CN214993183U - 一种桥梁高空作业的自平衡移动台车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了桥梁高空作业的自平衡移动台车装置，装置中，台车横梁平行地在第一方向上延伸，框架固定连接一对台车横梁，框架包括至少一个在第一方向上延伸的第一连接件和至少一个在垂直于第一方向的第二方向上延伸的第二连接件，多个轮车架在垂直于第一方向且垂直于第二方向的第三方向上连接框架，可制动轮车可转动连接轮车架，平衡配重块设在一对台车横梁的一端,高空爬梯设在一对台车横梁的相反于一端的另一端，高空爬梯在第三方向上延伸，高空施工平台连接高空爬梯。本装置提高整体稳定性以及外悬部分结构的可靠性。

Description

一种桥梁高空作业的自平衡移动台车装置

技术领域

本实用新型涉及桥梁高空作业技术领域，尤其涉及一种桥梁高空作业的自平衡移动台车装置。

背景技术

目前桥梁施工技术在我国基础建设中得到了飞速发展，新型结构、技术的开发、引用，促使我国桥梁建设的跨度与高度不断提高，同时施工环境逐渐险峻。在桥梁建设或后期维护中，桥梁侧面及翼缘下方往往需要进行施工作业，多数时受桥梁所处环境条件的限制无法在桥梁下空搭建施工支架的情况。施工高度的增加存在很大的安全隐患，易发生高空坠落事故。

通常桥梁侧面高空作业时会采用外悬式施工平台提供施工人员操作空间。随着桥梁建设不断发展，施工工艺不断进步，部分桥梁需在未进行护栏施工工序前进行桥梁侧面或翼缘下方施工，而传统外悬施工平台主要依靠已浇筑完护栏或已固定牢固模板进行桥梁上部支撑，此时传统外悬施工平台也无法保证安全性。本实用新型则是在桥梁上方通过台车横梁进行装置水平配重，实现不依靠护栏结构进行整体结构平衡以及防倾覆支撑。

随着桥梁建设不断发展，桥梁的跨度及高度不断增加，传统外悬施工平台依靠定点稳固，施工范围小，超出平台范围无法进行连续施工，需将平台重新外翻挪动转移，而外悬施工平台的挪动转移费工费力，转移周期长。本实用新型专利为一种桥梁高空作业移动台车装置，保证施工平台安全的前提下，可以进行桥梁上方移动，防倾覆模块的设置有效提高台车的安全性，稳定性。

传统外悬挂施工平台一般不进入桥梁下方进行施工，在诸多桥梁施工工艺上不适用。该实用新型通过外悬下降高度，到指定施工位置处后内延高空施工平台，从而实现桥梁侧面及翼缘下方进行施工作业。

在背景技术部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本实用新型背景的理解，因此可能包含不构成本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种桥梁高空作业的自平衡移动台车装置，将外悬施工平台稳固连接在桥梁桥面上平衡配重的可制动轮车结构组上，解决传统外悬施工平台多次拆装、外翻挂吊等现象，提高施工人员在桥梁侧面及翼缘下方施工安全性及施工效率，实现在未进行护栏施工情况下可进行桥梁侧面及翼缘下方大跨度连续施工。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型的一种桥梁高空作业的自平衡移动台车装置包括：

一对台车横梁，所述台车横梁平行地在第一方向上延伸，

框架，其固定连接所述一对台车横梁，所述框架包括至少一个在第一方向上延伸的第一连接件和至少一个在垂直于第一方向的第二方向上延伸的第二连接件，

多个轮车架，其在垂直于第一方向且垂直于第二方向的第三方向上连接所述框架，所述轮车架包括在第三方向延伸的一对第三连接件、连接所述第三连接件且在第二方向延伸的第四连接件以及连接所述第四连接件且在第一方向延伸的第五连接件，

多个可制动轮车，所述可制动轮车可转动连接所述轮车架，

平衡配重块，其设在所述一对台车横梁的一端，

高空爬梯，其设在所述一对台车横梁的相反于所述一端的另一端，所述高空爬梯在第三方向上延伸，

高空施工平台，其连接所述高空爬梯。

所述的一种桥梁高空作业的自平衡移动台车装置中，所述一对台车横梁位于所述高空爬梯和可制动轮车之间的位置设有沿第三方向延伸的台车防倾覆支撑，台车防倾覆支撑包括至少一对在第三方向延伸的支撑杆。

所述的一种桥梁高空作业的自平衡移动台车装置中，所述高空爬梯与一对台车横梁间设有斜杆以形成三角结构，和/或所述高空爬梯与所述高空施工平台之间设有斜杆以形成三角结构。

