CN215146427U - 一种用于起动机生产线的开关组装辅助设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于起动机生产线的开关组装辅助设备，包括工作台，所述工作台上设置有升降旋转装置以及夹持翻转装置，所述夹持翻转装置包括支撑架、竖直固定连接在所述支撑架上的竖向滑轨、滑动连接在所述竖向滑轨上的滑座、用于驱动所述滑座滑动的竖向电动推杆、转动连接在所述滑座上的夹爪组件以及用于驱动所述夹爪组件旋转的旋转驱动机构，所述夹爪组件位于所述升降旋转装置的上方，且所述夹爪组件与所述滑座之间的转动连接轴水平布置。通过设置夹持翻转装置，组装开关时，利用夹持翻转装置带动起动机转动，使得起动机的操作面始终能够朝向操作者，操作者无需变换其所处位置，劳动强度相对较低，且适用于水流线生产，生产效率相对较高。

Description

一种用于起动机生产线的开关组装辅助设备

技术领域

本实用新型涉及一种起动机生产设备，尤其是一种用于起动机生产线的开关组装辅助设备。

背景技术

起动机上通常会设置有电磁开关，由于起动机的重量相对较大，操作者在将电磁开关组装到起动机上时，通常试讲起动机放置在工作台上，然后不断变换其所处的位置以便接线和锁螺丝，难以适用于流水线作业，生产效率相对较低。

有鉴于此，本申请人对上述问题进行了深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产效率相对较高的用于起动机生产线的开关组装辅助设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于起动机生产线的开关组装辅助设备，包括位于起动机生产线的输送装置下方的工作台，所述工作台上设置有位于所述输送装置的两个传送机构之间的升降旋转装置以及位于所述输送装置旁的夹持翻转装置，所述夹持翻转装置包括固定连接在所述工作台上的支撑架、竖直固定连接在所述支撑架上的竖向滑轨、滑动连接在所述竖向滑轨上的滑座、用于驱动所述滑座滑动的竖向电动推杆、转动连接在所述滑座上的夹爪组件以及用于驱动所述夹爪组件旋转的旋转驱动机构，所述夹爪组件位于所述升降旋转装置的上方，且所述夹爪组件与所述滑座之间的转动连接轴水平布置。

作为本实用新型的一种改进，所述支撑架有两个，两个所述支撑架相向布置，每个所述支撑架上都设置有所述竖向滑轨，所述滑座同时滑动连接在各所述支撑架的所述竖向滑轨上。

作为本实用新型的一种改进，所述滑座具有内腔，所述旋转驱动机构包括转动连接在所述滑座的内腔的旋转杆、固定连接或一体连接在所述旋转杆上的齿轮、与所述齿轮啮合的齿条以及用于驱动所述齿条沿所述齿轮的切向移动的第一气缸，所述旋转杆的一端从所述滑座的内腔穿出，所述夹爪组件固定连接在所述旋转杆从所述滑座穿出的一端上。

作为本实用新型的一种改进，所述夹爪组件包括与所述滑座连接的旋转板和固定连接在所述旋转板上的支撑座，所述支撑座远离所述滑座的一侧开设有直线滑槽，所述直线滑槽内滑动连接有两个滑块，各所述滑块上分别固定连接有夹持块，两个所述夹持块相向的一侧分别固定连接有垫块，所述支撑座上还安装有用于驱动两个所述滑块相背或相向滑动的第二气缸。

作为本实用新型的一种改进，两个所述滑块相向的一侧分别设置有相互呈八字形布置的斜导面，各所述斜导面上分别开设有T形槽，所述第二气缸的活塞杆固定连接有位于两个所述斜导面之间的推拉块，所述推拉块与两个所述斜导面对应的位置处分别设置有滑动连接在对应的T形槽内的T形块。

作为本实用新型的一种改进，所述升降旋转装置包括固定连接在所述工作台下端的悬挂架、竖直滑动连接在所述悬挂架上的升降架、用于驱动所述升降架滑动的升降气缸、固定连接在所述升降架上的轴承座、竖直布置且转动连接在所述轴承座上的转杆、用于驱动所述转杆转动的旋转电机以及固定连接在所述转杆上端的托架，所述托架位于所述工作台上方。

作为本实用新型的一种改进，所述转杆和所述轴承座之间设置有轴承。

作为本实用新型的一种改进，所述轴承座上固定连接有位置传感器，所述托架上固定连接有与所述位置传感器配合的感应块。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置夹持翻转装置，组装开关时，利用夹持翻转装置带动起动机转动，使得起动机的操作面始终能够朝向操作者，操作者无需变换其所处位置，劳动强度相对较低，且适用于水流线生产，生产效率相对较高。

