CN215145049U - 精轧螺母铣槽装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种精轧螺母铣槽装置，包括机架和设置在机架上端面的自动送料机构、上料机构、夹紧机构、铣刀机构，其特征在于：所述自动送料机构包括输送滑槽，述上料机构包括设置在机架上端面的机械臂，所述机械臂的自由端固定有用于和螺母输送滑槽的底部分离式接触配合的送料加板；避免了上料时间铣刀机构等待上料的工序的进行，工作效率大大提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及铣槽机技术领域，特别是涉及一种精轧螺母铣槽装置。
背景技术
大螺母A的结构为六边形结构，当在大螺母上还设有条形的螺母槽，其广泛应用在车辆的连接件上，起到紧固的作用，一般的螺母槽采用的是铣加工方法进行加工，现有技术中在铣加工时，只能一次固定住一个大螺母，也就是每次只能对单个螺母槽进行加工，这样既影响了加工的效率，又会使加工的螺母槽的精度不一致。上料也往往是通过人工，按照工人一天8小时的操作数4000个螺母，操作工人因此往往会劳累过度而铣伤自己的手指，不但废力而且安全系数低，容易造成工伤事故。并且，工人一次只能操作一台铣削机械，不仅费时费力，而且效率十分低。
专利申请号为CN201420033790.9，名称为大螺母铣槽紧固装置，其包括底座，设于底座上的夹紧座，设于夹紧座上用于放置大螺母的夹紧槽，设于夹紧座的两侧用于夹紧大螺母的夹紧装置，设于夹紧槽一端的底座上的定位板，以及设于夹紧槽另一端用于对大螺母进行顶紧的顶紧装置，该顶紧装置包括设于夹紧座上的固定杆，安装于固定杆上的固定板，安装于固定板上的锁紧杆，并且所述锁紧杆包括一体式的螺纹段和旋紧段，虽然一次可以处理多个螺母，但是当上料和紧固装置无法在效率上相互配合，仍在存在铣槽的效率低的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种精轧螺母铣槽装置，旨在解决现有技术中螺母铣槽加工效率低的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型精轧螺母铣槽装置采用的技术方案是：该精轧螺母铣槽装置包括机架和设置在机架上端面的自动送料机构、上料机构、夹紧机构、铣刀机构，所述自动送料机构包括滑梯式的输送滑槽，所述上料机构包括设置在机架上端面的机械臂，所述机械臂的自由端固定有用于与螺母输送滑槽的底部分离式接触配合的送料夹板。
优选地，所述送料夹板包括L型板，所述L型板包括横板和竖板，在所述横板上设有与其导向移动配合且平行于所述竖板的移动板，所述移动板与竖板之间具有用于容纳、紧固待铣螺母的送料槽，在所述移动板与竖板之间设有压簧，与竖板相对的移动板的一侧设有平行于竖板的电机，电机的转动轴的自由端设有偏心轮，所述偏心轮与移动板接触配合。
优选地，所述螺母输送滑槽的底部设有沿垂直于螺母输送滑槽的挡板，所述挡板固连有第一伸缩杆，以控制第一伸缩杆的带动挡板的移动实现间歇给料。
优选地，所述夹紧机构包括固定在机架上端面的多个夹紧座，所述夹紧座包括固定板和与固定板间隔、平行布置的定位板，所述定位板与机架之间设有导向移动配合的导轨，所述固定板与定位板之间形成用于容纳、定位待铣螺母的夹紧槽，在所述固定板与定位板之间设有压簧，与夹紧槽相对一侧的定位板上设有顶紧机构。
优选地，所述顶紧机构包括设于机架上的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的自由端固定于定位板外壁上。
优选地，还包括设置在机架上端面、夹紧槽其中一端开口处的退料机构，所述退料机构包括第三伸缩杆和设置在第三伸缩杆自由端的退料板。
优选地，与退料机构相对一侧的夹紧槽一端的机架上设有集料口。
优选地，所述铣刀机构通过第一移动工作台固定在床身上，第一移动工作台用于带动铣刀机构沿夹紧槽的长度延伸方向移动。
优选地，所述机械臂通过第二移动工作台固定在床身上，第二移动工作台用于带动送料夹板沿夹紧槽的长度延伸方向移动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
本实用新型中自动送料机构包括输送滑槽，所述输送滑槽的底部分离式接触配合有上料机构，所述上料机构包括设置在机架上端面的机械臂，所述机械臂的自由端固定有用于和螺母输送滑槽的底部分离式接触配合的送料夹板，通过输送滑槽将待铣槽的螺母排序，在重力的作用下，螺母输送滑槽滑送至送料夹板内，通过机械臂将成排的螺母移送至夹紧机构进行铣槽工序；避免了上料时间铣刀机构等待上料的工序的进行，工作效率大大提升。
