CN215095707U - 高速型全自动折叠口罩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于口罩机技术领域，尤其涉及一种高速型全自动折叠口罩机，包括机架、驱动机构、连接杆和两组耳带焊接装置；所述机架上设置有导轨；两耳带焊接装置均包括底板、耳带输送切断机构和耳带焊接机构，耳带输送切断机构用于耳带拉出和切断；耳带焊接机构用于将切断的耳带焊接于口罩上；底板与所述导轨滑动连接，连接杆连接两底板，驱动机构设于机架上、且连接一底板，用于驱动两耳带焊接装置沿着导轨往复移动。两组耳带焊接装置之间间隔设置，驱动电机机构驱动耳带焊接装置在口罩输送过程中一同移动，使得口罩在输送过程中，两耳带焊接装置一同移动，实现双工位焊接耳带，一次加工两个口罩，提高了加工的效率。

Description

高速型全自动折叠口罩机

技术领域

本实用新型属于口罩机技术领域，尤其涉及一种高速型全自动折叠口罩机。

背景技术

随着空气质量的越来越差，呼吸系统疾病也越来越多，因为空气中的病菌、粉尘、废气等可通过呼吸进入人体，对身体造成严重损害，佩戴口罩可以起到一定的过滤作用。折叠口罩是一种用于保护呼吸系统的卫生用品，使人体免受空气中的病菌、粉尘、废气等侵害。折叠口罩主要由无纺布、鼻梁和耳带构成，具有手感柔软丰满，高效过滤，防低毒，除异味，透气舒适，卫生方便，安全美观的特点。现有技术中，折叠口罩的生产多为半自动方式，耳带的焊接加工中只能焊接一个口罩的耳带，影响生产效率；且针对折叠口罩的生产中的放料、定型、对折、焊接、冲切和输出等工序均需要配置一个作业人员并辅助相应的设备完成操作，精度低，费时费力的同时导致工作效率低和人工成本高，也不利于产品的批量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高速型全自动折叠口罩机，旨在解决现有技术中的折叠口罩的耳带的焊接加工中，一次只能焊接一个口罩的耳带，从而影响生产效率的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种高速型全自动折叠口罩机，包括机架、驱动机构、连接杆和两组耳带焊接装置；所述机架上设置有导轨，两所述耳带焊接装置均滑动连接于所述导轨上；两所述耳带焊接装置均包括底板、以及设于所述底板上的耳带输送切断机构和耳带焊接机构，所述耳带输送切断机构设置于所述耳带焊接机构的旁侧，并用于耳带拉出和切断；所述耳带焊接机构用于将切断的耳带焊接于口罩上；所述底板与所述导轨滑动连接，所述连接杆连接两所述底板，所述驱动机构设于所述机架上、且连接一所述底板，用于驱动两所述耳带焊接装置沿着所述导轨往复移动。

可选地，所述驱动机构包括驱动电机、主动轮、从动轮、皮带、丝杆和移动座，所述驱动电机的主轴与主动轮连接，所述皮带与所述主动轮和所述从动轮连接，所述从动轮与所述丝杆连接，所述移动座转动连接于所述丝杆上，所述移动座连接一所述底板。

可选地，所述耳带焊接机构包括支撑架、熔接组件和夹持旋转组件，所述支撑架设置在所述底板上，所述夹持旋转组件设置于所述支撑架上，所述夹持旋转组件用于夹持输送至其底端的口罩的耳带，并夹持耳带翻转到口罩的边缘上；所述熔接组件与所述底板连接，并用于口罩耳带的熔接。

可选地，所述夹持旋转组件包括支撑板、第一升降组件、两组旋转电机、两件连接板和两件平行夹，所述第一升降组件和所述支撑板均设于所述支撑架上，所述支撑板设于所述第一升降组件的底端；两所述旋转电机相对设置于所述支撑板上，所述连接板与对应的所述旋转电机的主轴连接，所述平行夹与对应的所述连接板连接；两所述平行夹的两夹块上均设置有夹板，两所述夹板的两端均相对设置有夹爪，用于夹持耳带。

可选地，所述第一升降组件包括升降电机、螺杆和电机固定座，所述电机固定座设于所述支撑架的顶部，所述升降电机设于所述电机固定座上，所述升降电机的主轴与所述螺杆连接，所述螺杆穿过所述支撑架并与所述支撑板转动连接。

