CN215160805U - 采用多级油缸及链条机构的立柱升降系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采用多级油缸及链条机构的立柱升降系统，包括依次活动嵌套的四节以上的多节立柱、N级油缸和至少一个链条机构。本实用新型采用多级油缸及单链条的结构形式可以简化单级油缸多链条的结构形式，减少链轮链条的安装，节省制造与装配的时间，同时链条减少，起升和降落的阻力也会减小，对液压缸推力的要求降低，增加系统的平稳性与可靠性，相应的阻力减小，机器运行时的起升和降落的时间也会缩短，方便作业。

Description

采用多级油缸及链条机构的立柱升降系统

技术领域

本实用新型属于工程技术领域，具体的说是涉及一种升降系统，尤其涉及一种采用多级油缸及链条机构的立柱升降系统。

背景技术

高空作业平台是服务于各个行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品，也是一种可把操作人员送至高空作业的装备。由于操作环境的特殊性，对高空作业平台的各个主要零部件都提出更高的要求。升降系统作为高空作业平台的核心结构，改进其结构，增强实用性更为重要，传统的升降方式采用链条过多，阻力较大，在立柱的起升降落过程中对液压缸的强度与推力要求更高，链条的强度也需要增加，从而大大的增加了生产成本，起升降落的时间也较长。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种采用多级油缸及链条机构的立柱升降系统。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种采用多级油缸及链条机构的立柱升降系统，包括依次活动嵌套的四节以上的多节立柱，还设有N级油缸和至少一个链条机构，其中N为大于1的自然数；

所述N级油缸包括位于最外侧的N级油缸缸筒和依次活动嵌套于该N级油缸缸筒内的N级油缸，所述N级油缸倒置于所述多节立柱内并位于其最下方的N+1节立柱内，其中，所述N级油缸的N级油缸缸筒置于所述多节立柱的由下至上的第N+1节立柱内并与之固定；

所述多节立柱位于由下至上的第N节立柱开始的相邻三节立柱之间分别设置一链条机构，其中，每一所述链条机构分别包括链条、链轮和链轮安装板，所述链轮安装板固定于对应的相邻三节立柱的中间一节立柱上，所述链轮安装于该链轮安装板上，所述链条绕置于该链轮上，且所述链条的两端分别固定于对应相邻三节立柱的上下两侧的立柱上。

作为本实用新型的进一步改进，相邻嵌套的两节立柱之间设有用于限定该相邻的两节立柱之间移动相对位置的限位机构。

作为本实用新型的进一步改进，嵌套的所述多节立柱均为位于上方的一节立柱的下端嵌套在位于下方的一节立柱的上端内。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位机构包括配套设置的上尼龙滑块和下尼龙滑块，以及上限位块和限位销轴；所述上尼龙滑块和上限位块依次沿上下方向间隔设置在相邻的两节立柱的位于下方的一节立柱的上端的内侧面上，所述限位销轴和下尼龙滑块依次设于相邻的两节立柱的位于上方的一节立柱的下端的外侧面上，且该限位销轴位于其对应的所述上限位块下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述多节立柱的每一节立柱底部分别设有底板，且对应设置多级油缸的底板上设有供所述多级油缸穿置于其中的开口。

作为本实用新型的进一步改进，每一所述链条机构的链轮分别通过销轴安装于其对应的链轮安装板上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用多级油缸及单链条的结构形式可以简化单级油缸多链条的结构形式，减少链轮链条的安装，节省制造与装配的时间，同时链条减少，起升和降落的阻力也会减小，对液压缸推力的要求降低，增加系统的平稳性与可靠性，相应的阻力减小，机器运行时的起升和降落的时间也会缩短，方便作业。

附图说明

图1是采用本实用新型所述立柱升降系统的一种高空作业平台的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的多节立柱的结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本实用新型实施例所述的立柱升降系统的工作原理图；

