抬升的抬升组件56，抬升组件56用于将第一载具53停止进行装配，从传送带51的传输路径两侧将第一载具53抬起，抬起后的第一载具 53与传送带51分离，第一载具53从运动状态转换为停止状态，从而能够在挡板装配机构处4进行稳定装配。

当第一载具53达到导板抓取工位时，挡料组件55先工作，挡料板摆动到与第一载具53的相贴处，阻挡载具向前移动，而后抬升组件56工作，将第一载具53抬起，同时对第一载具53进行定位，以方便导板抓取机构的抓取，抓取完成后挡料组件55和抬升组件56回到原位，第一载具53继续向前移动。

传送带51对应抬升组件56上方的位置处设有限位板，当抬升组件56带动第一载具53移动到最高处时，第一载具53的顶部与限位板相贴，阻止第一载具53继续向上移动。

如图5、图6所示，优选地，挡板装配机构4包括上导板装配模块和下导板装配模块。上导板装配模块用于将位于第一载具53内的上导板11装配到产品1 上，下导板装配模块用于将第二载具54内的杠杆导板13装配到产品1上。上导板装配模块包括纵移组件41和设于纵移组件41上的抓取件，纵移组件41用于带动抓取件沿着传送带51的输送方向往复运动，抓取件为用于对上导板11 进行吸附的第二真空吸附管42。

下导板装配模块包括第二横移组件43、升降组件45、摆边拨动组件46和第三导板抓取组件47。摆边拨动组件46和升降组件45均与第二横移组件43相连，第二横移组件43用于带动摆边拨动组件46和升降组件45沿着垂直于传送带51传输方向做往复运动。作为本实用新型的改进点之一，在下导板装配模块上设置摆边拨动组件46，摆边拨动组件46包括拨杆463，拨杆463用于推开产品1上的温度补偿片、方便下导板12放入到产品1内。升降组件45的下方与第三导板抓取组件47相连，升降组件45用于带动第三导板抓取组件47上下移动，第三导板抓取组件47包括夹爪471，夹爪471用于夹取第二载具54内的杠杆导板13至产品1内，夹爪471共有两组，夹取杠杆导板13时两组夹爪471 分别移动到杠杆导板13的两侧对杠杆导板13进行夹取。

纵移组件41、第二导板抓取组件、第二横移组件43、升降组件45、摆边拨动组件46和第三导板抓取组件47可以采用气缸作为驱动动力，且均设有用于感应各气缸位置的感应器，当气缸移动到指定位置后，各气缸上的感应器接收到信号，，反馈到PLC控制器，用于控制相应的气缸工作，具体的装配流程如下：