2、通过设置两个支撑架，有助于提高滑座滑动的稳定性。

3、利用齿条和齿轮的配合实现夹爪组件的旋转，转动的角度较为准确。

附图说明

图1为本实用新型开关组装辅助设备的结构示意图；

图2为本实用新型中升降旋转装置的结构示意图；

图3为本实用新型中夹持翻转装置在旋转杆位置的水平截面剖切结构示意图。

图中标示对应如下：

10-输送装置； 11-随行工装；

20-工作台； 30-升降旋转装置；

31-悬挂架； 32-升降架；

33-升降气缸； 34-轴承座；

35-旋转电机； 36-托架；

37-位置传感器； 38-感应块；

40-夹持翻转装置； 41-支撑架；

42-竖向滑轨； 43-滑座；

50-夹爪组件；

51-旋转板； 52-支撑座；

53-滑块； 54-夹持块；

55-垫块； 56-第二气缸；

57-推拉块； 60-旋转驱动机构；

61-旋转杆； 62-齿轮；

63-齿条。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

如图1-图3所示，本实施例提供一种用于起动机生产线的开关组装辅助设备，包括位于起动机生产线的输送装置10下方的工作台20，其中，起动机生产线的输送装置10为常规的装置，其包括两个相互并排布置的传送机构，且该输送装置10上放置有两端同时放置在两个传送机构上的随行工装11，起动机在流经开关组装辅助设备时被放置在该随行工装11上，输送装置10和随行工装11都是常规的起动机生产线所使用的装置或工装，并非本实施例的重点，此次不再详述。

工作台20上设置有位于输送装置10的两个传送机构之间的升降旋转装置30以及位于输送装置10旁的夹持翻转装置40。

升降旋转装置30包括固定连接在工作台20下端的悬挂架31、竖直滑动连接在悬挂架31上的升降架32、用于驱动升降架32滑动的升降气缸33、固定连接在升降架32上的轴承座34、竖直布置且转动连接在轴承座34上的转杆、用于驱动转杆转动的旋转电机35以及固定连接在转杆上端的托架36，其中，悬挂架31上固定连接有用于供升降架32滑动的滑轨，升降气缸33的缸体固定连接在悬挂架31上，其活塞杆固定连接或铰接在升降架32上，轴承座34固定连接在升降座32的上端，转杆和轴承座34之间设置有轴承；托架36位于工作台10上方，且托架36上设置有与随行工装11配合的定位柱，当然，如果输送装置10上没有放置随行工装11，则托架36上的定位柱需要与起动机的前端盖配合。此外，轴承座34上固定连接有位于工作台20上方的位置传感器37，托架36上固定连接有与位置传感器37配合的感应块38，以便控制系统确认托架36的旋转停止位置。

夹持翻转装置40包括固定连接在工作台20上的支撑架41、竖直固定连接在支撑架41上的竖向滑轨42、滑动连接在竖向滑轨42上的滑座43、用于驱动滑座43滑动的竖向电动推杆(图中未示出)、转动连接在滑座43上的夹爪组件50以及用于驱动夹爪组件50旋转的旋转驱动机构60，其中，夹爪组件50位于升降旋转装置30的正上方，且夹爪组件50与滑座43之间的转动连接轴水平布置。

优选的，在本实施例中，支撑架41有两个，两个支撑架41相向布置，每个支撑架41上都设置有竖向滑轨42，滑座43同时滑动连接在各支撑架41的竖向滑轨42上，这样有助于保证升降动作的稳定性。竖向电动推杆安装在工作台20的下方，竖向电动推杆的推杆穿过工作台20并与滑座43固定连接，以便驱动滑座43上下滑动。

旋转驱动机构60可以采用常规的结构，例如旋转气缸等，优选的，在本实施例中，滑座43具有内腔，旋转驱动机构60包括转动连接在滑座43的内腔中的旋转杆61、固定连接或一体连接在旋转杆61上的齿轮62、与齿轮62啮合的齿条63以及用于驱动齿条63沿齿轮62的切向移动的第一气缸(图中未示出)，具体的，旋转杆61通过轴承转动拦截在滑座43的内腔，且旋转杆61的一端从滑座43的内腔穿出，夹爪组件50固定连接在旋转杆61从滑块53穿出的一端上。齿条63竖直布置，第一气缸固定连接在滑座43的上端，其活塞杆穿入滑座43的内腔并与齿条63的上端固定连接，必要时，可在滑座43的内腔侧壁上设置用于供齿条63滑动的滑槽，以对齿条63形成支撑，避免齿条63和齿轮62相互脱离。