可选地，所述熔接组件包括超声波熔接机、第二升降组件和两件熔接压块；所述超声波熔接机设于所述机架内与所述底板连接、且所述超声波熔接机的熔接部伸长至所述底板的顶部；所述第二升降组件设于所述支撑架上，两所述熔接压块相对设于所述第二升降组件的底端、且延伸到所述超声波熔接机的上方。

可选地，所述高速型全自动折叠口罩机还包括两组风机，两所述风机均设于所述机架内，且两所述风机分别设于对应的所述超声波熔接机的旁侧。

可选地，所述第二升降组件包括升降气缸和固定架，所述升降气缸设于所述支撑架的顶部，并位于所述升降电机旁侧，所述升降气缸的伸缩端与所述固定架连接，两所述熔接压块均设于所述固定架的底部。

可选地，所述耳带输送切断机构包括耳带输入组件、耳带拉出组件、穿线座、压紧气缸和气动剪刀；所述耳带输入组件设于所述支撑架上，用于耳带的储存；所述耳带拉出组件设于所述支撑架上；所述穿线座和所述气动剪刀均设置在所述底板上，所述耳带拉出组件的气动夹与所述穿线座相对设置，所述穿线座设于所述气动剪刀的旁侧，所述穿线座的上端往所述气动剪刀的一侧延伸有延伸部，所述延伸部内设有穿线槽，所述压紧气缸设于所述延伸部的底部，所述压紧气缸的活塞杆伸入所述穿线槽内；所述耳带输入组件的耳带料的自由端依次穿过所述穿线槽和所述气动剪刀。

可选地，所述耳带拉出组件包括气动夹、滑座、直线模组和延伸板，所述直线模组与所述支撑架连接，所述滑座连接于所述直线模组的移动端，所述延伸板与所述滑座连接，所述气动夹设于所述延伸板的底部。

本实用新型实施例提供的高速型全自动折叠口罩机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型实施例的高速型全自动折叠口罩机，两组耳带焊接装置之间间隔设置，驱动机构连接于机架内并位于耳带焊接装置的底部，耳带输送切断机构设置在耳带焊接机构的旁侧，耳带输送切断机构将耳带输送至耳带焊接机构上；在口罩耳带焊接过程中，由于两耳带焊接装置均与导轨滑动连接，两耳带焊接装置通过连接杆连接，驱动机构与一底板连接，驱动机构能够驱动一耳带焊接装置移动，一耳带焊接装置通过连接杆带动另一耳带焊接装置移动，在口罩输送的过程中，耳带焊接装置对口罩进行耳带的焊接，如此，实现双工位焊接耳带，一次加工两个口罩，提高了加工的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的高速型全自动折叠口罩机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的驱动机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的耳带焊接装置的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的夹持旋转组件的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的熔接组件的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的耳带输送切断机构的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的穿线座和气动剪刀的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—机架 11—导轨 20—耳带焊接装置

30—驱动机构 31—驱动电机 32—主动轮

33—从动轮 34—丝杆 35—移动座

40—连接杆 50—耳带输送切断机构 51—耳带输入组件

52—耳带拉出组件 53—穿线座 54—压紧气缸

55—气动剪刀 60—耳带焊接装置 61—底板

62—支撑架 63—熔接组件 64—夹持旋转组件

70—风机 521—气动夹 522—滑座

523—直线模组 524—延伸板 531—延伸部

532—穿线槽 631—超声波熔接机 632—第二升降组件

633—熔接压块 641—支撑板 642—第一升降组件

643—旋转电机 644—连接板 645—平行夹

6321—升降气缸 6322—固定架 6421—升降电机

6422—螺杆 6423—电机固定座 6451—夹块

6425—夹板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～7描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～7所示，提供一种高速型全自动折叠口罩机，包括机架10、驱动机构30、连接杆40和两组耳带焊接装置20；所述机架10上设置有导轨11；两所述耳带焊接装置60均包括底板61、以及设于所述底板61上的耳带输送切断机构50和耳带焊接机构60，所述耳带输送切断机构50设置于所述耳带焊接机构60的旁侧，并用于耳带拉出和切断；所述耳带焊接机构60用于将切断的耳带焊接于口罩上；所述底板61与所述导轨11滑动连接，所述连接杆40连接两所述底板61，所述驱动机构30设于所述机架10上、且连接一所述底板61，用于驱动两所述耳带焊接装置20沿着所述导轨11往复移动。