所述的一种桥梁高空作业的自平衡移动台车装置中，所述第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件或第五连接件包括槽钢件。

所述的一种桥梁高空作业的自平衡移动台车装置中，所述第四连接件可转动连接第三连接件使得第五连接件靠近或远离所述可制动轮车，或所述第五连接件可转动连接第四连接件使得第五连接件靠近或远离所述可制动轮车。

所述的一种桥梁高空作业的自平衡移动台车装置中，一对台车横梁上设有一对开孔钢板，平衡配重块上设有另一对开孔钢板，固定件穿设所述一对开孔钢板以及所述另一对开孔钢板。

所述的一种桥梁高空作业的自平衡移动台车装置中，所述固定件为几字型结构。

所述的一种桥梁高空作业的自平衡移动台车装置中，高空爬梯包括一对竖向工字钢框架和设在一对竖向工字钢框架之间的多个横向角钢。

所述的一种桥梁高空作业的自平衡移动台车装置中，一对台车横梁之间均匀分布多个第二方向延伸的加强杆。

所述的一种桥梁高空作业的自平衡移动台车装置中，所述高空施工平台上方三面围绕施工护栏。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种桥梁高空作业的自平衡移动台车装置，具有以下有益效果：本装置所述的一种桥梁高空作业的自平衡移动台车装置中，平衡配重块的连接与使用实现了装置外悬与桥梁上方结构自行受力平衡。通过轮胎外侧槽钢及护栏外保护层处防倾覆支撑，框架结构进行充分的横向连接等，提高装置整体稳定性以及外悬部分结构的可靠性，提高装置的安全性能。实现桥梁侧面及翼缘下方大跨度连续施工作用，施工过程安全稳定性好，操作灵活，约束性好，减少机械人工投入，提高施工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是桥梁高空作业的自平衡移动台车装置的立体结构示意图；

图2是桥梁高空作业的自平衡移动台车装置的正视示意图；

图3是桥梁高空作业的自平衡移动台车装置的侧视示意图；

图4桥梁高空作业的自平衡移动台车装置的俯视示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-4所示，在一个实施例中，本实用新型的一种桥梁高空作业的自平衡移动台车装置中，

一对台车横梁1，所述台车横梁1平行地在第一方向上延伸，

框架，其固定连接所述一对台车横梁1，所述框架包括至少一个在第一方向上延伸的第一连接件202和至少一个在垂直于第一方向的第二方向上延伸的第二连接件201，

多个轮车架，其在垂直于第一方向且垂直于第二方向的第三方向上连接所述框架，所述轮车架包括在第三方向延伸的一对第三连接件204、连接所述第三连接件204且在第二方向延伸的第四连接件205以及连接所述第四连接件205且在第一方向延伸的第五连接件206，

多个可制动轮车2，所述可制动轮车2可转动连接所述轮车架，

平衡配重块3，其设在所述一对台车横梁1的一端，

高空爬梯5，其设在所述一对台车横梁1的相反于所述一端的另一端，所述高空爬梯5在第三方向上延伸，

高空施工平台8，其连接所述高空爬梯5。

本装置实现了装置外悬与桥梁上方结构自行受力平衡。轮胎外侧槽钢及护栏外保护层处防倾覆支撑，框架结构进行充分的横向连接等，提高装置整体稳定性以及外悬部分结构的可靠性，提高装置的安全性能。实现了在未进行护栏结构施工时为施工人员进行桥梁侧面及翼缘下方施工作业，为施工作业提供安全保护，防止高空坠落，提高施工效率，节约施工成本。

所述的一种桥梁高空作业的自平衡移动台车装置的优选实施例中，所述一对台车横梁1位于所述高空爬梯5和可制动轮车2之间的位置设有沿第三方向延伸的台车防倾覆支撑4，台车防倾覆支撑4包括至少一对在第三方向延伸的支撑杆。

所述的一种桥梁高空作业的自平衡移动台车装置的优选实施例中，所述高空爬梯5与一对台车横梁1间设有斜杆9以形成三角结构，和/或所述高空爬梯5与所述高空施工平台8之间设有斜杆9以形成三角结构。

所述的一种桥梁高空作业的自平衡移动台车装置的优选实施例中，所述第一连接件202、第二连接件201、第三连接件204、第四连接件205或第五连接件206包括槽钢件。

所述的一种桥梁高空作业的自平衡移动台车装置的优选实施例中，所述第四连接件205可转动连接第三连接件204使得第五连接件206靠近或远离所述可制动轮车2，或所述第五连接件206可转动连接第四连接件205使得第五连接件206靠近或远离所述可制动轮车2。

