CN215201907U - 一种焊丝盘立体收纳装置 - Google Patents
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Abstract
一种焊丝盘立体收纳装置,包括PLC控制器、若干个承托板、控制转轴及旋转台,所述承托板两端分别设有同轴向的套柱、套孔,所述焊丝盘中心设有套孔,并插设于套柱上,所述套孔沿径向设有限位槽;所述若干个承托板通过套孔依次插设于控制转轴上,做旋转阶梯状展开或重叠;所述控制转轴沿轴向设有安装孔,该控制转轴外周面上对应各承托板的限位槽轴向位置,沿径向设有贯穿至安装孔的开口槽,所述安装孔内对应各开口槽处,均设有限位块及驱动气缸,该驱动气缸驱动限位块出入开口槽,与限位槽卡合;所述旋转台与控制转轴联动配合,该旋转台内设有伺服电机,驱动控制转轴周转,所述驱动气缸、伺服电机均与PLC控制器信号连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊丝盘收纳设备技术领域,具体涉及一种焊丝盘立体收纳装置。
背景技术
焊丝是作为填充金属或同时作为导电用的金属丝焊接材料,常缠绕于焊丝盘上进行转运、使用。导致焊丝盘数量众多,在使用前或使用后,都需要专门的区域进行收纳。
焊丝盘由于自身是一轴柱两端面设有凸缘的结构,导致只能凸缘之间相互平行贴合的叠放,或凸缘相切的平放,导致浪费了大量空间。加之随意放在地上,搬运和使用均不方便,杂乱无序,不能合理利用空间和提升使用效率。
发明内容
本实用新型为了解决上述技术的不足,提供了一种焊丝盘立体收纳装置。本实用新型的技术方案:一种焊丝盘立体收纳装置,包括PLC控制器、若干个承托板、控制转轴及旋转台,所述承托板两端分别设有同轴向的套柱、套孔,所述焊丝盘中心设有套孔,并插设于套柱上,所述套孔沿径向设有限位槽;所述若干个承托板通过套孔依次插设于控制转轴上,做旋转阶梯状展开或重叠;所述控制转轴沿轴向设有安装孔,该控制转轴外周面上对应各承托板的限位槽轴向位置,沿径向设有贯穿至安装孔的开口槽,所述安装孔内对应各开口槽处,均设有限位块及驱动气缸,该驱动气缸驱动限位块出入开口槽,与限位槽卡合;所述旋转台与控制转轴联动配合,该旋转台内设有伺服电机,驱动控制转轴周转,所述驱动气缸、伺服电机均与PLC控制器信号连接。
采用上述技术方案,通过旋转体状展开或重叠的多个承托板来放置焊丝盘,焊丝盘插在套柱上时,由于各承托板的轴向高度不同,使两个相邻承托板上的焊丝盘,相互间上下交错,凸缘互相进入对方的凹槽处,从而达到了节省空间的目的。
而控制转轴内的限位块,通过PLC控制器控制其出入开口槽,比如,需要第一个承托板旋转展开时,对应的驱动气缸收到信号,对应的限位块伸出与第一个承托板的限位槽卡合,再控制旋转台带动整个控制转轴旋转,此时,由于只有一个限位块伸出,其他均藏于开口槽内,控制转轴只会带动第一个承托板运动,而其他承托板保持不动。通过该方案,依次展开各承托板,对应套装焊丝盘后,再依次叠合,完成收纳。
通过焊丝盘插设在套柱上,也便于后续利用机械卡爪、叉车之类的工具,对焊丝盘进行整取。提高效率。
本实用新型的进一步设置:所述套柱上设有C型垫块。
采用上述技术方案,设置的C型垫块来调整各承托板上焊丝盘的叠放高度,使凸缘能够插入彼此的凹槽。
本实用新型的进一步设置:一种焊丝盘立体收纳装置,其特征在于:所述承托板对应套柱处,设有计重器,所述焊丝盘、C型垫块均叠放于计重器上,该计重器与PLC控制器信号连接。
采用上述技术方案,通过设置的计重器,来计算该承托板上装载的焊丝盘是否达到上限,PLC控制器可以根据该信号,来判断是否移动下一个承台盘,来装新的焊丝盘。
本实用新型的进一步设置:所述旋转台底部设有行走轮。
采用上述技术方案,便于整个装置的移动,灵活搬运焊丝盘。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构图;