具体地，本实用新型实施例的高速型全自动折叠口罩机，两组耳带焊接装置20之间间隔设置，驱动机构30连接于机架10内并位于耳带焊接装置20的底部，耳带输送切断机构50设置在耳带焊接机构60的旁侧，耳带输送切断机构50将耳带输送至耳带焊接机构60上；在口罩耳带焊接过程中，由于两耳带焊接装置20均与导轨11滑动连接，两耳带焊接装置20通过连接杆40连接，驱动机构30与一底板61连接，驱动机构30能够驱动一耳带焊接装置20移动，一耳带焊接装置20通过连接杆40带动另一耳带焊接装置20移动，在口罩输送的过程中，耳带焊接装置20对口罩进行耳带的焊接，如此，实现双工位焊接耳带，一次加工两个口罩，提高了加工的效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述驱动机构30包括驱动电机31、主动轮32、从动轮33、皮带、丝杆34和移动座35，所述驱动电机31的主轴与主动轮32连接，所述皮带与所述主动轮32和所述从动轮33连接，所述从动轮33与所述丝杆34连接，所述移动座45转动连接于所述丝杆34上，所述移动座35连接一所述底板61。具体地，驱动电机31启动，驱动电机31的主轴带动主动轮32转动，主动轮32通过皮带将动力传递至从动轮33，从而带动从动轮33旋转，从动轮33与丝杆34固定连接，从动轮33带动丝杆34转动，又有移动座35与丝杆34转动连接，丝杆34转动的过程中，移动座35与丝杆34发生相对移动，在口罩耳带焊接过程中，丝杆34使得移动座35沿口罩的输送方向移动，移动座35与一耳带焊接装置20连接，两组耳带焊接装置20通过连接杆40固定连接，两耳带焊接装置20在口罩输送过程中一同移动，使得口罩在输送过程中，两耳带焊接装置20一同移动，实现双工位焊接耳带，一次加工两个口罩，提高了加工的效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，两所述耳带焊接装置60均包括支撑架62、熔接组件63和夹持旋转组件64，所述支撑架62设置在所述底板61上，所述夹持旋转组件64设置于所述支撑架62上，所述夹持旋转组件64用于夹持输送至其底端的口罩的耳带，并夹持耳带翻转到口罩的边缘上；所述熔接组件63与所述底板61连接，并用于口罩耳带的熔接。具体地，连接杆40的一端与一底板61连接，连接杆40的另一端与另一底板61连接，且连接杆40设于两底板61的底部；夹持旋转组件64固定设置于支撑架62上，并位于熔接组件63的旁侧，驱动机构30驱动移动座35移动，移动座35会带动底板61移动；当耳带输送切断机构50将耳带输送至夹持旋转组件64的底部时，夹持旋转组件64夹持耳带并将耳带翻转至口罩的边缘，然后耳带熔接在口罩上，夹持旋转组件64复位，耳带输送切断机构50将新的耳带输送至夹持旋转组件64底部，夹持旋转组件64夹持耳带并将耳带翻转至口罩的另一边缘，然后耳带熔接在口罩上，如此，实现两耳带的熔接。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～4所示，所述夹持旋转机64构包括支撑板641、第一升降组件642、两组旋转电机643、两件连接板644和两件平行夹645，所述第一升降组件642和所述支撑板641均设于所述支撑架62上，所述支撑板641设于所述第一升降组件642的底端；两所述旋转电机643相对设置于所述支撑板641上，所述连接板644与对应的所述旋转电机643的主轴连接，所述平行夹645与对应的所述连接板644连接；两所述平行夹645的两夹块6451上均设置有夹板6425，两所述夹板6425的两端均相对设置有夹爪，用于夹持耳带。具体地，第一升降组件642固定连接于支撑架62的顶部，第一升降组件642的移动端与支撑板641连接，并能够驱动支撑板641上下升降，又有旋转电机643设置于支撑板641上、连接板644旋转电机643连接，平行夹645连接于连接板644的底部，如此，当耳带输送切断机构50将耳带输送至平行夹645的底部时，第一升降组件642驱动下，两平行夹645靠近耳带，并分别夹持耳带的两端，两旋转电机643分别驱动对应的连接板644旋转，平行夹645带动耳带翻转靠近口罩的边缘，熔接组件63将耳带熔焊在口罩上，重复一次上述动作，将另一条耳带熔焊在口罩上，如此，完成两条耳带的熔焊。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～4所示，所述第一升降组件642包括升降电机6421、螺杆6422和电机固定座6423，所述电机固定座6423设于所述支撑架62的顶部，所述升降电机6421设于所述电机固定座6423上，所述升降电机6421的主轴与所述螺杆6422连接，所述螺杆6422穿过所述支撑架62并与所述支撑板641转动连接。具体地，升降电机6421通过电机固定座6423固定在支撑架62的顶部，当耳带输送切断机构50将耳带输送至平行夹645的底部时，升降电机6421的主轴旋转，螺杆6422的一端穿过支撑架62与升降电机6421的主轴旋转，螺杆6422一同旋转，又有支撑板641与螺杆6422转动连接，螺杆6422的旋转下，支撑板641下移，带动平行夹645下移夹持耳带。