CN215155611U - 一种测绘无人机升降用起落支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机领域，尤其是一种测绘无人机升降用起落支架，针对现有的起落支架没有减震功能，导致无人机降落时稳定性差的问题，现提出如下方案，其包括连接架和连接架底部四角均焊接的支撑架，所述支撑架的底部焊接有支筒，所述支筒内部的底端滑动连接有活塞，所述活塞的底端焊接有支杆，所述支杆的底端焊接有支板，所述活塞的顶端焊接有连杆，无人机降落时，支板先落地，支板通过支杆带动活塞向支筒的顶端滑动，活塞通过连杆带动滑套上移，滑套通过铰杆带动连架上移，连架通过齿板带动连接轮转动，连接轮通过传动轮带动传动机构，传动机构可以带动减震机构，从而达到减震的效果，增强无人机的稳定性。

Description

一种测绘无人机升降用起落支架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种测绘无人机升降用起落支架。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，由于无人机的特点，其在测绘领域已经成为标配，无人机为了方便升降需要配备起落支架。

但是目前的起落支架大多只是简单的架子，没有减震功能，在无人机降落时稳定性差，容易导致无人机倾斜乃至翻滚，从而给无人机带来安全隐患，容易导致无人机尤其是旋转桨叶的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在起落支架没有减震功能，导致无人机降落时稳定性差的缺点，而提出的一种测绘无人机升降用起落支架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种测绘无人机升降用起落支架，包括连接架和连接架底部四角均焊接的支撑架，所述支撑架的底部焊接有支筒，所述支筒内部的底端滑动连接有活塞，所述活塞的底端焊接有支杆，所述支杆的底端焊接有支板，所述活塞的顶端焊接有连杆，所述连杆的顶端铰接有滑套，所述滑套的内部滑动连接有铰杆，所述铰杆与支筒铰接，所述铰杆的右端铰接有连架，所述连架的顶端铰接有齿板，所述齿板的左侧啮合有连接轮，所述连接轮与支筒转动套接，所述连接轮的前侧焊接有传动轮，所述传动轮的左侧啮合有传动机构，所述传动机构的一端栓接有减震机构，无人机降落时，支板先落地，支板通过支杆带动活塞向支筒的顶端滑动，活塞通过连杆带动滑套上移，滑套通过铰杆带动连架上移，连架通过齿板带动连接轮转动，连接轮通过传动轮带动齿杆转动，齿杆通过滑块带动传动绳，传动绳通过活动板挤压减震气囊圈和减震海绵，从而达到减震的效果，增强无人机的稳定性。

优选的，所述传动机构包括齿杆、滑孔、滑块、传动绳和滑轮，所述齿杆的右侧与传动轮的左侧啮合，所述齿杆的轴心处与支筒的内部转动套接，所述滑孔开设在齿杆表面的左端，所述滑块前侧的凸块与滑孔的内部滑动连接，所述传动绳顶部的右端与滑块的底部栓接，所述传动绳的表面与滑轮的表面滑动连接，所述滑轮的轴心处与支筒的内部转动套接，传动机构可以将传动轮的动力传导给缓冲机构。

优选的，所述减震机构包括减震筒、活动板、减震气囊圈、减震海绵、稳定筒和稳定杆，所述减震筒的左侧与支筒内部的左侧栓接，所述活动板的表面与减震筒内部的顶端滑动连接，所述活动板的底部与减震气囊圈的顶部粘合，所述减震气囊圈的底部与减震海绵的顶部粘合，所述减震海绵的底部与减震筒内部的底端相抵，所述稳定筒的表面与减震海绵内部孔洞的顶端粘合，所述稳定筒的内部与稳定杆的顶端滑动连接，所述稳定杆的底端与减震筒内部的底端栓接，所述传动绳远离滑块的一端贯穿减震筒底部的孔洞并与活动板底部的中端栓接，缓冲机构可以进行缓冲减震。

