CN215037045U - 调节器中滚轮位置调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种调节器中滚轮位置调节装置，属于医疗器械生产设备技术领域。它解决了现有调节器中滚轮位置不可调等问题。本调节器中滚轮位置调节装置包括推板，推板由驱动机构带动位移，推板上穿设有一列平行且水平间隔设置的移动杆，移动杆的外端固连有竖直设置且呈条状的顶杆，移动杆套设有位于推板和顶杆之间的弹簧，弹簧提供弹力使得顶杆始终具有远离推板的趋势，推板上设有一列位于各顶杆上方且与顶杆一一对应的接近开关，顶杆的下端为插入调节器壳体的插入端，当顶杆的上端位于对应的接近开关的下方时，对应的接近开关获得滚轮到位的位置信号。本实用新型能调节滚轮于调节器壳体中位置并能检测调节器壳体中是否存在滚轮。

Description

调节器中滚轮位置调节装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械生产设备技术领域，特别涉及一种调节器中滚轮位置调节装置。

背景技术

一次性输液器是主要用于静脉输液的一种常见的医疗耗材，其一般由静脉针、护帽、过滤器、调节器和插瓶针等部件组成，目前一次性输液器都采用自动化设备进行组装。

例如申请人设计了一种医用输液器的调节器壳体与滚轮的组装机构并申请了专利[申请号：201520157149.0；授权公告号：CN204582164U]，其包括底座，底座上设有平移架，平移架上设有置料件，置料件的前端设有能够容纳滚轮的置料槽，置料槽包括进料口以及出料口，置料槽的后侧设有水平贯穿的通孔且通孔与置料槽相连通，平移架和/或置料件上设有推料组件且推料组件能够将置料槽内的滚轮推送至置料槽外侧。

上述的调节器壳体与滚轮的组装机构通过推料组件，将位于置料槽内的滚轮推送至定位夹具的调节器壳体内，装配较为顺畅，但是因摩擦阻力或尺寸精度问题，存在滚轮进入调节器壳体的位置不一致的问题，甚至存在滚轮装入后再脱离调节器壳体的问题，影响后续一次性输液器的组装。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种能调节滚轮于调节器壳体中位置并能检测调节器壳体中是否存在滚轮的调节器中滚轮位置调节装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种调节器中滚轮位置调节装置，包括推板，其特征在于，所述的推板由驱动机构带动位移，所述的推板上穿设有一列平行且水平间隔设置的移动杆，所述的移动杆的外端固连有竖直设置且呈条状的顶杆，所述的移动杆套设有位于推板和顶杆之间的弹簧，所述的弹簧提供弹力使得顶杆始终具有远离推板的趋势，所述的推板上设有一列位于各顶杆上方且与顶杆一一对应的接近开关，所述的顶杆的下端为插入调节器壳体的插入端，当顶杆的上端位于对应的接近开关的下方时，对应的接近开关获得滚轮到位的位置信号。

在上述的调节器中滚轮位置调节装置中，所述的推板上设有对移动杆起到导向作用的导向结构。

在上述的调节器中滚轮位置调节装置中，所述的导向结构包括推板底部固连有的底板，所述的底板上具有与移动杆一一对应且平行于移动杆轴线的导向槽，移动杆穿出推板的内端固连有导向块，所述的导向块具有插入导向槽中的导向部。

作为另一种情况，在上述的调节器中滚轮位置调节装置中，所述的导向结构包括推板上具有的与移动杆一一对应的方形孔，所述的移动杆的杆身为适配于方形孔的方形杆，移动杆伸出推板的内端为径向外凸的墩头。墩头避免移动杆脱离推板，方形孔和移动杆配合使得移动杆位移平稳。

在上述的调节器中滚轮位置调节装置中，所述的顶杆的上端具有翻折的翻边。

在上述的调节器中滚轮位置调节装置中，所述的驱动机构包括气缸一、气缸二，所述的气缸一固连在机架上，气缸一的活塞杆竖直向下并固连有安装板，所述的气缸二固连在安装板上，气缸二的活塞杆水平设置并与推板相固连，所述的机架上固连有位于气缸一两侧的导向块一，导向块一中穿设有导向杆一，导向杆一的下端与安装板相固连，所述的安装板上固连有位于气缸二两侧的导向块二，导向块二中穿设有导向杆二。导向杆二的端部与推板相固连。