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3和图5所示，所述熔接组件63包括超声波熔接机631、第二升降组件632和两件熔接压块633；所述超声波熔接机631设于所述机架10内与所述底板61连接、且所述超声波熔接机631的熔接部伸长至所述底板61的顶部；所述第二升降组件632设于所述支撑架62上，两所述熔接压块633相对设于所述第二升降组件632的底端、且延伸到所述超声波熔接机631的上方。具体地，平行夹645带动耳带翻转靠近口罩的边缘后，第二升降组件632驱动两熔接压块633向下移动，使两熔接压块633的底部与超声波熔接机631的熔接部接触，并将耳带压紧于熔接压块633和熔接部之间，熔接部将耳带熔焊在口罩上。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，所述高速型全自动折叠口罩机还包括两组风机70，两所述风机70均设于所述机架10内，且两所述风机70分别设于对应的所述超声波熔接机631的旁侧。具体地，风机70设置在对应的超声波熔接机631的旁侧，用于超声波熔接机631的散热。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3和图5所示，所述第二升降组件632包括升降气缸6321和固定架6322，所述升降气缸6321设于所述支撑架62的顶部，并位于所述升降电机6421旁侧，所述升降气缸6321的伸缩端与所述固定架6322连接，两所述熔接压块633均设于所述固定架6322的底部。具体地，升降气缸6321固定在支撑架62的顶部，升降气缸6321的伸缩端穿过支撑架62与固定架6322连接，升降气缸6321驱动固定架6322下移，熔接压块633随着固定架6322下移并与超声波熔接机631的熔接部接触。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～7所示，所述耳带输送切断机构50包括耳带输入组件51、耳带拉出组件52、穿线座53、压紧气缸54和气动剪刀55；所述耳带输入组件51设于所述支撑架62上，用于耳带的储存；所述耳带拉出组件52设于所述支撑架62上；所述穿线座53和所述气动剪刀55均设置在所述底板61上，所述耳带拉出组件52的气动夹521与所述穿线座53相对设置，所述穿线座53设于所述气动剪刀55的旁侧，所述穿线座53的上端往所述气动剪刀55的一侧延伸有延伸部531，所述延伸部531内设有穿线槽532，所述压紧气缸54设于所述延伸部531的底部，所述压紧气缸54的活塞杆伸入所述穿线槽532内；所述耳带输入组件51的耳带料的自由端依次穿过所述穿线槽532和所述气动剪刀55。具体地，耳带储存于耳带输入组件51上，耳带输入组件51将耳带输送至穿线座53，耳带的自由端从延伸部531的穿线槽532中穿出，并通过压紧气缸54固定在穿线槽532内，焊接耳带时，耳带拉出组件52驱动气动夹521往靠近延伸部531的方向移动，耳带拉出组件52的气动夹521夹持耳带的自由端，压紧气缸54的活塞杆下移，耳带拉出组件52驱动气动夹521夹持耳带的自由端复位，压紧气缸54的活塞杆上移压紧耳带，位于穿线座53旁侧的气动剪刀55剪断耳带，如此，完成耳带的输送和切断。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6～7所示，所述耳带拉出组件52包括气动夹521、滑座522、直线模组523和延伸板524，所述直线模组523与所述支撑架62连接，所述滑座522连接于所述直线模组523的移动端，所述延伸板524与所述滑座522连接，所述气动夹521设于所述延伸板524的底部。具体地，延伸板524竖直设置，焊接耳带时，直线模组523驱动滑座522往往靠近延伸部531的方向移动，滑座522带动延伸板524移动，延伸板524带动气动夹521移动，直至气动夹521夹持耳带的自由端，压紧气缸54的活塞杆下移，直线模组523驱动气动夹521夹持耳带的自由端复位，压紧气缸54的活塞杆上移压紧耳带，位于穿线座53旁侧的气动剪刀55剪断耳带，如此，完成耳带的输送和切断。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高速型全自动折叠口罩机，其特征在于：包括机架、驱动机构、连接杆和两组耳带焊接装置；所述机架上设置有导轨；两所述耳带焊接装置均包括底板、以及设于所述底板上的耳带输送切断机构和耳带焊接机构，所述耳带输送切断机构设置于所述耳带焊接机构的旁侧，并用于耳带拉出和切断；所述耳带焊接机构用于将切断的耳带焊接于口罩上；所述底板与所述导轨滑动连接，所述连接杆连接两所述底板，所述驱动机构设于所述机架上、且连接一所述底板，用于驱动两所述耳带焊接装置沿着所述导轨往复移动。

