CN214986525U - 一种防坠落装置及其包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防坠落装置及其包装设备，其中防坠落装置包括：检测机构、执行机构和止动方条；检测机构包括固定座、滑杆、压簧、滑杆连接块、感应片、接近开关以及顶轮，执行机构包括直线驱动机构和插销。当升降链条发生断裂时，压簧释放弹性势能并处于自由状态，带动滑杆连接块上的感应片运动，感应片靠近接近开关，接近开关得到检测信号，并将信号输送至直线驱动机构处；直线驱动机构根据接收信号进行动作，插销插入到止动方条的卡槽内，实现卡紧固定，从而使升降机构制动。本实用新型实现了包装设备升降机构的防坠落功能，提高了设备的运行安全性，降低了生产现场产生人身伤害的风险，同时结构简洁，造价成本低，易于推广。

Description

一种防坠落装置及其包装设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，具体涉及一种用于包装设备的防坠落装置，以及包括这种装置的包装设备。

背景技术

食品包装设备一般是通过链条传动实现机构升降，一旦链条断裂，需要防止设备机构坠落，以免产生安全风险，目前有一种方式可实现：在传动轴内安装扭力检测仪，通过对传动轴扭力输出的大小，判断链条是否有断裂。但此方法存在造价成本高，且结构相对较复杂，难以推广。现有包装设备一般都没有安装防坠落装置。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种防坠落装置，其可以检测包装设备的传动链条是否发生断裂，并根据检测情况来实现制动，防止升降机构发生坠落。本实用新型的目的之二在于提供一种包括这种防坠落装置的包装设备。

本实用新型通过以下的技术方案来实现：

一种防坠落装置，包括：检测机构，包括：固定座、滑杆、压簧、滑杆连接块、感应片、接近开关以及顶轮；所述固定座固定设置在包装设备的立柱上，所述滑杆活动穿设于所述固定座，所述滑杆的一端连接所述顶轮，另一端固定连接所述滑杆连接块，所述感应片固定设置在所述滑杆连接块上；所述压簧的一端抵接于所述滑杆，另一端抵接于所述固定座；所述接近开关固设于所述固定座上，所述感应片位于所述接近开关的感应端方向上；所述顶轮抵紧于包装设备的升降链条上，以使压簧处于压缩状态；执行机构，包括：直线驱动机构和插销，所述插销固定连接在所述直线驱动机构的输出端上，所述执行机构固定连接在包装设备的升降机构上；所述接近开关与所述直线驱动机构通过信号连接；止动方条；所述止动方条固定设置在包装设备的立柱上，所述止动方条沿升降方向设有若干个高度不同的卡槽，所述止动方条位于所述插销的前端方向上。

进一步地，所述检测机构还包括顶轮轴，所述顶轮轴枢接于所述固定座上，所述顶轮通过所述顶轮轴以可转动连接于所述滑杆上。

进一步地，所述检测机构还包括直线轴承，所述直线轴承固定在所述固定座上，所述滑杆活动穿设于所述直线轴承内。

进一步地，所述执行机构还包括滑动导向套；所述滑动导向套固定连接在包装设备的升降机构上，所述滑动导向套内开设有匹配所述插销形状的导向孔，所述插销可滑动地设置于所述滑动导向套内。

进一步地，所述执行机构还包括驱动机构固定架，所述驱动机构固定架固定连接于包装设备的升降机构上，所述直线驱动机构固定连接在所述驱动机构固定架上。

进一步地，所述直线驱动机构为气缸或直线电机。

进一步地，所述滑杆和所述压簧的数量均为两个；每个所述滑杆上分别设置有一个所述压簧，所述滑杆连接块同时固定在两根所述滑杆的端部；所述顶轮轴的两端枢接于两所述滑杆上，以使所述顶轮可转动连接在所述滑杆上。

进一步地，所述直线轴承的数量为两个，每根所述滑杆分别设置在一个所述直线轴承内。

进一步地，所述顶轮的外缘开设有匹配于升降链条形状的滑槽，所述升降链条抵顶在所述滑槽内。

一种包装设备，包括升降机构，所述升降机构通过升降链条实现升降运动，还包括防坠落装置。

相比于现有技术，本实用新型能达到的有益效果为：

包装设备的升降链条在升降传动的过程中会处于绷紧状态，链条侧部压紧检测机构的顶轮，顶杆使压簧处于压缩状态。当链条发生断裂时，链条不再对顶轮施加作用力，压簧释放弹性势能并处于自由状态，带动滑杆连接块上的感应片运动，感应片靠近接近开关，接近开关得到检测信号，并将信号输送至直线驱动机构处；直线驱动机构根据接收信号进行动作，带动插销向前推进，插销插入到止动方条的卡槽内，实现卡紧固定，从而使升降机构制动，防止因链条断裂而发生的自然坠落。

