CN107539366A - 一种市政道路用环保新能源车 - Google Patents

一种市政道路用环保新能源车 Download PDF

Info

Publication number
CN107539366A
CN107539366A CN201710738481.XA CN201710738481A CN107539366A CN 107539366 A CN107539366 A CN 107539366A CN 201710738481 A CN201710738481 A CN 201710738481A CN 107539366 A CN107539366 A CN 107539366A
Authority
CN
China
Prior art keywords
servo
triangular plate
steering
actuated
spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201710738481.XA
Other languages
English (en)
Inventor
林建民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201710738481.XA priority Critical patent/CN107539366A/zh
Publication of CN107539366A publication Critical patent/CN107539366A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Abstract

本发明公开了一种市政道路用环保新能源车,包括一车体,所述车体包括一底盘,所述底盘下端的前部通过转向轴转动连接有转向三角盘,所述底盘下端的后部通过随动轴转动连接有随动三角盘,所述转向轴固定连接于转向三角盘的转向第一角点上,所述随动轴固定连接于随动三角盘的随动第一角点上,所述转向三角盘两侧设有连接套用于连接车前轴,所述车前轴两端各连接有一车前轮,所述随动三角盘两侧设有连接套用于连接车后轴,所述车后轴两端各连接有一车后轮。本发明的车体可灵活转向,车厢里设置的展示设备既方便展示又可收纳,使用便捷。