2.根据权利要求1所述的高速型全自动折叠口罩机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、主动轮、从动轮、皮带、丝杆和移动座，所述驱动电机的主轴与主动轮连接，所述皮带与所述主动轮和所述从动轮连接，所述从动轮与所述丝杆连接，所述移动座转动连接于所述丝杆上，所述移动座连接一所述底板。

3.根据权利要求1所述的高速型全自动折叠口罩机，其特征在于：所述耳带焊接机构包括支撑架、熔接组件和夹持旋转组件，所述支撑架设置在所述底板上，所述夹持旋转组件设置于所述支撑架上，所述夹持旋转组件用于夹持输送至其底端的口罩的耳带，并夹持耳带翻转到口罩的边缘上；所述熔接组件与所述底板连接，并用于口罩耳带的熔接。

4.根据权利要求3所述的高速型全自动折叠口罩机，其特征在于：所述夹持旋转组件包括支撑板、第一升降组件、两组旋转电机、两件连接板和两件平行夹，所述第一升降组件和所述支撑板均设于所述支撑架上，所述支撑板设于所述第一升降组件的底端；两所述旋转电机相对设置于所述支撑板上，所述连接板与对应的所述旋转电机的主轴连接，所述平行夹与对应的所述连接板连接；两所述平行夹的两夹块上均设置有夹板，两所述夹板的两端均相对设置有夹爪，用于夹持耳带。

5.根据权利要求4所述的高速型全自动折叠口罩机，其特征在于：所述第一升降组件包括升降电机、螺杆和电机固定座，所述电机固定座设于所述支撑架的顶部，所述升降电机设于所述电机固定座上，所述升降电机的主轴与所述螺杆连接，所述螺杆穿过所述支撑架并与所述支撑板转动连接。

6.根据权利要求5所述的高速型全自动折叠口罩机，其特征在于：所述熔接组件包括超声波熔接机、第二升降组件和两件熔接压块；所述超声波熔接机设于所述机架内与所述底板连接、且所述超声波熔接机的熔接部伸长至所述底板的顶部；所述第二升降组件设于所述支撑架上，两所述熔接压块相对设于所述第二升降组件的底端、且延伸到所述超声波熔接机的上方。

7.根据权利要求6所述的高速型全自动折叠口罩机，其特征在于：所述高速型全自动折叠口罩机还包括两组风机，两所述风机均设于所述机架内，且两所述风机分别设于对应的所述超声波熔接机的旁侧。

8.根据权利要求6所述的高速型全自动折叠口罩机，其特征在于：所述第二升降组件包括升降气缸和固定架，所述升降气缸设于所述支撑架的顶部，并位于所述升降电机旁侧，所述升降气缸的伸缩端与所述固定架连接，两所述熔接压块均设于所述固定架的底部。

9.根据权利要求3所述的高速型全自动折叠口罩机，其特征在于：所述耳带输送切断机构包括耳带输入组件、耳带拉出组件、穿线座、压紧气缸和气动剪刀；所述耳带输入组件设于所述支撑架上，用于耳带的储存；所述耳带拉出组件设于所述支撑架上；所述穿线座和所述气动剪刀均设置在所述底板上，所述耳带拉出组件的气动夹与所述穿线座相对设置，所述穿线座设于所述气动剪刀的旁侧，所述穿线座的上端往所述气动剪刀的一侧延伸有延伸部，所述延伸部内设有穿线槽，所述压紧气缸设于所述延伸部的底部，所述压紧气缸的活塞杆伸入所述穿线槽内；所述耳带输入组件的耳带料的自由端依次穿过所述穿线槽和所述气动剪刀。

10.根据权利要求9所述的高速型全自动折叠口罩机，其特征在于：所述耳带拉出组件包括气动夹、滑座、直线模组和延伸板，所述直线模组与所述支撑架连接，所述滑座连接于所述直线模组的移动端，所述延伸板与所述滑座连接，所述气动夹设于所述延伸板的底部。

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