CN217941750U - 一种抗冲击双向不锈钢用锻造定位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抗冲击双向不锈钢用锻造定位系统，其特征在于：包括机体、设置于机体上的支撑机构及两组定位机构，两组所述定位机构对称设置于所述支撑机构的两侧；所述定位机构包括滑块、顶升组件、推料组件及横向液压缸，所述滑块滑动设置于所述机体上，所述顶升组件推动所述滑块上下移动，所述横向液压缸安装于所述滑块的外侧面上，所述推料组件设置于所述滑块的内端，且所述横向液压缸的输出轴穿过所述滑块与所述推料组件相连；所述横向液压缸推动所述推料组件移动设置于所述支撑机构的上方，或移动设置于所述支撑机构的外部。本实用新型提高了定位稳定性，降低了维修率，也降低了操作人员劳动强度，降低了安全隐患。

Description

一种抗冲击双向不锈钢用锻造定位系统

技术领域

本实用新型涉及一种锻造领域，尤其涉及一种抗冲击双向不锈钢用锻造定位系统。

背景技术

在对锻件进行锻压的过程中，一般情况下会利用锻造机械手先将高温坯料抓取放在锻造机的支撑台上面，对于尺寸稍微小一点的产品，一般由操作人员利用工具抓住产品，这样早锻造的过程中，尽可能的防止锻件不移走，这种方式中，操作人员劳动强度比较高，也存在一定的安全隐患。如果说采用端在机械手抓取产品进行锻压工作，产品每锻压一次，产品就会变形，由于产品的变形，会对锻造机械手造成较大的挤压，长时间使用，容易导致锻造机械手的损坏，维修率会比较高，维修成本较为高昂。

发明内容

本实用新型目的是提供一种抗冲击双向不锈钢用锻造定位系统，通过使用该结构，能够提高锻造的稳定性，降低维修率，降低操作人员劳动强度，也降低安全隐患。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种抗冲击双向不锈钢用锻造定位系统，包括机体、设置于机体上的支撑机构及两组定位机构，两组所述定位机构对称设置于所述支撑机构的两侧；

所述定位机构包括滑块、顶升组件、推料组件及横向液压缸，所述滑块滑动设置于所述机体上，所述顶升组件推动所述滑块上下移动，所述横向液压缸安装于所述滑块的外侧面上，所述推料组件设置于所述滑块的内端，且所述横向液压缸的输出轴穿过所述滑块与所述推料组件相连；所述横向液压缸推动所述推料组件移动设置于所述支撑机构的上方，或移动设置于所述支撑机构的外部；

所述推料组件包括连接块、中间板及两组推辊，两组推辊分别与所述连接块内端的前侧及后侧转动相连，所述横向液压缸的输出轴与所述中间板的中部相连，所述连接块的外端经两组导杆与所述中间板移动相连；每组所述导杆的外部分别套设有一弹簧，所述弹簧的两端分别抵于所述连接块及中间板上，所述弹簧推动所述连接块远离所述中间板设置。

上述技术方案中，两组所述推辊之间构成限位间距。

上述技术方案中，所述中间板设置于所述连接块与所述滑块之间，所述导杆的内端与所述连接块的外端垂直相连，所述中间板的两端分别设有一通孔，每组所述导杆的外端穿过一组所述通孔设置于所述中间板的外端。

上述技术方案中，所述导杆的外端螺接有一限位螺母，所述限位螺母设置于所述中间板与所述滑块之间，所述弹簧伸出状态下，所述限位螺母的内端面与所述中间板的外端面相接触。

上述技术方案中，所述滑块上设有两组导孔，每组所述导孔正对一组所述通孔设置，所述弹簧压缩状态下，所述导杆的外端插设于一组所述导孔内。

上述技术方案中，所述连接块内端的前侧及后侧分别设有一朝内开口的U型块，每组所述推辊经一转轴与所述U型块转动相连，所述推辊的外侧设置于所述U型块的U型开口内，所述推辊的内侧设置于所述U型开口的外部。