Description

一种市政道路用环保新能源车
技术领域
本发明涉及市政道路技术领域,特别是指一种市政道路用环保新能源车。
背景技术
现有技术的车辆在移动转向时,不够灵活,转弯半径大;另外车辆上配置的展示设备,如大屏幕等都是直接设置在车辆外侧壁上,在不使用时仍然饱受风雨侵蚀,或者需要另外增加车衣进行防护,使用不方便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种市政道路用环保新能源车,以解决现有技术中作业机器的在移动转向时,不够灵活,转弯半径大,另外车辆上配置的展示设备使用不方便的技术问题。
为解决上述技术问题,本发明的实施例提供一种市政道路用环保新能源车,包括一车体,所述车体包括一底盘,所述底盘下端的前部通过转向轴转动连接有转向三角盘,所述底盘下端的后部通过随动轴转动连接有随动三角盘,所述转向轴固定连接于转向三角盘的转向第一角点上,所述随动轴固定连接于随动三角盘的随动第一角点上,所述转向三角盘两侧设有连接套用于连接车前轴,所述车前轴两端各连接有一车前轮,所述随动三角盘两侧设有连接套用于连接车后轴,所述车后轴两端各连接有一车后轮,所述转向三角盘上的转向第二角点通过转向连杆连接于随动三角盘上的随动第二角点,所述转向三角盘上的转向第三角点通过导正连杆连接于随动三角盘上的随动第三角点,所述转向连杆和导正连杆的两端均为铰接,所述导正连杆包括前杆部和后杆部,所述前杆部的后端设有内腔,所述内腔底端设有第一弹簧,所述第一弹簧的另一端连接于后杆部的前端,所述内腔套设于后杆部上以使后杆部的前端部分在内腔中滑动,所述转向连杆和导正连杆在未受力状态下为等长;
所述底盘上方设有车厢,所述车厢上层设有设备夹层,所述设备夹层后部设有敞口,所述设备夹层内设有展示设备,所述展示设备包括固定于设备夹层内的导轨支架,所述导轨支架上设有导轨,所述导轨上滑动安装有导滑块,所述导滑块下方连接有安装架,所述安装架上设有一凹槽,所述凹槽内放置有可相对凹槽滑动的齿条,所述齿条与导轨相平行设置,所述安装架还通过第一转动轴连接第一齿轮,所述安装架还通过第二转动轴连接第二齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮均位于齿条上方并与齿条啮合,所述第一转动轴的外端部在其垂直方向上连接有导杆,所述导轨支架的一侧设有滑槽支架,所述滑槽支架内设有沿导轨长度方向设置的水平滑槽以及连通于水平滑槽的后端的倾斜滑槽,所述导杆的外端部设有滑轮,所述滑轮安装于水平滑槽内,所述第二转动轴在垂直方向上连接有设备固定板,所述设备固定板上设有展示仪器,所述导滑块中部沿导轨长度方向设有螺杆,所述螺杆一端连接有螺杆电机,所述螺杆电机驱动螺杆转动从而带动导滑块沿导轨滑动;
所述底盘前方设有缓冲装置,所述缓冲装置包括缓冲筒,所述缓冲筒的两端均为封闭状,所述缓冲筒内腔的后端设有大弹簧和小弹簧,所述大弹簧套设于小弹簧且呈同心布置,所述大弹簧和小弹簧的轴线均与缓冲筒的轴线重合,所述大弹簧和小弹簧的后端均固定在缓冲筒的后端上,所述大弹簧的高度高于小弹簧的高度,所述小弹簧的前端设有滑动轴,所述滑动轴的直径小于大弹簧的内径且大于小弹簧的外径,所述滑动轴的轴线与缓冲筒的轴线重合,所述缓冲筒前端的中部设有通孔,所述滑动轴的前端穿过所述通孔伸出到缓冲筒外,且所述滑动轴与所述通孔间呈滑动配合,所述滑动轴的前端固定有缓冲板,所述大弹簧前端与缓冲筒前端间的那段滑动轴上固设有环形凸台,所述环形凸台的直径大于所述大弹簧的内径。
本发明的上述技术方案的有益效果如下:
上述方案中,本发明的车体可灵活转向,车厢里设置的展示设备既方便展示又可收纳,使用便捷。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的车体的示意图。
图3为本发明的车体的导正连杆的示意图。
图4为本发明的车体的另一示意图。
图5为本发明的展示设备的爆炸图。
图6为本发明的展示设备的立体图。
图7为本发明的展示设备的部分立体图一。
图8为本发明的展示设备的部分立体图二。
图9为本发明的展示设备的部分立体图三。
图10为本发明的展示设备的展示仪器翻转后的结构图。
图11为本发明的缓冲装置的结构图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
为方便说明,图1中左侧方向为前、前进方向、前部,右侧方向为后、后部。