夹爪组件50包括与滑座43连接的旋转板51和固定连接在旋转板51上的支撑座52，其中，旋转板51与旋转杆61垂直布置且固定连接在旋转杆61上，支撑座52远离滑座43的一侧开设有直线滑槽，直线滑槽内滑动连接有两个滑块53，且直线滑槽的槽口位置设置有用于防止滑块53脱出的防脱条。各滑块53上分别固定连接有夹持块54，两个夹持块54相向的一侧分别固定连接有垫块55，两个垫块55相向的一侧分别开设有与起动机壳体配合的弧形槽。此外，支撑座52上还安装有用于驱动两个滑块53相背或相向滑动的第二气缸56，具体的，两个滑块53相向的一侧分别设置有相互呈八字形布置的斜导面，各斜导面上分别开设有T形槽，第二气缸56的活塞杆固定连接有位于两个斜导面之间的推拉块57，推拉块57与两个斜导面对应的位置处分别设置有滑动连接在对应的T形槽内的T形块，这样，当第二气缸56的活塞杆伸出时，可利用推拉块57推动两个滑块53相背运动，当第二气缸56的活塞杆回缩时，可利用推拉块57带动两个滑块53相向运动，进而实现松脱和夹持动作。

使用时，起动机被放置在随行工装11上移动到夹爪组件50的正下方时，利用升降旋转装置30将随行工装11从输送装置10上抬起，然后夹持旋转装置40将起动机从随行工装11上夹起，并翻转至预定位置以便操作者安装开关，在安装过程中，操作者可控制起动机旋转以变换操作位置，而操作者本身的位置无需变换，可在流水线上完成开关的组装，操作较为方便。

上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于起动机生产线的开关组装辅助设备，其特征在于，包括位于起动机生产线的输送装置下方的工作台，所述工作台上设置有位于所述输送装置的两个传送机构之间的升降旋转装置以及位于所述输送装置旁的夹持翻转装置，所述夹持翻转装置包括固定连接在所述工作台上的支撑架、竖直固定连接在所述支撑架上的竖向滑轨、滑动连接在所述竖向滑轨上的滑座、用于驱动所述滑座滑动的竖向电动推杆、转动连接在所述滑座上的夹爪组件以及用于驱动所述夹爪组件旋转的旋转驱动机构，所述夹爪组件位于所述升降旋转装置的上方，且所述夹爪组件与所述滑座之间的转动连接轴水平布置。

2.如权利要求1所述的用于起动机生产线的开关组装辅助设备，其特征在于，所述支撑架有两个，两个所述支撑架相向布置，每个所述支撑架上都设置有所述竖向滑轨，所述滑座同时滑动连接在各所述支撑架的所述竖向滑轨上。

3.如权利要求1所述的用于起动机生产线的开关组装辅助设备，其特征在于，所述滑座具有内腔，所述旋转驱动机构包括转动连接在所述滑座的内腔的旋转杆、固定连接或一体连接在所述旋转杆上的齿轮、与所述齿轮啮合的齿条以及用于驱动所述齿条沿所述齿轮的切向移动的第一气缸，所述旋转杆的一端从所述滑座的内腔穿出，所述夹爪组件固定连接在所述旋转杆从所述滑座穿出的一端上。

4.如权利要求1所述的用于起动机生产线的开关组装辅助设备，其特征在于，所述夹爪组件包括与所述滑座连接的旋转板和固定连接在所述旋转板上的支撑座，所述支撑座远离所述滑座的一侧开设有直线滑槽，所述直线滑槽内滑动连接有两个滑块，各所述滑块上分别固定连接有夹持块，两个所述夹持块相向的一侧分别固定连接有垫块，所述支撑座上还安装有用于驱动两个所述滑块相背或相向滑动的第二气缸。

5.如权利要求4所述的用于起动机生产线的开关组装辅助设备，其特征在于，两个所述滑块相向的一侧分别设置有相互呈八字形布置的斜导面，各所述斜导面上分别开设有T形槽，所述第二气缸的活塞杆固定连接有位于两个所述斜导面之间的推拉块，所述推拉块与两个所述斜导面对应的位置处分别设置有滑动连接在对应的T形槽内的T形块。

6.如权利要求1-5中任一权利要求所述的用于起动机生产线的开关组装辅助设备，其特征在于，所述升降旋转装置包括固定连接在所述工作台下端的悬挂架、竖直滑动连接在所述悬挂架上的升降架、用于驱动所述升降架滑动的升降气缸、固定连接在所述升降架上的轴承座、竖直布置且转动连接在所述轴承座上的转杆、用于驱动所述转杆转动的旋转电机以及固定连接在所述转杆上端的托架，所述托架位于所述工作台上方。

7.如权利要求6所述的用于起动机生产线的开关组装辅助设备，其特征在于，所述转杆和所述轴承座之间设置有轴承。

8.如权利要求6所述的用于起动机生产线的开关组装辅助设备，其特征在于，所述轴承座上固定连接有位置传感器，所述托架上固定连接有与所述位置传感器配合的感应块。

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