图5是图4中B处的放大图；

图6是本实用新型实施例所述的三级油缸的结构示意图。

结合附图，作以下说明：

101——底盘； 102—立柱升降系统；

103——飞臂； 104——平台；

1——第一节立柱； 2——第二节立柱；

3——第三节立柱； 4——第四节立柱；

5——第五节立柱； 6——第六节立柱；

7——伸六链链轮； 8——伸六链链轮安装板；

9——伸六链； 10——伸六链固定板；

11——底板三； 12——三级油缸缸筒；

13——伸五链； 14——上尼龙滑块；

15——上限位块； 16——限位销轴；

17——下尼龙滑块； 18——底板五；

19——伸五链链轮； 20——伸五链链轮安装板；

21——法兰； 22——底板四；

23——第一级油缸； 24——第二级油缸；

25——第三级油缸。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

参阅图1-6，为本实用新型所述的一种采用三级油缸及两个链条机构的立柱升降系统，参阅图1，该立柱升降系统102设置在底盘101和飞臂103及平台104之间，用于驱动飞臂103和平台104相对底盘101进行升降。以下本实施例以包括六节立柱上设置一个三级油缸和两个链条机构的立柱升降系统为例进行说明。

其中，由下至上依次活动嵌套设置的六节立柱即第一节立柱1、第二节立柱2、第三节立柱3、第四节立柱4、第五节立柱5和第六节立柱6中，第六节立柱6的下端嵌套在第五节立柱5上端内，第五节立柱5的下端嵌套在第四节立柱4的上端内，依次类推，第二节立柱2的下端嵌套在第一节立柱的上端内，参阅图2，在立柱系统升降时各节立柱之间相对运动，从而进行拉伸，实现飞臂103和平台104的升降。

其中，三级油缸包括三级油缸缸筒12和依次设置其内的第三级油缸25、第二级油缸24和第一级油缸23，三级油缸缸筒12顶部设有用于固定该三级油缸缸筒12的法兰21。参阅图4，三级油缸倒置设于第一节立柱1、第二节立柱2、第三节立柱3和第四节立柱4内，其中，三级油缸缸筒12通过法兰21倒置固定在第四节立柱4的底板四22上，第三级油缸25、第二级油缸24和第一级油缸23对应置于第三节立柱3、第二节立柱2和第一节立柱1内，三级油缸的第一级油缸23末端顶在第一节立柱1的底板上。其中，对应各级油缸的立柱的底板上设有供油缸活动穿置其中的开口。

其中，设置的两个链条机构即伸五链机构和伸六链机构：

伸五链机构包括伸五链13、伸五链链轮19和伸五链链轮安装板20，伸五链链轮安装板20焊接固定在三级油缸缸筒12上，伸五链链轮19通过销轴安装在伸五链链轮安装板20上，伸五链13绕在伸五链链轮19上，其一端固定在第五节立柱5的底板五18上，另一端固定在第三节立柱的底板三11上。

伸六链机构包括伸六链9、伸六链链轮7和伸六链链轮安装板8，伸六链链轮安装板8固定在第五节立柱5上，伸六链链轮7通过销轴安装在伸六链链轮安装板8上，伸六链9绕在伸六链链轮7上，其一端固定在第六节立柱5的底板上，另一端固定在设置在第四节立柱上的伸六链固定板10上。

另外，该立柱升降系统还在相邻嵌套的两节立柱之间的缝隙内，设有用于限定该相邻的两节立柱之间移动相对位置的限位机构。该限位机构包括配套设置的上尼龙滑块14和下尼龙滑块17，以及上限位块15和限位销轴16。其中，上尼龙滑块14、上限位块15依次沿上下方向间隔设置在相邻的两节立柱的位于下方的一节立柱的上端的内侧面上，限位销轴16和下尼龙滑块17沿上下方向依次设于相邻的两节立柱的位于上方的一节立柱的下端的外侧面上，且限位销轴16位于其对应的上限位块15与下尼龙滑块17之间。

参阅图5，可见第五节立柱5和第六节立柱6之间设置的限位机构，其中上尼龙滑块14、上限位块15和下尼龙滑块17依次沿上下方向间隔设置第五节立柱5的上端的内侧面上，限位销轴16设置在第六节立柱6下端的外侧面上，且限位销轴16位于上限位块15与下尼龙滑块17之间。这样在第六节立柱6相对第五节立柱5升降运动时，由于限位销轴16只能在上限位块15与下尼龙滑块17之间运动，从而可以限定第六节立柱6相对第五节立柱5升降的距离，起到限位作用。