进一步地，通过机械臂将送料夹板移送至待上料的夹紧机构处，通过电机的转动轴的自由端设有偏心轮的旋转对待铣螺母加紧和放开，并配合在所述移动板与竖板之间设有压簧，实现上料和卸料。
附图说明
图1是本实用新型精轧螺母铣槽装置（第三推杆省略）的具体实施例的立体图；
图2是本实用新型一种上料机构的具体实施例的立体图；
图3是本实用新型一种送料夹板的具体实施例的立体图；
图4是图1在A处的放大图。
图中：1、机架；2、自动送料机构，21.输送滑槽；3、上料机构，31.机械臂，32.送料夹板，321.横板，322.竖板，323.移动板，324.送料槽，325.偏心轮；4、夹紧机构，41.固定板，42.定位板；5、铣刀机构；6、退料机构，61. 第三液压推杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。
本实用新型精轧螺母铣槽装置的具体实施例，如图1至图4所示，该精轧螺母铣槽装置包括机架1和设置在机架1上端面的自动送料机构2、上料机构3、夹紧机构4、铣刀机构5，夹紧机构4用于夹紧螺母并作分度转动，铣刀机构5用于铣出螺母上的开槽。
自动送料机构2包括滑梯式的输送滑槽21，上料机构3包括设置在机架1上端面的机械臂31，机械臂31的自由端固定有用于与螺母输送滑槽21的底部分离式接触配合的送料夹板32。送料夹板32包括L型板，L型板包括横板321和竖板322，在横板321上设有与其导向移动配合且平行于竖板322的移动板323，移动板323与竖板322之间具有用于容纳、紧固待铣螺母的送料槽324，在移动板323与竖板322之间设有压簧，与竖板322相对的移动板323的一侧设有平行于竖板322的电机，电机的转动轴的自由端设有偏心轮325，偏心轮325与移动板323接触配合。
本实施例中，螺母输送滑槽21的底部设有沿垂直于螺母输送滑槽21的挡板，挡板固连有第一液压推杆，以控制第一液压推杆的带动挡板的移动实现间歇给料。
本实施例中，夹紧机构4包括固定在机架1上端面的4个夹紧座，夹紧座包括固定板41和与固定板41间隔、平行布置的定位板42，定位板42与机架1之间设有导向移动配合的导轨，固定板41与定位板42之间形成用于容纳、定位待铣螺母的夹紧槽，在固定板41与定位板42之间设有压簧，与夹紧槽相对一侧的定位板42上设有顶紧机构。顶紧机构包括设于机架1上的第二液压推杆，第二液压推杆的自由端固定于定位板42外壁上。
本实施例中，还包括设置在机架1上端面、夹紧槽其中一端开口处的退料机构6，退料机构6包括第三液压推杆和设置在第三液压推杆61自由端的退料板。与退料机构6相对一侧的夹紧槽一端的机架1上设有集料口。
本实施例中，铣刀机构5通过第一移动工作台固定在床身上，第一移动工作台用于带动铣刀机构5沿夹紧槽的长度延伸方向移动。铣刀机构5主要由刀座、刀轴、铣刀、皮带轮传动装置、伺服电机组成。刀座与第一移动工作台的台面固定连接，刀轴在刀座内旋转设置，刀轴的前端与铣刀连接，刀轴的尾端通过皮带轮传动装置与伺服电机的输出轴连接，在铣刀机构5还设于与铣刀配合的水喷头。
本实施例中，机械臂31通过第二移动工作台固定在床身上，第二移动工作台用于带动送料夹板32沿夹紧槽的长度延伸方向移动。
本实用新型的工作原理及工作过程如下：将待铣槽的螺母通过输送滑槽21排列整理，并在重力的作用下，螺母沿输送滑槽21滑落至送料槽324，并随着偏心轮325的转动，送料槽324将待铣槽的螺母加紧，通过机械臂31将送料槽324的开口端与夹紧槽（夹紧槽处于非加紧状态）对齐，此时偏心轮325转动，在压簧的推力下，送料槽324打开，螺母自然下落至夹紧槽内，夹紧槽通过第二液压推杆的伸长，夹紧槽将螺母紧固，通过铣刀机构5将螺母上端面进行铣槽。与此同时完成上料的上料机构3继续对下一组夹紧机构4进行上料，依次进行。完成铣槽工序的螺母通过第三液压推杆将螺母推至集料口内。通过机械臂31将成排的多个螺母移送至夹紧机构4进行铣槽工序；避免了上料时间铣刀机构5等待上料的工序的进行，工作效率大大提升。
在其它实施例中，顶紧机构还可以为偏心轮。
在其它实施例中，夹紧座的个数视情况而定，上料机构3也可以为多个。
在其它实施例中，在送料槽324及夹紧槽的侧壁上设置防滑纹。