作为另一种情况，在上述的调节器中滚轮位置调节装置中，所述的驱动机构包括倾斜固连在机架上的驱动气缸，驱动气缸的活塞杆倾斜向下并与推板相固连，机架上穿设有位于驱动气缸两侧并与驱动气缸的活塞杆相平行的导向杆，导向杆的下端与推板相固连。使用时，驱动气缸的活塞杆倾斜向下伸出，使得推板倾斜向下并使得顶杆的下端伸至载具上相应的调节器壳体中，之后驱动气缸的活塞杆继续伸出，推板和顶杆继续倾斜下降，顶杆将滚轮抵触到位以及完成是否有滚轮的检测工作，接着驱动气缸的后塞杆回缩以带动推板和顶杆复位，导向杆起到导向作用，使得推板位移平稳；驱动气缸的倾斜角度根据实际情况而定，避免顶杆的下端在移动过程中碰损调节器壳体底部。

与现有技术相比，本调节器中滚轮位置调节装置能调节滚轮于调节器壳体中位置，使得滚轮位于调节器壳体中的位置一致，便于后续组装，保证产品的一致性，而且能检测调节器壳体中是否存在滚轮，便于检修。

附图说明

图1是本调节器中滚轮位置调节装置的立体结构图。

图2是本调节器中滚轮位置调节装置中安装板、推板处的立体结构图。

图3是本调节器中滚轮位置调节装置中气缸一处的结构示意图。

图中，1、推板；2、移动杆；3、顶杆；31、翻边；4、弹簧；5、接近开关；6、底板；7、导向槽；8、导向块；81、导向部；9、气缸一；10、气缸二；11、安装板；12、导向块一；13、导向杆一；14、导向块二；15、导向杆二；16、机架。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本调节器中滚轮位置调节装置包括推板1，推板1由驱动机构带动位移，推板1上穿设有一列平行且水平间隔设置的移动杆2，移动杆2的外端固连有竖直设置且呈条状的顶杆3，移动杆2套设有位于推板1和顶杆3之间的弹簧4，弹簧4提供弹力使得顶杆3始终具有远离推板1的趋势，推板1上设有一列位于各顶杆3上方且与顶杆3一一对应的接近开关5，本实施例中推板1的顶部固连有一块顶板，接近开关5固连在顶板上；顶杆3的下端为插入调节器壳体的插入端，当顶杆3的上端位于对应的接近开关5的下方时，对应的接近开关5获得滚轮到位的位置信号。

本调节器中滚轮位置调节装置的接近开关5与现有的PLC控制相联接；工作时，驱动机构带动推板1位移，使得各顶杆3的下端插入载具上相应的调节器壳体中，之后驱动机构继续工作，使得推板1位移，各顶杆3随推板1位移，各顶杆3的下端抵触相应调节器壳体中的滚轮并带动滚轮在相应的调节器壳体内移动，直至各滚轮抵触于相应的调节器壳体端部的内壁，使得各滚轮在相应的调节器壳体内的位置相一致，便于后续组装；滚轮到位后，此时顶杆3的下端被滚轮抵触，顶杆3会克服弹簧4的弹力而向推板1侧位移，顶杆3的上端刚好位于对应接近开关5的下方，对应的接近开关5获得滚轮到位的位置信号并将信号传递至PLC控制器，PLC控制器判断调节器壳体内的滚轮已到位，继续后续组装，驱动机构带动推板复位，弹簧的弹力使得顶杆复位；如果有个别调节器壳体内没有滚轮，则弹簧4提供的弹力使得相应的顶杆3不会靠近推板1，接近开关5检测不到相应顶杆3的上端，不会获得滚轮到位的位置信号，PLC控制器控制一次性输液器组装机停止工作，以便检修。本实施例中接近开关5为光电式的接近开关，实际制造时，接近开关5还可选用电容式接近开关、霍尔接近开关、电感式接近开关。

进一步细说，推板1上设有对移动杆2起到导向作用的导向结构，这样移动杆2位移顺畅且不会偏摆，工作稳定性好。本实施例中导向结构包括推板1底部固连有的底板6，底板6上具有与移动杆2一一对应且平行于移动杆2轴线的导向槽7，移动杆2穿出推板1的内端固连有导向块8，导向块8具有插入导向槽7中的导向部81。滚轮到位时，顶杆3的下端被滚轮抵触，移动杆2在推板1上轴向位移，因为导向块8和导向槽7的导向作用，所以移动杆2轴向位移平稳，导向部81位于导向槽7中，也避免移动杆2带动顶杆3摆动，工作稳定性好。