所述的一种桥梁高空作业的自平衡移动台车装置的优选实施例中，一对台车横梁1上设有一对开孔钢板301，平衡配重块3上设有另一对开孔钢板302，固定件303穿设所述一对开孔钢板301以及所述另一对开孔钢板302。

所述的一种桥梁高空作业的自平衡移动台车装置的优选实施例中，所述固定件303为几字型结构。

所述的一种桥梁高空作业的自平衡移动台车装置的优选实施例中，高空爬梯5包括一对竖向工字钢框架501和设在一对竖向工字钢框架501之间的多个横向角钢502。

所述的一种桥梁高空作业的自平衡移动台车装置的优选实施例中，一对台车横梁1之间均匀分布多个第二方向延伸的加强杆7。

所述的一种桥梁高空作业的自平衡移动台车装置的优选实施例中，所述高空施工平台8上方三面围绕施工护栏。

在一个实施例中，一种桥梁高空作业的自平衡移动台车装置由平行设置的一对台车横梁1、可制动轮车2、平衡配重块3、台车防倾覆支撑4、高空爬梯5、高空施工平台8组成。所述平行设置的一对台车横梁1与可制动轮上部工字钢框架进行焊接，可制动轮胎顶部框架中平行设置的一对工字钢用于加强框架整体性并绑扎安全绳索。平行设置的台车横梁1间距为500mm。所述台车横梁1与高空爬梯5、高空施工平台8设有拆装组件，其拆装组件分别为各部位主体结构框，在工字钢对接处进行开孔，使用螺栓进行拆装。所述平衡配重块3通过在台车横梁1及配重块上焊接开孔钢板，使用圆钢穿过开孔钢板对平衡配重块3进行吊装。所述防倾覆支撑4为台车横梁1对应桥梁护栏外保护层位置处焊接一对竖向工字钢，工字钢底部悬空50mm，用来防止外悬部分倾覆现象发生。高空爬梯5与台车横梁1及高空施工平台8连接时，使用槽钢进行45°斜向连接加固，连接方式采用螺栓连接，使斜向槽钢与台车横梁1、高空爬梯5、高空施工平台8之间形成三角形稳固结构。所述可制动轮车2轮胎外侧槽钢设置距底部悬空50mm，竖向槽钢底部位置焊接纵向角钢，纵向角钢上布置一道横向角钢502用于制动轮胎，纵向角钢与横向角钢502采用螺栓连接。台车横梁1之间设置多道平行角钢，角钢与横梁采用焊接连接，提高台车横梁1的稳定。所述高空爬梯5框架的竖向工字钢之间，设置多道水平角钢，角钢与竖向工字钢采用焊接连接，提高空爬梯5框架的稳定。所述高空施工平台8上三面围焊1.2m高护栏，施工平台踏板为十字花纹钢板。

在一个实施例中，桥梁高空作业的自平衡移动台车装置包括其中包含平行设置的一对台车横梁1、可制动轮车2、平衡配重块3、台车防倾覆支撑4、高空爬梯5、高空施工平台6。平行设置的一对台车横梁1与可制动轮车2的如横向工字钢框架的第二连接件201和如纵向工字钢框架的第一连接件202进行焊接；与平衡配重块3的上部开孔钢板301进行焊接；与防倾覆支撑4竖向工字钢进行焊接；与高空施工爬梯5的竖向工字钢501采用工字钢开孔，进行螺栓8连接；与45°斜撑三角加固槽钢9之间采用槽钢开孔，使用螺栓连接。其中平行设置的一对台车横梁之间等间距焊接纵向角钢7，加强台车横梁的整体性。

其中可制动轮车上部横向工字钢框架201及纵向工字钢框架202进行焊接。可制动轮车轮胎的如外侧竖向槽钢的第三连接件204底部悬空设置为50mm，竖向槽钢底部位置焊接如纵向角钢的第四连接件205，纵向角钢采用竖向螺栓轴连接如一横向角钢的第五连接件206，以实现轮胎移动与制动效果，同时因轮胎外边缘竖向槽钢仅距底部50mm，可以预防特殊情况下台车反向倾覆现象。可制动轮车上部纵向工字钢框架202之间均布置2道横向连接槽钢203，增加轮车整体性，并为施工人员外悬施工系挂安全带提供吊挂点。

其中平衡配重块3在台车横梁上竖向焊接一对开孔钢板301与在配重块上竖向焊接一对开孔钢板302，后场将一直径20mm圆钢加工成足够宽度的“几”字型，“几”字型圆钢303穿束开孔钢板实现配重块的悬吊，钢板焊接位置应提前对台车整体进行受力分析从而确定。