本实用新型实现了包装设备升降机构的防坠落功能，提高了设备的运行安全性，降低了生产现场产生人身伤害的风险，同时结构简洁，造价成本低，易于推广。

附图说明

图1所示为本实用新型的装配示意图；

图2所示为检测机构的立体示意图；

图3所示为执行机构的立体示意图；

图4所示为止动方条的立体示意图。

图中：10、检测机构；11、固定座；12、滑杆；13、压簧；14、滑杆连接块；15、感应片；16、接近开关；17、顶轮；18、顶轮轴；19、直线轴承；20、执行机构；21、气缸；22、插销；23、滑动导向套；24、气缸固定架；30、止动方条；31、卡槽；40、立柱；50、升降链条；60、升降机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

包装设备，尤其是食品包装设备，通常配置有用于输送的升降机构60。参阅图1，升降机构60通过链条传动的方式实现运动，升降链条50在垂直方向上布置，带动升降机构60作升降运动。更具体地说，在包装设备的立柱40上可以垂直安装导轨，升降机构60为固定在相应滑块上的一系列组件，通过链条的拉动，从而沿导轨作升降运动。

本实用新型提供的防坠落装置应用在上述包装设备中，用于防止链条断裂时升降机构60因重力坠落从而发生安全事故。

参阅图1，这种防坠落装置包括检测机构10、执行机构20和止动方条30。检测机构10固定在包装设备的立柱40上，执行机构20则固定在升降机构60上并随升降机构60一起作升降运动，止动方条30固定在立柱40上。

参阅图2，检测机构10包括：固定座11、滑杆12、压簧13、滑杆连接块14、感应片15、接近开关16以及顶轮17。固定座11固定设置在包装设备的立柱40上；滑杆12活动穿设于固定座11，可以相对于固定座11运动；滑杆12的一端连接顶轮17，另一端固定连接滑杆连接块14；感应片15焊接在滑杆连接块14上，需要说明的是，感应片15可以是固定在滑块连接块上，也可以和滑块连接块一体成型，也可以作为滑块连接片本身的一部分；压簧13的一端抵接于滑杆12，另一端抵接于固定座11，具体地说，滑杆12的一端设置轴肩结构或者台阶结构，用来压紧压簧13的一端，而固定座11本身固定不动，因此滑杆12的运动可以压缩或释放压簧13；接近开关16固定设置在固定座11上，感应片15位于接近开关16的感应端一端的方向上，因此感应片15的运动可以靠近或者远离接近开关16，接近开关16是可以直接购得的现有产品，在此不再对其工作原理进行赘述；顶轮17抵紧于包装设备的升降链条50上，具体地说，顶轮17设置在升降链条50的侧部，升降链条50在正常工作状态下为绷紧状态，升降链条50将顶轮17往内侧压进，滑杆12压进使压簧13处于压缩状态，同时带动滑杆连接块14上的感应片15远离接近开关16。

参阅图3，执行机构20包括：直线驱动机构和插销22。直线驱动机构可以为气缸21、直线电机或其他机械领域内常用的直线驱动装置，在本实施例中优选为气缸21。插销22固定连接在直线驱动机构的输出端上，即固定在气缸21的推杆上。气缸21和接近开关16通过信号连接，接近开关16得到位置检测信号后，将信号传输至气缸21内，可驱动其动作，带动插销22做直线运动。

参阅图1和图4，止动方条30固定在包装设备的立柱40上，止动方条30沿升降方向设有若干个高度不同的卡槽31，卡槽31的底部往外突出，其形状适于与插销22相互卡紧；止动方条30位于插销22的前端方向上，当插销22伸出时，可卡紧在止动方条30内，使升降机构60制动。

图1和图4仅展示了止动方条30的其中一部分长度，止动方条30的长度按需设置，其不小于升降机构60上下运行的行程范围，以保证在升降行程内的任何位置都能制动。

本实用新型的工作原理如下：在正常工作状态下，包装设备的升降链条50在传动过程中会处于绷紧状态，链条的侧部压紧检测机构10的顶轮17，顶杆使压簧13处于压缩状态。当链条发生断裂时，链条不再对顶轮17施加作用力，压簧13释放弹性势能并处于自由状态，压簧13推动滑杆12向链条侧运动，滑杆12带动滑杆连接块14上的感应片15运动，感应片15靠近接近开关16，接近开关16得到位置检测信号，并将信号输送至气缸21；气缸21根据接收信号进行动作，带动插销22向前推进，插销22插入到止动方条30的卡槽31内，实现卡紧固定，从而使升降机构60整体制动，防止因链条断裂而发生的自然坠落。

优选地，检测机构10还包括顶轮轴18。顶轮轴18枢接于固定座11上，顶轮17通过顶轮轴18以可转动连接在滑杆12上，链条顶紧在顶轮17上并作上下移动时，链条和顶轮17之间产生滚动摩擦，对链条移动的阻碍作用较小。