顶杆3的上端具有翻折的翻边31，翻边31增加了顶杆3上端的面积，便于接近开关5检测；如图1、图2和图3所示，本实施例中驱动机构包括气缸一9、气缸二10，气缸一9固连在机架16上，气缸一9的活塞杆竖直向下并固连有安装板11，气缸二10固连在安装板11上，气缸二10的活塞杆水平设置并与推板1相固连，机架16上固连有位于气缸一9两侧的导向块一12，导向块一12中穿设有导向杆一13，导向杆一13的下端与安装板11相固连，安装板11上固连有位于气缸二10两侧的导向块二14，导向块二14中穿设有导向杆二15。导向杆二15的端部与推板1相固连。驱动机构工作时，气缸一9的活塞杆竖直向下伸出，带动安装板11、推板1、顶杆3竖直下降，使得各顶杆3的下端插于载具上相应的调节器壳体中，之后气缸二10的活塞杆伸出，推动推板1、顶杆3位移，完成滚轮到位和检测滚轮的工作后，气缸二10带动推板1复位，气缸一9带动安装板11复位，导向杆一13和导向杆二15起到导向作用，使得安装板11和推板1位移平稳。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种调节器中滚轮位置调节装置，包括推板（1），其特征在于，所述的推板（1）由驱动机构带动位移，所述的推板（1）上穿设有一列平行且水平间隔设置的移动杆（2），所述的移动杆（2）的外端固连有竖直设置且呈条状的顶杆（3），所述的移动杆（2）套设有位于推板（1）和顶杆（3）之间的弹簧（4），所述的弹簧（4）提供弹力使得顶杆（3）始终具有远离推板（1）的趋势，所述的推板（1）上设有一列位于各顶杆（3）上方且与顶杆（3）一一对应的接近开关（5），所述的顶杆（3）的下端为插入调节器壳体的插入端，当顶杆（3）的上端位于对应的接近开关（5）的下方时，对应的接近开关（5）获得滚轮到位的位置信号。

2.根据权利要求1所述的调节器中滚轮位置调节装置，其特征在于，所述的推板（1）上设有对移动杆（2）起到导向作用的导向结构。

3.根据权利要求2所述的调节器中滚轮位置调节装置，其特征在于，所述的导向结构包括推板（1）底部固连有的底板（6），所述的底板（6）上具有与移动杆（2）一一对应且平行于移动杆（2）轴线的导向槽（7），移动杆（2）穿出推板（1）的内端固连有导向块（8），所述的导向块（8）具有插入导向槽（7）中的导向部（81）。

4.根据权利要求2所述的调节器中滚轮位置调节装置，其特征在于，所述的导向结构包括推板（1）上具有的与移动杆（2）一一对应的方形孔，所述的移动杆（2）的杆身为适配于方形孔的方形杆，移动杆（2）伸出推板（1）的内端为径向外凸的墩头。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的调节器中滚轮位置调节装置，其特征在于，所述的顶杆（3）的上端具有翻折的翻边（31）。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的调节器中滚轮位置调节装置，其特征在于，所述的驱动机构包括气缸一（9）、气缸二（10），所述的气缸一（9）固连在机架（16）上，气缸一（9）的活塞杆竖直向下并固连有安装板（11），所述的气缸二（10）固连在安装板（11）上，气缸二（10）的活塞杆水平设置并与推板（1）相固连，所述的机架（16）上固连有位于气缸一（9）两侧的导向块一（12），导向块一（12）中穿设有导向杆一（13），导向杆一（13）的下端与安装板（11）相固连，所述的安装板（11）上固连有位于气缸二（10）两侧的导向块二（14），导向块二（14）中穿设有导向杆二（15），导向杆二（15）的端部与推板（1）相固连。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的调节器中滚轮位置调节装置，其特征在于，所述的驱动机构包括倾斜固连在机架（16）上的驱动气缸，驱动气缸的活塞杆倾斜向下并与推板（1）相固连，机架（16）上穿设有位于驱动气缸两侧并与驱动气缸的活塞杆相平行的导向杆，导向杆的下端与推板（1）相固连。

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