如图1至图4所示,本发明实施例提供一种市政道路用环保新能源车,包括一车体,所述车体包括一底盘40,所述底盘40下端的前部通过转向轴41转动连接有转向三角盘42,所述底盘40下端的后部通过随动轴43转动连接有随动三角盘44,所述转向轴41固定连接于转向三角盘42的转向第一角点421上,所述随动轴43固定连接于随动三角盘44的随动第一角点441上,所述转向三角盘42两侧设有连接套45用于连接车前轴46,车前轴46的轴线与转向轴41的轴线位于同一平面内,所述车前轴46两端各连接有一车前轮47,所述随动三角盘44两侧设有连接套45用于连接车后轴48,车后轴48的轴线与随动轴43的轴线位于同一平面内,所述车后轴48两端各连接有一车后轮49,所述转向三角盘42上的转向第二角点422通过转向连杆50连接于随动三角盘44上的随动第二角点442,所述转向三角盘42上的转向第三角点423通过导正连杆51连接于随动三角盘44上的随动第三角点443,所述转向连杆50和导正连杆51的两端均为铰接,所述导正连杆51包括前杆部511和后杆部512,所述前杆部511的后端设有内腔513,所述内腔513底端设有第一弹簧514,所述第一弹簧514的另一端连接于后杆部512的前端,所述内腔513套设于后杆部512上以使后杆部512的前端部分在内腔513中滑动,所述转向连杆50和导正连杆51在未受力状态下为等长;且在空间上呈交叉状,运动时互不干涉,转向第二角点422和转向第三角点423位于转向第一角点421的后方,随动第二角点442和随动第三角点443位于随动第一角点441的前方,在初始状态下,转向第二角点422、转向第三角点423之间的连线与随动第二角点442、随动第三角点443之间的连线相平行。
如图4所示,转向轴41带动转向,转向三角盘42随着转向轴41发生偏转,从而带动车前轴46和车前轮47发生转向,转向连杆50为刚性杆,因此带动随动三角盘44反向偏转,随动三角盘44带动车后轴48和车后轮49反向偏转,实现后轮转向,减小了转弯半径,提高了车辆的灵活性。导正连杆可辅助导正,使车辆在不需要转弯时,保持平直状态行驶,在转弯完成后,可辅助复位至平直行驶状态。车体采用锂电池供电的电机驱动,为节能环保的新能源车。
如图1、图5至图10所示,所述底盘40上方设有车厢52,所述车厢52上层设有设备夹层53,所述设备夹层53后部设有敞口,所述设备夹层53内设有展示设备10,所述展示设备10包括固定于设备夹层53内的导轨支架11,所述导轨支架11上设有导轨12,所述导轨12沿车厢11的纵向方向安装,即车体前后朝向,所述导轨11上滑动安装有导滑块13,所述导滑块13下方连接有安装架14,所述安装架14上设有一凹槽141,所述凹槽141内放置有可相对凹槽滑动的齿条15,所述齿条15与导轨12相平行设置,受凹槽141两侧边限位,齿条15仅可沿导轨12长度方向移动,所述安装架14还通过第一转动轴16连接第一齿轮17,所述安装架14还通过第二转动轴18连接第二齿轮19,所述第一齿轮17和第二齿轮19均位于齿条15上方并与齿条15啮合,所述第一转动轴16的外端部在其垂直方向上连接有导杆20,所述导轨支架11的一侧设有滑槽支架21,所述滑槽支架21内设有沿导轨12长度方向设置的水平滑槽22以及连通于水平滑槽22的后端的倾斜滑槽23,倾斜滑槽23向下方倾斜,所述导杆20的外端部设有滑轮24,所述滑轮24安装于水平滑槽22内,所述第一转动轴16和第二转动轴18均垂直于导轨12长度方向,且前后相间隔设置,所述第二转动轴18在垂直方向上连接有设备固定板25,初始位置时,即滑轮24位于水平滑槽22内,设备固定板25位于水平位置,所述设备固定板25上设有展示仪器26,所述导滑块13中部沿导轨长度方向设有螺杆27,所述螺杆27一端连接有螺杆电机28,所述螺杆电机28驱动螺杆27转动从而带动导滑块13沿导轨12滑动。展示设备在收纳状态时,导滑块位于导轨的最左端,螺杆电机启动,带动螺杆旋转,螺杆带动导滑块沿着导轨向后方移动,由于第一齿轮的啮合于齿条上,第一转动轴既连接第一齿轮又连接导杆,当滑轮处于水平滑槽时,第一转动轴也仅可做水平方向的平移,因此第一齿轮也不能转动,只能随着滑槽支架一起向后平移,齿条也不能相对凹槽移动,因此第一齿轮、第二齿轮、齿条均与滑槽支架保持相对静止,当滑轮运动至倾斜滑槽时,导杆转动一定角度,从而带动第一齿轮旋转,第一齿轮带动齿条向前运动,齿条带动第二齿轮转动,第二齿轮带动设备固定板转动,从而完成展示仪器的翻转作业。当需要收纳时,只需要使导滑块运动至导轨最左端即可。
如图1和图11所示,所述底盘40前方设有缓冲装置7,所述缓冲装置7包括缓冲筒71,所述缓冲筒71的两端均为封闭状,所述缓冲筒1内腔的后端设有大弹簧72和小弹簧73,所述大弹簧72套设于小弹簧73且呈同心布置,所述大弹簧72和小弹簧73的轴线均与缓冲筒71的轴线重合,所述大弹簧72和小弹簧73的后端均固定在缓冲筒71的后端上,所述大弹簧72的高度高于小弹簧73的高度,所述小弹簧73的前端设有滑动轴74,所述滑动轴74的直径小于大弹簧72的内径且大于小弹簧73的外径,所述滑动轴74的轴线与缓冲筒71的轴线重合,所述缓冲筒71前端的中部设有通孔711,所述滑动轴74的前端穿过所述通孔711伸出到缓冲筒71外,且所述滑动轴74与所述通孔711间呈滑动配合,所述滑动轴74的前端固定有缓冲板75,所述大弹簧72前端与缓冲筒71前端间的那段滑动轴74上固设有环形凸台76,所述环形凸台76的直径大于所述大弹簧72的内径。