其中防倾覆支撑4在台车横梁1位于桥梁护栏外保护层位置处焊接竖向工字钢，竖向工字钢底部悬空50mm，距高空爬梯500mm，防止因不确定因素台车向外悬部位发生倾覆。

其中高空爬梯5设置一对竖向工字钢框架501分别与台车横梁、螺栓连接一对45°斜向加固槽钢，形成三角形稳定结构。爬梯按300mm一道依附于竖向工字钢框架进行全焊，竖向工字钢框架之间按500mm间距均匀设置横向连接角钢502加强竖向工字钢框架结构稳定性，其连接方式在确保结构稳定的前提下，能够实现可拆装施工，保障施工安全、简化施工工序、提高施工效率。

其中高空作业平台6横向工字钢框架601与高空爬梯竖向工字钢框架采取工字钢开孔螺栓连接，并同与台车横梁加固措施，螺栓连接一对45°斜向加固槽钢，形成三角形稳定结构，实现高空施工平台及高空爬梯的可拆装施工。高空施工平台上方三面围焊1.2m施工护栏602，护栏竖向高度均分焊接横向支撑杆，并每间隔1.5m焊接一处支撑杆，以增加护栏安全性。横向工字钢框架上方铺设十字花钢板603，减少施工人员平台脚部打滑现象。

本实用新型实现一次安装不拆卸使用至桥梁施工完成，实现了在未进行护栏结构施工时为施工人员进行桥梁侧面及翼缘下方施工作业，能够为其施工作业提供安全保护，消除高空临边施工安全隐患、防止高空坠落，提高施工效率，节约施工成本。

最后应该说明的是：所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种桥梁高空作业的自平衡移动台车装置，其特征在于，其包括：

一对台车横梁，所述台车横梁平行地在第一方向上延伸，

框架，其固定连接所述一对台车横梁，所述框架包括至少一个在第一方向上延伸的第一连接件和至少一个在垂直于第一方向的第二方向上延伸的第二连接件，

多个轮车架，其在垂直于第一方向且垂直于第二方向的第三方向上连接所述框架，所述轮车架包括在第三方向延伸的一对第三连接件、连接所述第三连接件且在第二方向延伸的第四连接件以及连接所述第四连接件且在第一方向延伸的第五连接件，

多个可制动轮车，所述可制动轮车可转动连接所述轮车架，

平衡配重块，其设在所述一对台车横梁的一端，

高空爬梯，其设在所述一对台车横梁的相反于所述一端的另一端，所述高空爬梯在第三方向上延伸，

高空施工平台，其连接所述高空爬梯。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁高空作业的自平衡移动台车装置，其特征在于，所述一对台车横梁位于所述高空爬梯和可制动轮车之间的位置设有沿第三方向延伸的台车防倾覆支撑，台车防倾覆支撑包括至少一对在第三方向延伸的支撑杆。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁高空作业的自平衡移动台车装置，其特征在于，所述高空爬梯与一对台车横梁间设有斜杆以形成三角结构，和/或所述高空爬梯与所述高空施工平台之间设有斜杆以形成三角结构。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁高空作业的自平衡移动台车装置，其特征在于，所述第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件或第五连接件包括槽钢件。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁高空作业的自平衡移动台车装置，其特征在于，所述第四连接件可转动连接第三连接件使得第五连接件靠近或远离所述可制动轮车，或所述第五连接件可转动连接第四连接件使得第五连接件靠近或远离所述可制动轮车。

6.根据权利要求1所述的一种桥梁高空作业的自平衡移动台车装置，其特征在于，一对台车横梁上设有一对开孔钢板，平衡配重块上设有另一对开孔钢板，固定件穿设所述一对开孔钢板以及所述另一对开孔钢板。

7.根据权利要求6所述的一种桥梁高空作业的自平衡移动台车装置，其特征在于，所述固定件为几字型结构。

8.根据权利要求1所述的一种桥梁高空作业的自平衡移动台车装置，其特征在于，高空爬梯包括一对竖向工字钢框架和设在一对竖向工字钢框架之间的多个横向角钢。

9.根据权利要求1所述的一种桥梁高空作业的自平衡移动台车装置，其特征在于，一对台车横梁之间均匀分布多个第二方向延伸的加强杆。

10.根据权利要求1所述的一种桥梁高空作业的自平衡移动台车装置，其特征在于，所述高空施工平台上方三面围绕施工护栏。

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