上述技术方案中，所述滑块上设有两组横向导孔，所述中间板的外端安装有两组横向导杆，所述横向导杆的外端分别滑动设置于一组所述横向导孔内。

上述技术方案中，所述支撑机构包括支撑架及安装于支撑架顶部的支撑台，所述支撑台的中部设有一让位孔，所述支撑台下方安装有一顶升液压缸，所述顶升液压缸的输出轴上设有一顶升柱，所述顶升柱的顶部移动插设于所述让位孔内；所述顶升液压缸输出轴回缩状态下，所述顶升柱的顶面与所述支撑台的顶面齐平设置，所述顶升液压缸输出轴伸出状态下，所述顶升柱的顶面设置于所述支撑台的正上方。

上述技术方案中，所述顶升组件包括顶升液压缸，所述顶升液压缸的两侧分别设有一竖向滑轨，所述滑块的两侧滑动设置于两组所述竖向滑轨上，所述顶升液压缸顶部的输出轴与所述滑块的底部相连，所述顶升液压缸推动所述滑块上下移动。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中利用支撑机构对产品进行支撑，通过两组定位机构的设置，利用横向液压缸推动推料组件顶住产品的侧部，对产品进行定位，同时，在锻压过程中，产品变形增大之后，由于弹簧的存在，给予产品一个缓冲空间，这样能够防止定位机构的损坏，有效降低维修率，同时，还无需操作人员在旁边对产品进行定位，能够降低操作人员劳动强度，降低安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图(机体局部未画出，将定位机构完全外露状态下，且顶升液压缸输出轴回缩状态下)；

图2是本实用新型实施例一中的俯视图(坯料放置于支撑台顶面状态下，横向液压缸输出轴回缩状态下)。

其中：1、机体；2、滑块；3、横向液压缸；4、连接块；5、中间板；6、推辊；7、导杆；8、弹簧；9、坯料；10、限位间距；11、通孔；12、限位螺母；13、导孔；14、U型块；15、横向导孔；16、横向导杆；17、支撑架；18、支撑台；19、让位孔；20、顶升液压缸；21、顶升柱；22、顶升液压缸；23、竖向滑轨。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1、2所示，一种抗冲击双向不锈钢用锻造定位系统，包括机体1、设置于机体上的支撑机构及两组定位机构，两组所述定位机构对称设置于所述支撑机构的两侧；

所述定位机构包括滑块2、顶升组件、推料组件及横向液压缸3，所述滑块滑动设置于所述机体上，所述顶升组件推动所述滑块上下移动，所述横向液压缸安装于所述滑块的外侧面上，所述推料组件设置于所述滑块的内端，且所述横向液压缸的输出轴穿过所述滑块与所述推料组件相连；所述横向液压缸推动所述推料组件移动设置于所述支撑机构的上方，或移动设置于所述支撑机构的外部；

所述推料组件包括连接块4、中间板5及两组推辊6，两组推辊分别与所述连接块内端的前侧及后侧转动相连，所述横向液压缸的输出轴与所述中间板的中部相连，所述连接块的外端经两组导杆7与所述中间板移动相连；每组所述导杆的外部分别套设有一弹簧8，所述弹簧的两端分别抵于所述连接块及中间板上，所述弹簧推动所述连接块远离所述中间板设置。

在本实施例中，在实际使用时，利用锻造机械手将坯料9抓取放在支撑机构上面，然后顶升组件推动滑块朝上移动，使得推料组件移动到坯料的旁侧，然后横向液压缸的输出轴伸出，推动推料组件朝内移动，直至推辊与坯料表面接触之后，然后横向液压缸的输出轴会继续伸出，在这个过程中，四组推辊会构成一个环形结构，会利用这个环形结构推动产品移动，使得产品处在支撑机构的中部。在推辊于坯料表面接触之后，横向液压缸输出轴伸出，会推动中间板相对于连接块移动，这样将弹簧进行压缩，直至弹簧不再压缩之后，会推动坯料移动到支撑机构的中部，当坯料不再移动之后，横向液压缸的输出轴会回缩一部分，带动中间板相对于连接块朝外移动一部分，推辊以及连接块不移动，利用弹簧的弹力推动推辊给予产品推力，横向液压缸输出轴回缩一部分之后，不再回缩，然后就可以进行锻造工作，每利用锻锤锻压一次的时候，坯料会变形，其外径会变大，在这个过程中，由于横向液压缸输出轴没有动，也就是中间板的位置是固定的，坯料外径变大的时候，会推动推辊朝外移动，推辊则经过连接块将弹簧进行挤压，对弹簧进行压缩，这样既能够利用推辊限制坯料的位置，同时，还能够利用弹簧进行缓冲，不再是刚性限位，这样能够有效防止损坏，降低维修率，同时保证坯料定位的稳定性及质量，也无需操作人员站在旁边手动辅助定位，降低操作人员劳动强度，降低安全隐患。同时，锻压一次之后，横向液压缸输出轴会回缩一定距离，用于将弹簧进行释放一部分，使得弹簧伸出，给予下一次坯料锻压，推动弹簧压缩变形的空间。如此循环，直至单次锻压完成之后，横向液压缸输出轴回缩，带动推辊远离坯料，完成坯料锻压，或者说还需要锻压机械手抓住坯料更换角度，后续再利用横向液压缸输出轴伸出，通过推辊限制坯料，并对坯料进行定位，便于锻压工作。