优选的，所述支筒的内部并位于滑块的左侧转动套接有引导轮，所述引导轮的左侧与传动绳的表面滑动连接，引导轮可以对传动绳进行引导。

优选的，所述滑块的后侧滑动连接有滑轨，所述滑轨的后侧与支筒的内部焊接，滑轨可以对滑块进行滑动限位。

优选的，所述齿板的右侧焊接有限位块，所述限位块与支筒内部的右侧滑动连接，所述支筒顶部右侧的开口连通有限位框，所述限位框与齿板对应，限位块可以对齿板进行滑动限位。

有益效果：无人机降落时，支板先落地，支板通过支杆带动活塞向支筒的顶端滑动，活塞通过连杆带动滑套上移，滑套通过铰杆带动连架上移，连架通过齿板带动连接轮转动，连接轮通过传动轮带动齿杆转动，齿杆通过滑块带动传动绳，传动绳通过活动板挤压减震气囊圈和减震海绵，从而达到减震的效果，增强无人机的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种测绘无人机升降用起落支架的正视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种测绘无人机升降用起落支架的传动机构结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种测绘无人机升降用起落支架的减震气囊圈结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种测绘无人机升降用起落支架的滑套立体示意图。

图中：1连接架、2支撑架、3支筒、4活塞、5支杆、6支板、7连杆、8传动机构、81齿杆、82滑孔、83滑块、84传动绳、85滑轮、9减震机构、91减震筒、92活动板、93减震气囊圈、94减震海绵、95稳定筒、96稳定杆、10滑套、11铰杆、12连架、13齿板、14连接轮、15传动轮、16引导轮、17滑轨、18限位块、19限位框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种测绘无人机升降用起落支架，包括连接架1和连接架1底部四角均焊接的支撑架2，支撑架2的底部焊接有支筒3，支筒3内部的底端滑动连接有活塞4，活塞4的底端焊接有支杆5，支杆5的底端焊接有支板6，活塞4的顶端焊接有连杆7，连杆7的顶端铰接有滑套10，滑套10的内部滑动连接有铰杆11，铰杆11与支筒3铰接，铰杆11的右端铰接有连架12，连架12的顶端铰接有齿板13，齿板13的右侧焊接有限位块18，限位块18与支筒3内部的右侧滑动连接，支筒3顶部右侧的开口连通有限位框19，限位框19与齿板13对应，齿板13的左侧啮合有连接轮14，连接轮14与支筒3转动套接，连接轮14的前侧焊接有传动轮15，传动轮15的左侧啮合有传动机构8，传动机构8包括齿杆81、滑孔82、滑块83、传动绳84和滑轮85，齿杆81的右侧与传动轮15的左侧啮合，齿杆81的轴心处与支筒3的内部转动套接，滑孔82开设在齿杆81表面的左端，滑块83前侧的凸块与滑孔82的内部滑动连接，传动绳84顶部的右端与滑块83的底部栓接，传动绳84的表面与滑轮85的表面滑动连接，滑轮85的轴心处与支筒3的内部转动套接，支筒3的内部并位于滑块83的左侧转动套接有引导轮16，引导轮16的左侧与传动绳84的表面滑动连接，滑块83的后侧滑动连接有滑轨17，滑轨17的后侧与支筒3的内部焊接，传动机构8的一端栓接有减震机构9，减震机构9包括减震筒91、活动板92、减震气囊圈93、减震海绵94、稳定筒95和稳定杆96，减震筒91的左侧与支筒3内部的左侧栓接，活动板92的表面与减震筒91内部的顶端滑动连接，活动板92的底部与减震气囊圈93的顶部粘合，减震气囊圈93的底部与减震海绵94的顶部粘合，减震海绵94的底部与减震筒91内部的底端相抵，稳定筒95的表面与减震海绵94内部孔洞的顶端粘合，稳定筒95的内部与稳定杆96的顶端滑动连接，稳定杆96的底端与减震筒91内部的底端栓接，传动绳84远离滑块83的一端贯穿减震筒91底部的孔洞并与活动板92底部的中端栓接，无人机降落时，支板6先落地，支板6通过支杆5带动活塞4向支筒3的顶端滑动，活塞4通过连杆7带动滑套10上移，滑套10通过铰杆11带动连架12上移，连架12通过齿板13带动连接轮14转动，连接轮14通过传动轮15带动齿杆81转动，齿杆81通过滑块83带动传动绳84，传动绳84通过活动板92挤压减震气囊圈93和减震海绵94，从而达到减震的效果，增强无人机的稳定性。