在其它实施例中，液压推杆还可以为电推杆，当液压推杆液压缸的活塞杆伸出缸体时能推动工作台沿导轨向远离液压缸的方向移动。
Claims (9)
1.一种精轧螺母铣槽装置，包括机架和设置在机架上端面的自动送料机构、上料机构、夹紧机构、铣刀机构，其特征在于：所述自动送料机构包括滑梯式的输送滑槽，所述上料机构包括设置在机架上端面的机械臂，所述机械臂的自由端固定有用于与螺母输送滑槽的底部分离式接触配合的送料夹板。
2.根据权利要求1所述的精轧螺母铣槽装置，其特征在于：所述送料夹板包括L型板，所述L型板包括横板和竖板，在所述横板上设有与其导向移动配合且平行于所述竖板的移动板，所述移动板与竖板之间具有用于容纳、紧固待铣螺母的送料槽，在所述移动板与竖板之间设有压簧，与竖板相对的移动板的一侧设有平行于竖板的电机，电机的转动轴的自由端设有偏心轮，所述偏心轮与移动板接触配合。
3.根据权利要求1所述的精轧螺母铣槽装置，其特征在于：所述螺母输送滑槽的底部设有沿垂直于螺母输送滑槽的挡板，所述挡板固连有第一伸缩杆，以控制第一伸缩杆的带动挡板的移动实现间歇给料。
4.根据权利要求1所述的精轧螺母铣槽装置，其特征在于：所述夹紧机构包括固定在机架上端面的多个夹紧座，所述夹紧座包括固定板和与固定板间隔、平行布置的定位板，所述定位板与机架之间设有导向移动配合的导轨，所述固定板与定位板之间形成用于容纳、定位待铣螺母的夹紧槽，在所述固定板与定位板之间设有压簧，与夹紧槽相对一侧的定位板上设有顶紧机构。
5.根据权利要求4所述的精轧螺母铣槽装置，其特征在于：所述顶紧机构包括设于机架上的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的自由端固定于定位板外壁上。
6.根据权利要求4所述的精轧螺母铣槽装置，其特征在于：还包括设置在机架上端面、夹紧槽其中一端开口处的退料机构，所述退料机构包括第三伸缩杆和设置在第三伸缩杆自由端的退料板。
7.根据权利要求6所述的精轧螺母铣槽装置，其特征在于：与退料机构相对一侧的夹紧槽一端的机架上设有集料口。
8.根据权利要求1-7任意一种所述的精轧螺母铣槽装置，其特征在于：所述铣刀机构通过第一移动工作台固定在床身上，第一移动工作台用于带动铣刀机构沿夹紧槽的长度延伸方向移动。
9.根据权利要求1-7任意一种所述的精轧螺母铣槽装置，其特征在于：所述机械臂通过第二移动工作台固定在床身上，第二移动工作台用于带动送料夹板沿夹紧槽的长度延伸方向移动。
Priority Applications (1)
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| CN202120243331.3U CN215145049U (zh) | 2021-01-28 | 2021-01-28 | 精轧螺母铣槽装置 |
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| CN202120243331.3U CN215145049U (zh) | 2021-01-28 | 2021-01-28 | 精轧螺母铣槽装置 |
Publications (1)
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| CN215145049U true CN215145049U (zh) | 2021-12-14 |
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Family Applications (1)
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| CN202120243331.3U Active CN215145049U (zh) | 2021-01-28 | 2021-01-28 | 精轧螺母铣槽装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN215145049U (zh) |
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2021
- 2021-01-28 CN CN202120243331.3U patent/CN215145049U/zh active Active
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