S1:感应器接收到第一载具53到达指定位置的信号后，纵移组件41工作，带动第二导板抓取组件移动到上导板11的上方；

S2:感应器接收到信号，第二导板抓取组件向下动作，第二真空吸附管42 吸附上导板11；

S3:感应器接收到信号，第二导板抓取组件向上动作，第二真空吸附管42 吸附起上导板11；

S4:感应器接收到信号，纵移组件41工作，带动第二导板抓取组件移动到产品1上方；

S5:感应器接收到信号，第二导板抓取组件向下动作，第二真空吸附管42 释放上导板11，将上导板11放置到产品1上；

S6:感应器接收到信号，纵移组件41和第二导板抓取组件回到原位，等待下一轮的动作；

S2’:感应器接收到第二载具54到达指定位置后，第二横移组件43工作，带动摆边拨动组件46和升降组件45横向移动，升降组件45移动到第二载具54 的上方；

S3’:感应器接收到信号后，升降组件45向下动作，两组夹爪471移至下导板12两侧；

S4’:感应器接收到信号后，第三导板抓取组件47工作，带动夹爪471夹紧杠杆导板13；

S5’:感应器接收到信号后，升降组件45向上动作，将杠杆导板13向上夹起；

S6’:感应器接收到信号后，第二横移组件43工作，带动夹爪471和杠杆导板13移动到产品1处；

S7:感应器接受到信号后，摆边拨动组件46工作，带动拨杆463推开温度补偿片的摆边；

S7’:感应器接收到信号后，升降气缸向下动作，夹爪471和杠杆导板13 向下移动到产品1上方；

S8:感应器接收到推开摆边的信号后，第三导板抓取组件47动作，夹爪471 松开杠杆导板13，将杠杆导板13放置到产品1上；

S9:感应器接收到完成信号后，所有气缸返回原点。

上导板装配模块和下导板装配模块能够同时工作，以提高工作效率，即S1Y 与S1’...S4与S4’...S7与S7’均能够同步进行，以有效提高上导板11与盗版装配的效率。

如图7、图8所示，优选地，第三导板抓取组件47还包括抓取气缸472和定位卡爪473。夹爪471和定位卡爪473均与抓取气缸472相连，定位卡爪473 与两组夹爪471呈三角形排布，定位卡爪473的底部开设有与杠杆导板13的杠杆部相适配的定位槽474。两组夹爪471分别移动到杠杆导板13的两侧以对杠杆导板13进行夹取时，定位槽474卡入到杠杆上以将杠杆卡紧、同时对杠杆导板13进行精准的定位，保证了夹取杠杆导板13的准确度和稳定性。

优选地，由于杠杆导板13位于产品1的正上方以进行放置动作时，此时温度补偿片的摆边和产品1内杠杆导板13的放置处均靠近第三导板抓取组件47、远离摆边拨动组件46，为了将摆边有效的推开，摆边拨动组件46还包括拨动气缸461和推杆462，拨动气缸461竖直设置并与升降组件45相连，推杆462的两端连接于拨动气缸461和拨杆463之间，并且推杆462从上至下向夹爪471 的一侧不断延伸，形成Z型结构，使得拨杆463位于夹爪471的侧下方以能够有效拨动摆边。

如图9所示，输送平台52上设有输送组件521，输送组件521包括支撑台 522，第二载具54连接于支撑台522上，第二载具54在输送组件521的输送下共形成三个工位，分别处于杠杆装配机构2、热铆机构3和挡板装配机构4处，当第二载具54输送到热铆工位时，热铆机构3对第二载具54内的杠杆导板13 进行热铆。

优选地，热铆机构3包括下压组件31和热铆组件32，下压组件31和热铆组件32分别位于第二载具54的上方和下方。优选的，下压组件31包括对杠杆导板13进行下压的至少两组压杆311，本实施例中压杆311共有两组并且并排设置，下压组件31工作时，两组压杆311分别抵在杠杆导板13的不同位置，对杠杆导板13进行压紧；热铆组件32包括热铆机321和铆柱322，铆柱322从热铆机321内伸出，当下压组件31对杠杆导板13进行压紧后，热铆机321工作将铆柱322伸出，铆柱322向上对杠杆加热并进行杠杆和下导板12的铆接，完成热铆，所述第二载具54上设有用于铆柱322穿过的热铆孔。当然，作为一种变劣方案，也可以只设置一组压杆311。

如图10所示，优选地，还包括位于传送带51传输路径路径上的CCD检测机构6，用于检测挡板装配是否合格，CCD检测机构6包括CCD相机61，当产品 1在挡板装配机构4处装配完成后，传送带51将第一载具53输送到CCD检测工位，CCD相机61从上至下对产品1进行拍摄，基于图像判断杠杆、导板装配位置是否正确，有无严重偏移等问题进行检测，从而判断该产品1是否合格。CCD 相机属于市购产品，基于图像对比判断转配是否合格属于现有技术，不再赘述。

优选地，还包括杠杆送料机构，杠杆送料机构包括振动盘25和设于振动盘 25出口处的分料组件251，振动盘25通过振动将其内的杠杆从出口送出，进入到分料组件251内，分料组件251包括分料块252，当杠杆进入到分料组件251 内后，分料组件251工作，带动分料块252向上抬升，以便于杠杆抓取组件24 进行抓取。