工作原理：将连接架1安装在无人机的底部，当无人机降落时，支板6先落地，支筒3被连接架1和支撑架2带动继续下移，这样支杆5的顶端向上缩入支筒3的内部，支杆5带动活塞4在支筒3的内部向上移动，活塞4带动连杆7上移，连杆7带动滑套10上移，铰杆11在滑套10的内部滑动，滑套10带动铰杆11向上转动，铰杆11带动连架12上移，连架12带动齿板13上移，齿板13带动限位块18在支筒3内部右侧的滑槽滑动限位，限位框19对齿板13的顶端限位，上移的齿板13带动连接轮14逆时针转动，连接轮14带动传动轮15逆时针转动，传动轮15带动齿杆81向上顺时针转动，齿杆81带动滑孔82上移，滑块83表面的凸块在滑孔82的内部滑动，滑孔82带动滑块83上移，滑块83带动传动绳84的右半部分向上移动，传动绳84的左半部分经过滑轮85的引导下移，引导轮16对传动绳84进行引导限位，传动绳84带动活动板92在减震筒91的内部下移，下移的活动板92对减震气囊圈93和减震海绵94进行挤压，利用减震气囊圈93和减震海绵94的材料特性进行缓冲减震，被压缩的减震海绵94带动稳定筒95下移，稳定筒95在稳定杆96的表面滑动限位，这样可以对压缩的减震海绵94进行限位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种测绘无人机升降用起落支架，包括连接架（1）和连接架（1）底部四角均焊接的支撑架（2），其特征在于，所述支撑架（2）的底部焊接有支筒（3），所述支筒（3）内部的底端滑动连接有活塞（4），所述活塞（4）的底端焊接有支杆（5），所述支杆（5）的底端焊接有支板（6），所述活塞（4）的顶端焊接有连杆（7），所述连杆（7）的顶端铰接有滑套（10），所述滑套（10）的内部滑动连接有铰杆（11），所述铰杆（11）与支筒（3）铰接，所述铰杆（11）的右端铰接有连架（12），所述连架（12）的顶端铰接有齿板（13），所述齿板（13）的左侧啮合有连接轮（14），所述连接轮（14）与支筒（3）转动套接，所述连接轮（14）的前侧焊接有传动轮（15），所述传动轮（15）的左侧啮合有传动机构（8），所述传动机构（8）的一端栓接有减震机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机升降用起落支架，其特征在于，所述传动机构（8）包括齿杆（81）、滑孔（82）、滑块（83）、传动绳（84）和滑轮（85），所述齿杆（81）的右侧与传动轮（15）的左侧啮合，所述齿杆（81）的轴心处与支筒（3）的内部转动套接，所述滑孔（82）开设在齿杆（81）表面的左端，所述滑块（83）前侧的凸块与滑孔（82）的内部滑动连接，所述传动绳（84）顶部的右端与滑块（83）的底部栓接，所述传动绳（84）的表面与滑轮（85）的表面滑动连接，所述滑轮（85）的轴心处与支筒（3）的内部转动套接。

3.根据权利要求2所述的一种测绘无人机升降用起落支架，其特征在于，所述减震机构（9）包括减震筒（91）、活动板（92）、减震气囊圈（93）、减震海绵（94）、稳定筒（95）和稳定杆（96），所述减震筒（91）的左侧与支筒（3）内部的左侧栓接，所述活动板（92）的表面与减震筒（91）内部的顶端滑动连接，所述活动板（92）的底部与减震气囊圈（93）的顶部粘合，所述减震气囊圈（93）的底部与减震海绵（94）的顶部粘合，所述减震海绵（94）的底部与减震筒（91）内部的底端相抵，所述稳定筒（95）的表面与减震海绵（94）内部孔洞的顶端粘合，所述稳定筒（95）的内部与稳定杆（96）的顶端滑动连接，所述稳定杆（96）的底端与减震筒（91）内部的底端栓接，所述传动绳（84）远离滑块（83）的一端贯穿减震筒（91）底部的孔洞并与活动板（92）底部的中端栓接。

4.根据权利要求2所述的一种测绘无人机升降用起落支架，其特征在于，所述支筒（3）的内部并位于滑块（83）的左侧转动套接有引导轮（16），所述引导轮（16）的左侧与传动绳（84）的表面滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种测绘无人机升降用起落支架，其特征在于，所述滑块（83）的后侧滑动连接有滑轨（17），所述滑轨（17）的后侧与支筒（3）的内部焊接。

6.根据权利要求1所述的一种测绘无人机升降用起落支架，其特征在于，所述齿板（13）的右侧焊接有限位块（18），所述限位块（18）与支筒（3）内部的右侧滑动连接，所述支筒（3）顶部右侧的开口连通有限位框（19），所述限位框（19）与齿板（13）对应。

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