CN215098819U - 一种电子料x-ray全自动贴标结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电子料x‑ray全自动贴标结构,包括用于装载电子料的下料小车,下料小车上设置有下料机,下料小车的一侧设置有机架,机架的内部设置有前后移动模组,机架上位于下料机的正上方且设置有CCD相机,前后移动模组上垂直设置有左右移动模组,左右移动模组上垂直设置有上下移动模组;有益效果:本实用新型有异于市场已经存在的类似的贴标结构,能够对电子料进行全自动扫码识别,覆盖贴标,针对电子料盘的大小厚度以及贴标位置的不确定性,使其可对它进行CCD高清扫描,识别原有二维码读取本盘料信息,然后根据检测和读取结果打印出新的标签,最后通过吸贴标抓手吸取新的标签将其覆盖粘贴到原有标签。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子料检测类型设备的技术领域,具体为一种电子料x-ray全自动贴标结构。
背景技术
电子物料是组成电子产品的最基本元件,通常采用SMT贴片技术将电子元器件将其贴装到PCBA基板上,电子物料有种类繁多、器件几何尺寸微小、保存环境不同等特点,电子物料通用被缠绕在塑料圆盘上存放,且不同的电子物料常采用类似料盘,后称电子盘料。
目前市场上存在的电子料类型无损检测装置,大多可检测电子料的设备全部采用人工手动贴标,对于一些大公司每天对电子料使用的种类和数量很多,需要快速、准确的确认每盘料的数量和种类,为此本实用新型提出一种电子料x-ray全自动贴标结构用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电子料x-ray全自动贴标结构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种电子料x-ray全自动贴标结构,包括用于装载电子料的下料小车,所述下料小车上设置有下料机,所述下料小车的一侧设置有机架,所述机架的内部设置有前后移动模组,所述机架上位于下料机的正上方且设置有CCD相机,所述前后移动模组上垂直设置有左右移动模组,所述左右移动模组上垂直设置有上下移动模组,所述上下移动模组的底部设置有旋转轴,所述机架的右下侧设置有在线打印机,所述旋转轴的底部设置有安装板,所述安装板上设置有气缸,所述气缸的伸缩端贯穿安装板且设置有固定支架,所述固定支架的内部设置有微型电机,所述微型电机的输出端贯穿固定支架且设置有转柄,所述转柄上通过连接杆设置有边缘压标组件,所述转柄的底部设置有标签吸头。
优选的,所述边缘压标组件包括支撑环,所述支撑环包括外支撑环和内支撑环,所述外支撑环与安装板之间设置有伸缩杆。
优选的,所述支撑环上滑动连接有限位块,所述限位块的底部设置有牵拉杆,所述牵拉杆的底部设置有安装架,所述安装架上设置有销轴,所述销轴上转动连接有压轮。
优选的,所述安装架的内部两侧均开设有滑槽,所述滑槽上设置有伸缩组件,所述伸缩组件包括弹簧,所述弹簧的一端连接有滑块,所述滑块的一侧均焊接在销轴上。
优选的,所述安装架的一侧顶部设置有限位环,所述限位环与内支撑环之间相互贴合且滑动卡接设置。
优选的,所述下料机为W伺服电机配比1:5减速机驱动装置,所述前后移动模组、左右移动模组均为采用W伺服电机驱动装置,所述旋转轴通过步进电机传动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.本实用新型有异于市场已经存在的类似的贴标结构,能够对电子料进行全自动扫码识别,覆盖贴标,针对电子料盘的大小厚度以及贴标位置的不确定性,使其可对它进行CCD高清扫描,识别原有二维码读取本盘料信息,然后根据检测和读取结果打印出新的标签,最后通过标签吸头吸取新的标签将其覆盖粘贴到原有标签。
2.本实用新型通过将新的标签将其覆盖粘贴到原有标签的同时,通过微型电机的驱动,带动转柄转动,使得限位块在外支撑环与内支撑环之间限位转动,进而带动压轮沿着标签边缘进行压实处理,从而将新的标签将其覆盖粘贴到原有标签边缘不起翘,保证贴标的质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型边缘压标组件的结构示意图;
图3为本实用新型安装架的结构示意图;
图4为本实用新型伸缩组件的剖视图;
图5为本实用新型限位环的结构示意图。
图中:下料小车1;下料机2;机架3;前后移动模组4;CCD相机5;左右移动模组6;上下移动模组7;旋转轴8;在线打印机9;安装板10;气缸11;固定支架12;微型电机13;转柄14;边缘压标组件15;标签吸头16;支撑环17;外支撑环171;内支撑环172;伸缩杆173;限位块174;牵拉杆175;安装架176;压轮177;限位环178;伸缩组件18;弹簧181;滑块182。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图5,本实用新型提供一种技术方案:一种电子料x-ray全自动贴标结构,包括用于装载电子料的下料小车1,下料小车1上固定安装有下料机2,下料机2为400W伺服电机配比1:5减速机驱动装置,下料小车1的一侧设置有机架3,下料机2与主机刚性连接,不与贴标结构机架3连接,机架3的内部安装有前后移动模组4,机架3上位于下料机2的正上方且安装有CCD相机5,前后移动模组4上垂直安装有左右移动模组6,前后移动模组4、左右移动模组6均为采用400W伺服电机驱动装置,左右移动模组6上垂直安装有上下移动模组7,上下移动模组7的底部安装有旋转轴8,旋转轴8通过56步进电机传动连接,机架3的右下侧安装有在线打印机9,在线打印机9可以通过CCD高清扫描,识别原有二维码读取本盘料信息,然后根据检测和读取结果打印出新的标签。