如图11所示，优选地，所述第一载具53设有容纳上导板11和下导板12 的导板槽，和用于容纳产品1的产品1槽；所述导板槽包括分别位于两侧的上导板槽5321和第一下导板槽5322，以及位于上导板槽5321和第一下导板槽5322 之间的多个限位凸筋5323，上导板11和下导板12分别安装在上导板槽5321和第一下导板槽5322内，上导板11和下导板12设有凸耳的一侧相对设置，上导板11和下导板12的凸耳分别延伸到限位凸筋5323的两侧限位固定。第一载具 53包括水平支撑座531和设于水平支撑座531上的竖直支撑座532，所述产品1设于水平支撑座531上，上导板11和下导板12设于竖直支撑座532上，在对上导板11和下导板12进行夹取时，由于竖直支撑座532的高度较高，从而更方便进行夹取。所述导板槽设置在竖直支撑座532上，所述竖直支撑座532位于水平支撑座531一侧，形成产品1槽的一个侧壁，用于限位产品1。

如图12所示，优选地，所述第二载具54包括用于容纳下导板12的第二下导板槽541和用于容纳杠杆的杠杆槽542，第二下导板槽541和杠杆槽542联通，在杠杆槽542的一侧侧壁设有限位杠杆一侧驱动臂的限位缺口543，在第二载具 54的底部设有热铆孔544。本实用新型还提供一种自动挡板装配方法，其包括：

S1:传送带51将第一载具53输送到杠杆装配机构2处，输送平台52将第二载具54输送到杠杆装配机构2处；

S2:杠杆装配机构2工作，将下导板12从第一载具53内夹取出来，放入到第二载具54内；将杠杆从杠杆抓取处夹取出来，装配到第二载具54内的下导板12上；

S3:传送带51工作，将第一载具53输送到挡板装配机构4处；

S4:输送平台52工作，将第二载具54输送到热铆机构3处，热铆机构3将杠杆热铆到下导板12上形成杠杆导板13；

S5:热铆完成后，输送平台52工作，将第二载具54输送到挡板装配机构4 处；

S6:挡板装配机构4工作，将第一载具53内的上导板11装配到产品1内，将第二载具54内的杠杆导板13装配到产品1内；

为了剔除不良品，在挡板装配机构4的下一个工位处还设有CCD检测机构6，具体包括：

S7:传送带51工作，将第一载具53输送到CCD检测机构6处，CCD相机61 对产品1进行拍摄，判断该产品1是否合格以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (22)

1.一种自动挡板装配机，包括杠杆装配机构(2)、热铆机构(3)、挡板装配机构(4)和传送机构(5)，其特征在于：杠杆装配机构(2)、热铆机构(3)和挡板装配机构(4)沿着传送机构(5)的传送方向设置，杠杆装配机构(2)用于将杠杆装入到下导板(12)内，热铆机构(3)用于将杠杆和下导板(12)热铆成杠杆导板(13)，挡板装配机构(4)用于将上导板(11)和杠杆导板(13)装配到产品(1)内。

2.根据权利要求1所述的自动挡板装配机，其特征在于：所述传送机构(5)包括传送带(51)和输送平台(52)，所述传送带(51)的传输路径依次经过杠杆装配机构(2)和挡板装配机构(4)，所述输送平台(52)的传送路径依次经过杠杆装配机构(2)、热铆机构(3)和挡板装配机构(4)，