图2为本实用新型实施例的局部剖视图;
图3为本实用新型实施例的爆炸图1;
图4为本实用新型实施例的爆炸图2。
其中,1-承托板、11-套柱、12-套孔、13-限位槽、2-控制转轴、21-安装孔、22-开口槽、23-限位块、24-驱动气缸、3-旋转台、4-焊丝盘、5-C型垫块、6-计重器、7-行走轮。
具体实施方式
如图1-4所示,一种焊丝盘4立体收纳装置,包括PLC控制器、若干个承托板1、控制转轴2及旋转台3,所述承托板1两端分别设有同轴向的套柱11、套孔12,所述焊丝盘4中心设有套孔12,并插设于套柱11上,所述套孔12沿径向设有限位槽13;所述若干个承托板1通过套孔12依次插设于控制转轴2上,做旋转阶梯状展开或重叠;所述控制转轴2沿轴向设有安装孔21,该控制转轴2外周面上对应各承托板1的限位槽13轴向位置,沿径向设有贯穿至限位槽21的开口槽22,所述限位槽21内对应各开口槽22处,均设有限位块23及驱动气缸24,该驱动气缸24驱动限位块23出入开口槽22,与限位槽13卡合;所述旋转台3与控制转轴2联动配合,该旋转台3内设有伺服电机,驱动控制转轴2周转,所述驱动气缸24、伺服电机均与PLC控制器信号连接。
通过旋转体状展开或重叠的多个承托板1来放置焊丝盘4,焊丝盘4插在套柱11上时,由于各承托板1的轴向高度不同,使两个相邻承托板1上的焊丝盘4,相互间上下交错,凸缘互相进入对方的凹槽处,从而达到了节省空间的目的。
而控制转轴2内的限位块23,通过PLC控制器控制其出入开口槽22,比如,需要第一个承托板1旋转展开时,对应的驱动气缸24收到信号,对应的限位块23伸出与第一个承托板1的限位槽13卡合,再控制旋转台3带动整个控制转轴2旋转,此时,由于只有一个限位块23伸出,其他均藏于开口槽22内,控制转轴2只会带动第一个承托板1运动,而其他承托板1保持不动。通过该方案,依次展开各承托板1,对应套装焊丝盘4后,再依次叠合,完成收纳。
通过焊丝盘4插设在套柱11上,也便于后续利用机械卡爪、叉车之类的工具,对焊丝盘4进行整取。提高效率。
所述套柱11上设有C型垫块5。
设置的C型垫块5来调整各承托板1上焊丝盘4的叠放高度,使凸缘能够插入彼此的凹槽。
所述承托板1对应套柱11处,设有计重器6,所述焊丝盘4、C型垫块5均叠放于计重器6上,该计重器6与PLC控制器信号连接。
通过设置的计重器6,来计算该承托板1上装载的焊丝盘4是否达到上限,PLC控制器可以根据该信号,来判断是否移动下一个承台盘,来装新的焊丝盘4。
所述旋转台3底部设有行走轮7。
采用上述技术方案,便于整个装置的移动,灵活搬运焊丝盘4。
Claims (4)
1.一种焊丝盘立体收纳装置,其特征在于:包括PLC控制器、若干个承托板、控制转轴及旋转台,所述承托板两端分别设有同轴向的套柱、套孔,所述焊丝盘中心设有套孔,并插设于套柱上,所述套孔沿径向设有限位槽;所述若干个承托板通过套孔依次插设于控制转轴上,做旋转阶梯状展开或重叠;所述控制转轴沿轴向设有安装孔,该控制转轴外周面上对应各承托板的限位槽轴向位置,沿径向设有贯穿至安装孔的开口槽,所述安装孔内对应各开口槽处,均设有限位块及驱动气缸,该驱动气缸驱动限位块出入开口槽,与限位槽卡合;所述旋转台与控制转轴联动配合,该旋转台内设有伺服电机,驱动控制转轴周转,所述驱动气缸、伺服电机均与PLC控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种焊丝盘立体收纳装置,其特征在于:所述套柱上设有C型垫块。
3.根据权利要求2所述的一种焊丝盘立体收纳装置,其特征在于:所述承托板对应套柱处,设有计重器,所述焊丝盘、C型垫块均叠放于计重器上,该计重器与PLC控制器信号连接。
4.根据权利要求3所述的一种焊丝盘立体收纳装置,其特征在于:所述旋转台底部设有行走轮。
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