旋转轴8的底部焊接有安装板10,安装板10上安装有气缸11,气缸11的伸缩端贯穿安装板10且焊接有固定支架12,固定支架12的内部安装有微型电机13,微型电机13的输出端贯穿固定支架12且焊接有转柄14,转柄14上通过连接杆安装有边缘压标组件15,转柄14的底部安装有标签吸头16,标签吸头16可随旋转轴8一起旋转角度,边缘压标组件15包括支撑环17,支撑环17包括外支撑环171和内支撑环172,外支撑环171与安装板10之间固定连接有伸缩杆173,伸缩杆173对外支撑环171有支撑作用,支撑环17上滑动连接有限位块174,限位块174的底部焊接有牵拉杆175,牵拉杆175的底部焊接有安装架176,安装架176上安装有销轴,销轴上转动连接有压轮177,安装架176的一侧顶部焊接有限位环178,限位环178与内支撑环172之间相互贴合且滑动卡接设置,限位环178保证对内支撑环172的支撑作用,安装架176的内部两侧均开设有滑槽,滑槽上安装有伸缩组件18,伸缩组件18包括弹簧181,弹簧181的一端连接有滑块182,滑块182的一侧均焊接在销轴上,弹簧181的弹力作用使得压轮177与标签边缘贴合。
工作原理:实际使用时,本设备工作过程由PLC自动控制,将被检测电子送到下料机,通过CCD高清扫描,识别原有二维码读取本盘料信息,然后根据检测和读取结果打印出新的标签,最后通过标签吸头吸取新的标签将其覆盖粘贴到原有标签,通过将新的标签将其覆盖粘贴到原有标签的同时,通过微型电机13的驱动,带动转柄14转动,使得限位块174在外支撑环171与内支撑环172之间限位转动,进而带动压轮177沿着标签边缘进行压实处理,从而将新的标签将其覆盖粘贴到原有标签边缘不起翘,保证贴标的质量。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种电子料x-ray全自动贴标结构,包括用于装载电子料的下料小车(1),其特征在于:所述下料小车(1)上设置有下料机(2),所述下料小车(1)的一侧设置有机架(3),所述机架(3)的内部设置有前后移动模组(4),所述机架(3)上位于下料机(2)的正上方且设置有CCD相机(5),所述前后移动模组(4)上垂直设置有左右移动模组(6),所述左右移动模组(6)上垂直设置有上下移动模组(7),所述上下移动模组(7)的底部设置有旋转轴(8),所述机架(3)的右下侧设置有在线打印机(9),所述旋转轴(8)的底部设置有安装板(10),所述安装板(10)上设置有气缸(11),所述气缸(11)的伸缩端贯穿安装板(10)且设置有固定支架(12),所述固定支架(12)的内部设置有微型电机(13),所述微型电机(13)的输出端贯穿固定支架(12)且设置有转柄(14),所述转柄(14)上通过连接杆设置有边缘压标组件(15),所述转柄(14)的底部设置有标签吸头(16)。
2.根据权利要求1所述的一种电子料x-ray全自动贴标结构,其特征在于:所述边缘压标组件(15)包括支撑环(17),所述支撑环(17)包括外支撑环(171)和内支撑环(172),所述外支撑环(171)与安装板(10)之间设置有伸缩杆(173)。
3.根据权利要求2所述的一种电子料x-ray全自动贴标结构,其特征在于:所述支撑环(17)上滑动连接有限位块(174),所述限位块(174)的底部设置有牵拉杆(175),所述牵拉杆(175)的底部设置有安装架(176),所述安装架(176)上设置有销轴,所述销轴上转动连接有压轮(177)。
4.根据权利要求3所述的一种电子料x-ray全自动贴标结构,其特征在于:所述安装架(176)的内部两侧均开设有滑槽,所述滑槽上设置有伸缩组件(18),所述伸缩组件(18)包括弹簧(181),所述弹簧(181)的一端连接有滑块(182),所述滑块(182)的一侧均焊接在销轴上。
5.根据权利要求3所述的一种电子料x-ray全自动贴标结构,其特征在于:所述安装架(176)的一侧顶部设置有限位环(178),所述限位环(178)与内支撑环(172)之间相互贴合且滑动卡接设置。
6.根据权利要求1所述的一种电子料x-ray全自动贴标结构,其特征在于:所述下料机(2)为400W伺服电机配比1:5减速机驱动装置,所述前后移动模组(4)、左右移动模组(6)均为采用400W伺服电机驱动装置,所述旋转轴(8)通过56步进电机传动连接。
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