所述传送带(51)上设有容纳产品(1)、上导板(11)和下导板(12)的第一载具(53)，所述输送平台(52)上设有容纳下导板(12)和杠杆的第二载具(54)，

所述杠杆装配机构(2)用于将第一载具(53)内的下导板(12)装配到第二载具(54)内，且将杠杆装配到第二载具(54)内的下导板(12)上，

所述热铆机构(3)用于将第二载具(54)内的杠杆和下导板(12)热铆成杠杆导板(13)，

所述挡板装配机构(4)将第一载具(53)内的上导板(11)和第二载具(54)内的杠杆导板(13)装配到产品(1)上。

3.根据权利要求2所述的自动挡板装配机，其特征在于：所述杠杆装配机构(2)包括第一横移组件(21)、第一导板抓取组件(22)、杠杆移动组件(23)和杠杆抓取组件(24)；

第一导板抓取组件(22)和杠杆移动组件(23)与第一横移组件(21)相连，杠杆抓取组件(24)连接于杠杆移动组件(23)的下方；

第一导板抓取组件(22)用于将下导板(12)从第一载具(53)内抓取到第二载具(54)内，杠杆移动组件(23)用于将带动杠杆抓取组件(24)上下移动，杠杆抓取组件(24)用于将杠杆抓取处的杠杆抓取到第二载具(54)内。

4.根据权利要求3所述的自动挡板装配机，其特征在于：所述第一导板抓取组件(22)包括对下导板(12)进行抓取的第一真空吸附管(221)。

5.根据权利要求3所述的自动挡板装配机，其特征在于：所述第一横移组件(21)能够带动第一导板抓取组件(22)移动到传送带(51)的传输路径处、同时带动杠杆抓取组件(24)移动到输送平台(52)的传输路径处，所述第一导板抓取组件(22)和杠杆移动组件(23)和杠杆抓取组件(24)能够同时工作。

6.根据权利要求1所述的自动挡板装配机，其特征在于：所述热铆机构(3)包括下压组件(31)和热铆组件(32)。

7.根据权利要求6所述的自动挡板装配机，其特征在于：下压组件(31)包括对杠杆导板(13)进行下压的至少两组压杆(311)，所述两组压杆(311)下压将杠杆导板(13)压紧；所述热铆组件(32)包括热铆机(321)和从热铆机(321)内伸出的铆柱(322)，所述铆柱(322)向上伸出对压紧的杠杆加热并进行铆接。

8.根据权利要求1所述的自动挡板装配机，其特征在于：所述挡板装配机构(4)包括上导板装配模块和下导板装配模块；所述上导板装配模块用于将位于第一载具(53)内的上导板(11)装配到产品(1)上，下导板装配模块用于将第二载具(54)内的杠杆导板(13)装配到产品(1)上。

9.根据权利要求8所述的自动挡板装配机，其特征在于：所述上导板(11)装配单元包括纵移组件(41)和设于纵移组件(41)上的抓取件，纵移组件(41)用于带动抓取件做水平往复运动，抓取件用于将上导板(11)装配到产品(1)内；所述抓取件包括用于对上导板(11)进行吸附的第二真空吸附管(42)。

10.根据权利要求8所述的自动挡板装配机，其特征在于：所述下导板装配模块包括第二横移组件(43)、升降组件(45)和第三导板抓取组件(47)；

所述升降组件(45)与第二横移组件(43)相连，第二横移组件(43)用于带动升降组件(45)做水平往复运动；

所述升降组件(45)的下方与第三导板抓取组件(47)相连，升降组件(45)用于带动第三导板抓取组件(47)上下移动，第三导板抓取组件(47)用于夹取第二载具(54)内的杠杆导板(13)至产品(1)内。

11.根据权利要求10所述的自动挡板装配机，其特征在于：所述下导板装配模块还包括摆边拨动组件(46)；所述摆边拨动组件(46)和升降组件(45)均与第二横移组件(43)相连，所述摆边拨动组件(46)用于将产品(1)内的温度补偿片推开，第三导板抓取组件(47)再将夹取的杠杆导板(13)安装至产品(1)内。

12.根据权利要求10所述的自动挡板装配机，其特征在于：所述第三导板抓取组件(47)包括抓取气缸(472)、两组夹爪(471)和定位卡爪(473)，两组夹爪(471)和定位卡爪(473)均与抓取气缸(472)相连，定位卡爪(473)与两组夹爪(471)呈三角形排布，所述定位卡爪(473)的底部开设有与杠杆导板(13)的杠杆部相适配的定位槽(474)。