在需要发挥缓冲装置的缓冲作用时,缓冲板75收到冲击力使滑移轴74向后移动,从而压缩小弹簧73,小弹簧73产生反作用力,当冲力过大使得缓冲板75向后滑动一定程度后,滑移轴74的环形凸台76开始压缩大弹簧72,此时大、小弹簧同时产生反作用力,从而实现双重缓冲的功能。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明所述原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种市政道路用环保新能源车,其特征在于,包括一车体,所述车体包括一底盘,所述底盘下端的前部通过转向轴转动连接有转向三角盘,所述底盘下端的后部通过随动轴转动连接有随动三角盘,所述转向轴固定连接于转向三角盘的转向第一角点上,所述随动轴固定连接于随动三角盘的随动第一角点上,所述转向三角盘两侧设有连接套用于连接车前轴,所述车前轴两端各连接有一车前轮,所述随动三角盘两侧设有连接套用于连接车后轴,所述车后轴两端各连接有一车后轮,所述转向三角盘上的转向第二角点通过转向连杆连接于随动三角盘上的随动第二角点,所述转向三角盘上的转向第三角点通过导正连杆连接于随动三角盘上的随动第三角点,所述转向连杆和导正连杆的两端均为铰接,所述导正连杆包括前杆部和后杆部,所述前杆部的后端设有内腔,所述内腔底端设有第一弹簧,所述第一弹簧的另一端连接于后杆部的前端,所述内腔套设于后杆部上以使后杆部的前端部分在内腔中滑动,所述转向连杆和导正连杆在未受力状态下为等长;
所述底盘上方设有车厢,所述车厢上层设有设备夹层,所述设备夹层后部设有敞口,所述设备夹层内设有展示设备,所述展示设备包括固定于设备夹层内的导轨支架,所述导轨支架上设有导轨,所述导轨上滑动安装有导滑块,所述导滑块下方连接有安装架,所述安装架上设有一凹槽,所述凹槽内放置有可相对凹槽滑动的齿条,所述齿条与导轨相平行设置,所述安装架还通过第一转动轴连接第一齿轮,所述安装架还通过第二转动轴连接第二齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮均位于齿条上方并与齿条啮合,所述第一转动轴的外端部在其垂直方向上连接有导杆,所述导轨支架的一侧设有滑槽支架,所述滑槽支架内设有沿导轨长度方向设置的水平滑槽以及连通于水平滑槽的后端的倾斜滑槽,所述导杆的外端部设有滑轮,所述滑轮安装于水平滑槽内,所述第二转动轴在垂直方向上连接有设备固定板,所述设备固定板上设有展示仪器,所述导滑块中部沿导轨长度方向设有螺杆,所述螺杆一端连接有螺杆电机,所述螺杆电机驱动螺杆转动从而带动导滑块沿导轨滑动;
所述底盘前方设有缓冲装置,所述缓冲装置包括缓冲筒,所述缓冲筒的两端均为封闭状,所述缓冲筒内腔的后端设有大弹簧和小弹簧,所述大弹簧套设于小弹簧且呈同心布置,所述大弹簧和小弹簧的轴线均与缓冲筒的轴线重合,所述大弹簧和小弹簧的后端均固定在缓冲筒的后端上,所述大弹簧的高度高于小弹簧的高度,所述小弹簧的前端设有滑动轴,所述滑动轴的直径小于大弹簧的内径且大于小弹簧的外径,所述滑动轴的轴线与缓冲筒的轴线重合,所述缓冲筒前端的中部设有通孔,所述滑动轴的前端穿过所述通孔伸出到缓冲筒外,且所述滑动轴与所述通孔间呈滑动配合,所述滑动轴的前端固定有缓冲板,所述大弹簧前端与缓冲筒前端间的那段滑动轴上固设有环形凸台,所述环形凸台的直径大于所述大弹簧的内径。
CN201710738481.XA 2017-08-25 2017-08-25 一种市政道路用环保新能源车 Withdrawn CN107539366A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710738481.XA CN107539366A (zh) 2017-08-25 2017-08-25 一种市政道路用环保新能源车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710738481.XA CN107539366A (zh) 2017-08-25 2017-08-25 一种市政道路用环保新能源车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107539366A true CN107539366A (zh) 2018-01-05