该立柱升降系统的工作流程如下：

当动力系统给三级油缸供油时，三级油缸推动第二节立柱2、第三节立柱3、第四节立柱4、第五节立柱5、第六节立柱6向上运动，第二节立柱2下端外侧面安装的限位销轴16，在上升过程中碰到第一节立柱1的上端内侧面上设置的上限位块15后，第二节立柱2停止上升，其余立柱继续上升。当第三节立柱3上的限位销轴16触碰到第二节立柱2的上限位块15时，第三节立柱3停止上升。此时，由于伸五链条13和伸六链条9的连接作用，当三级油缸继续伸出，第四立柱4会带动着第五立柱5和第六立柱6同时上升，当第四立柱4的限位销轴16触碰到第三立柱内部的上限为块15时停止上升。

该立柱升降系统在下降时，在重力作用下，随着三级油缸的回缩，第二节立柱2首先下降，当第二节立柱2下降到与底盘接触后，第三节立柱3下降，第三节立柱3下降到与底盘接触后，第四节立柱4、第五节立柱5、第六节立柱6同时下，直到三级油缸完全缩回。

由此可见，本实用新型采用多级油缸及单链条的结构形式可以简化单级油缸多链条的结构形式，减少链轮链条的安装，节省制造与装配的时间，同时链条减少，起升和降落的阻力也会减小，对液压缸推力的要求降低，增加系统的平稳性与可靠性，相应的阻力减小，机器运行时的起升和降落的时间也会缩短，方便作业。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种采用多级油缸及链条机构的立柱升降系统，包括依次活动嵌套的四节以上的多节立柱，其特征在于：还设有N级油缸和至少一个链条机构，其中N为大于1的自然数；

所述N级油缸包括位于最外侧的N级油缸缸筒和依次活动嵌套于该N级油缸缸筒内的N级油缸，所述N级油缸倒置于所述多节立柱内并位于其最下方的N+1节立柱内，其中，所述N级油缸的N级油缸缸筒置于所述多节立柱的由下至上的第N+1节立柱内并与之固定；

所述多节立柱位于由下至上的第N节立柱开始的相邻三节立柱之间分别设置一链条机构，其中，每一所述链条机构分别包括链条、链轮和链轮安装板，所述链轮安装板固定于对应的相邻三节立柱的中间一节立柱上，所述链轮安装于该链轮安装板上，所述链条绕置于该链轮上，且所述链条的两端分别固定于对应相邻三节立柱的上下两侧的立柱上。

2.根据权利要求1所述的采用多级油缸及链条机构的立柱升降系统，其特征在于：相邻嵌套的两节立柱之间设有用于限定该相邻的两节立柱之间移动相对位置的限位机构。

3.根据权利要求2所述的采用多级油缸及链条机构的立柱升降系统，其特征在于：嵌套的所述多节立柱均为位于上方的一节立柱的下端嵌套在位于下方的一节立柱的上端内。

4.根据权利要求3所述的采用多级油缸及链条机构的立柱升降系统，其特征在于：所述限位机构包括配套设置的上尼龙滑块和下尼龙滑块，以及上限位块和限位销轴；所述上尼龙滑块和上限位块依次沿上下方向间隔设置在相邻的两节立柱的位于下方的一节立柱的上端的内侧面上，所述限位销轴和下尼龙滑块依次设于相邻的两节立柱的位于上方的一节立柱的下端的外侧面上，且该限位销轴位于其对应的所述上限位块下方。

5.根据权利要求1所述的采用多级油缸及链条机构的立柱升降系统，其特征在于：所述多节立柱的每一节立柱底部分别设有底板，且对应设置多级油缸的底板上设有供所述多级油缸穿置于其中的开口。

6.根据权利要求1所述的采用多级油缸及链条机构的立柱升降系统，其特征在于：每一所述链条机构的链轮分别通过销轴安装于其对应的链轮安装板上。

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