优选地，检测机构10还包括直线轴承19。直线轴承19固定在固定座11上，滑杆12活动穿设在直线轴承19内，即滑杆12同时穿过固定座11和直线轴承19，并连接滑杆连接块14。

优选地，执行机构20还包括滑动导向套23。滑动导向套23固定连接在包装设备的升降机构60上，滑动导向套23内开设有匹配插销22形状的导向孔，插销22可滑动地设置于所述滑动导向套23内。滑动导向套23对插销22起到导向作用，保证其沿水平方向运动的稳定性。

优选地，执行机构20还包括驱动机构固定架，本实施例优选为气缸固定架24，气缸固定架24固定连接在包装设备的升降机构60上，随升降机构60一起作升降运动，气缸21固定安装在气缸固定架24上。

优选地，为了保证检测机构10的连接稳定性，滑杆12和压簧13的数量均设置两个，每根滑杆12上分别各设一个压簧13，滑杆连接块14同时固定在两根滑杆12的端部。顶轮轴18的两端同时枢接在两根滑杆12上，以保证良好转动，顶轮17的两端通过顶轮轴18可转动连接在滑杆12上。

优选地，直线轴承19的数量也为两个，每根滑杆12分别设置在一个直线轴承19内。

优选地，顶轮17的外缘开设有匹配于升降链条50形状的滑槽，升降链条50抵顶在滑槽内，滑槽可容置升降链条50的部分体积，配合关系紧凑。

本实用新型还要求保护一种包装设备，包括升降机构60，升降机构60通过升降链条50实现升降运动，该包装设备包括上述任一项所述的防坠落装置。凡是采用了本防坠落装置的包装设备，均在本实用新型的保护范围内。

本实用新型实现了包装设备升降机构60的防坠落功能，提高了设备的运行安全性，降低了生产现场产生人身伤害的风险，同时结构简洁，造价成本低，易于推广。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种防坠落装置，其特征在于，包括：

检测机构，包括：固定座、滑杆、压簧、滑杆连接块、感应片、接近开关以及顶轮；所述固定座固定设置在包装设备的立柱上，所述滑杆活动穿设于所述固定座，所述滑杆的一端连接所述顶轮，另一端固定连接所述滑杆连接块，所述感应片固定设置在所述滑杆连接块上；所述压簧的一端抵接于所述滑杆，另一端抵接于所述固定座；所述接近开关固设于所述固定座上，所述感应片位于所述接近开关的感应端方向上；所述顶轮抵紧于包装设备的升降链条上，以使压簧处于压缩状态；

执行机构，包括：直线驱动机构和插销，所述插销固定连接在所述直线驱动机构的输出端上，所述执行机构固定连接在包装设备的升降机构上；

所述接近开关与所述直线驱动机构通过信号连接；

止动方条；所述止动方条固定设置在包装设备的立柱上，所述止动方条沿升降方向设有若干个高度不同的卡槽，所述止动方条位于所述插销的前端方向上。

2.如权利要求1所述的防坠落装置，其特征在于，所述检测机构还包括顶轮轴，所述顶轮轴枢接于所述固定座上，所述顶轮通过所述顶轮轴以可转动连接于所述滑杆上。

3.如权利要求1所述的防坠落装置，其特征在于，所述检测机构还包括直线轴承，所述直线轴承固定在所述固定座上，所述滑杆活动穿设于所述直线轴承内。

4.如权利要求1所述的防坠落装置，其特征在于，所述执行机构还包括滑动导向套；所述滑动导向套固定连接在包装设备的升降机构上，所述滑动导向套内开设有匹配所述插销形状的导向孔，所述插销可滑动地设置于所述滑动导向套内。

5.如权利要求1所述的防坠落装置，其特征在于，所述执行机构还包括驱动机构固定架，所述驱动机构固定架固定连接于包装设备的升降机构上，所述直线驱动机构固定连接在所述驱动机构固定架上。

6.如权利要求1所述的防坠落装置，其特征在于，所述直线驱动机构为气缸或直线电机。

7.如权利要求2所述的防坠落装置，其特征在于，所述滑杆和所述压簧的数量均为两个；每个所述滑杆上分别设置有一个所述压簧，所述滑杆连接块同时固定在两根所述滑杆的端部；所述顶轮轴的两端枢接于两所述滑杆上，以使所述顶轮可转动连接在所述滑杆上。

8.如权利要求3所述的防坠落装置，其特征在于，所述直线轴承的数量为两个，每根所述滑杆分别设置在一个所述直线轴承内。

9.如权利要求1所述的防坠落装置，其特征在于，所述顶轮的外缘开设有匹配于升降链条形状的滑槽，所述升降链条抵顶在所述滑槽内。

10.一种包装设备，包括升降机构，所述升降机构通过升降链条实现升降运动，其特征在于：还包括如权利要求1～9任一项所述的防坠落装置。

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