Family

ID=60957762

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710738481.XA Withdrawn CN107539366A (zh) 2017-08-25 2017-08-25 一种市政道路用环保新能源车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107539366A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019154224A1 (zh) * 2018-02-11 2019-08-15 比亚迪股份有限公司 用于调节显示终端的执行机构和车辆
WO2019154234A1 (zh) * 2018-02-11 2019-08-15 比亚迪股份有限公司 用于调节显示终端的执行机构和车辆
CN113771945A (zh) * 2021-09-18 2021-12-10 河北工业大学 一种履带机器人转向装置
US11427135B2 (en) 2018-02-11 2022-08-30 Byd Company Limited Rotating mechanism for display terminal and vehicle

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2690232Y (zh) * 2004-04-22 2005-04-06 韩健 可互换工作界面的车载式多媒体显示及控制装置
CN202966453U (zh) * 2012-12-29 2013-06-05 常州玻璃钢造船厂 公共交通汽车用玻璃钢前围
CN203267872U (zh) * 2013-04-16 2013-11-06 王文齿 一种新能源道路检测车
CN203294260U (zh) * 2013-06-05 2013-11-20 宁波溜溜童车有限公司 坐式滑行车
CN107010133A (zh) * 2017-04-19 2017-08-04 应夏英 一种市政道路用具有缓冲装置的机器人
CN107054499A (zh) * 2017-04-25 2017-08-18 胡建令 一种市政道路用机器人

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2690232Y (zh) * 2004-04-22 2005-04-06 韩健 可互换工作界面的车载式多媒体显示及控制装置
CN202966453U (zh) * 2012-12-29 2013-06-05 常州玻璃钢造船厂 公共交通汽车用玻璃钢前围
CN203267872U (zh) * 2013-04-16 2013-11-06 王文齿 一种新能源道路检测车
CN203294260U (zh) * 2013-06-05 2013-11-20 宁波溜溜童车有限公司 坐式滑行车
CN107010133A (zh) * 2017-04-19 2017-08-04 应夏英 一种市政道路用具有缓冲装置的机器人
CN107054499A (zh) * 2017-04-25 2017-08-18 胡建令 一种市政道路用机器人

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019154224A1 (zh) * 2018-02-11 2019-08-15 比亚迪股份有限公司 用于调节显示终端的执行机构和车辆
WO2019154234A1 (zh) * 2018-02-11 2019-08-15 比亚迪股份有限公司 用于调节显示终端的执行机构和车辆
US11427135B2 (en) 2018-02-11 2022-08-30 Byd Company Limited Rotating mechanism for display terminal and vehicle
US11661017B2 (en) 2018-02-11 2023-05-30 Byd Company Limited Actuator for adjusting display terminal, and vehicle
CN113771945A (zh) * 2021-09-18 2021-12-10 河北工业大学 一种履带机器人转向装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107444489A (zh) 一种道路用环保新能源车
CN107539366A (zh) 一种市政道路用环保新能源车
CN202580477U (zh) 一种螺旋式管道机器人
CN107283388A (zh) 一种建筑工程用作业机器
CN107512308A (zh) 一种道路用节能环保车辆
CN107599940A (zh) 一种市政道路用节能环保新能源车
CN107512309A (zh) 一种道路用多功能节能环保新能源车
CN107685768A (zh) 一种市政园林道路用新能源车结构
CN107599941A (zh) 一种市政园林道路用环保新能源车
CN203283312U (zh) 一种双向驾驶的铰接式防爆柴油机无轨胶轮车
CN107512307A (zh) 一种道路用节能环保新能源车
CN107571912A (zh) 一种市政园林道路用新能源车
CN109968938A (zh) 一种前后轮可同步升降的减震小车底盘
CN107640210A (zh) 一种市政园林用环保新能源车
US3700057A (en) Foldable transportation device
CN107444287A (zh) 一种节能环保新能源车
CN107697161A (zh) 一种建筑市政用环保新能源车
CN107539364A (zh) 一种建筑市政园林用环保新能源车辆
CN107447716A (zh) 一种园林绿化用环保洒水车
CN206031563U (zh) 双层圆形机器人行走底盘
CN107554495B (zh) 车辆底盘
CN107651012A (zh) 一种具有基于人工智能驾驶辅助系统的环保新能源车
CN211417448U (zh) 一种麦克纳姆轮四驱平台
CN107685769A (zh) 一种建筑市政用节能环保新能源车
CN107719469A (zh) 一种建筑市政道路用具有净化空气功能的环保新能源车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180105