13.根据权利要求11所述的自动挡板装配机，其特征在于：所述摆边拨动组件(46)包括拨动气缸(461)、拨杆(463)和推杆(462)，拨动气缸(461)竖直设置并与升降组件(45)相连，推杆(462)的两端连接于拨动气缸(461)和拨杆(463)之间。

14.根据权利要求13所述的自动挡板装配机，其特征在于：所述推杆(462)从上至下向夹爪(471)的一侧不断延伸，形成Z型结构。

15.根据权利要求2所述的自动挡板装配机，其特征在于：所述输送平台(52)上设有输送组件(521)，输送组件(521)包括支撑台(522)，第二载具(54)连接于支撑台(522)上，第二载具(54)在输送组件(521)的输送下共形成三个工位，分别处于杠杆装配机构(2)、热铆机构(3)和挡板装配机构(4)处。

16.根据权利要求1或2所述的自动挡板装配机，其特征在于：还包括CCD检测机构(6)，用于检测挡板装配是否合格，CCD检测机构(6)包括CCD相机(61)。

17.根据权利要求1或2所述的自动挡板装配机，其特征在于：还包括杠杆送料机构，杠杆送料机构包括振动盘(25)和设于振动盘(25)出口处的分料组件(251)，振动盘(25)通过振动将其内的杠杆从出口送出，进入到分料组件(251)内；所述分料组件(251)包括用于将进入到其内的杠杆抬升的分料块(252)。

18.根据权利要求2所述的自动挡板装配机，其特征在于：所述传送带(51)上设有对第一载具(53)到达杠杆装配机构(2)处进行阻挡的挡料组件(55)，挡料组件(55)包括挡料杆(551)，所述挡料杆(551)转动到与第一载具(53)相贴的位置处时对第一载具(53)进行阻挡，当第一载具(53)内的下导板(12)被抓取后，挡料杆(551)移动到传送带(51)的传送路径侧方供第一载具(53)通过。

19.根据权利要求2所述的自动挡板装配机，其特征在于：位于传送带(51)与挡板装配机构(4)对应的挡板装配工位的下方设有对第一载具(53)进行抬升的抬升组件(56)，抬升组件(56)从传送带(51)的传输路径两侧将第一载具(53) 抬起。

20.根据权利要求2所述的自动挡板装配机，其特征在于：所述第一载具(53)设有容纳上导板(11)和下导板(12)的导板槽，和用于容纳产品(1)的产品(1)槽；

所述导板槽包括分别位于两侧的上导板槽(5321)和第一下导板槽(5322)，以及位于上导板槽(5321)和第一下导板槽(5322)之间的多个限位凸筋(5323)，上导板(11)和下导板(12)分别安装在上导板槽(5321)和第一下导板槽(5322)内，上导板(11)和下导板(12)设有凸耳的一侧相对设置，上导板(11)和下导板(12)的凸耳分别延伸到限位凸筋(5323)的两侧限位固定。

21.根据权利要求20所述的自动挡板装配机，其特征在于：所述第一载具(53)包括水平支撑座(531)和设于水平支撑座(531)上的竖直支撑座(532)，所述导板槽设置在竖直支撑座(532)上，所述竖直支撑座(532)位于水平支撑座(531)一侧，形成产品槽的一个侧壁。

22.根据权利要求2所述的自动挡板装配机，其特征在于：所述第二载具(54)包括用于容纳下导板(12)的第二下导板槽(541)和用于容纳杠杆的杠杆槽(542)，第二下导板槽(541)和杠杆槽(542)连通，在杠杆槽(542)的一侧侧壁设有限位杠杆一侧驱动臂的限位缺口(543)，在第二载具(54)的底部设有热铆孔(544)。

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