其中，两组所述推辊之间构成限位间距10。通过限位间距卡住坯料的外表面。

参见图1、2所示，所述中间板设置于所述连接块与所述滑块之间，所述导杆的内端与所述连接块的外端垂直相连，所述中间板的两端分别设有一通孔11，每组所述导杆的外端穿过一组所述通孔设置于所述中间板的外端。

所述导杆的外端螺接有一限位螺母12，所述限位螺母设置于所述中间板与所述滑块之间，所述弹簧伸出状态下，所述限位螺母的内端面与所述中间板的外端面相接触。

在本实施例中，通过通孔对导杆进行支撑及限位，同时，利用限位螺母限制导杆的移动，防止连接块与中间板分离，保证连接块会通过导杆与中间板进行连接。

参见图1、2所示，所述滑块上设有两组导孔13，每组所述导孔正对一组所述通孔设置，所述弹簧压缩状态下，所述导杆的外端插设于一组所述导孔内。

在本实施例中，在锻压过程中，被坯料变形，给予推辊朝外推力，弹簧被压缩的时候，导杆会朝外移动，如果说单次锻压力度较大，坯料变形较大，这样弹簧压缩较多，导杆朝外移动也比较多，因此，为了防止导杆与滑块碰撞，限制导杆的移动距离，给予推辊移动变形空间，通过导孔的设置，给予导杆让位。导孔的直径会大于限位螺母的外径。

参见图1、2所示，所述连接块内端的前侧及后侧分别设有一朝内开口的U型块14，每组所述推辊经一转轴与所述U型块转动相连，所述推辊的外侧设置于所述U型块的U型开口内，所述推辊的内侧设置于所述U型开口的外部。

推辊的外表面会处在U型开口的外部，这样推辊会与坯料外表面接触，不会碰触到连接块。

参见图1、2所示，所述滑块上设有两组横向导孔15，所述中间板的外端安装有两组横向导杆16，所述横向导杆的外端分别滑动设置于一组所述横向导孔内。横向导杆的设置，用于起到导向作用，用于减小横向液压缸输出轴的压力，降低横向液压缸的维修率，保证使用寿命。

参见图1、2所示，所述支撑机构包括支撑架17及安装于支撑架顶部的支撑台18，所述支撑台的中部设有一让位孔19，所述支撑台下方安装有一顶升液压缸20，所述顶升液压缸的输出轴上设有一顶升柱21，所述顶升柱的顶部移动插设于所述让位孔内；所述顶升液压缸输出轴回缩状态下，所述顶升柱的顶面与所述支撑台的顶面齐平设置，所述顶升液压缸输出轴伸出状态下，所述顶升柱的顶面设置于所述支撑台的正上方。

在本实施例中，在坯料锻压之后，并且坯料厚度锻压到比较薄的时候，锻造机械手抓取的时候，锻造机械手会与支撑台的顶面接触，两者相互摩擦，会产生较大的噪音，同时也容易相互磨损，因此，顶升液压缸推动顶升柱上升，将坯料顶起来，这样锻造机械手抓取坯料的时候，不会与支撑台接触，不会产生噪音，也防止磨损。

参见图1、2所示，所述顶升组件包括顶升液压缸22，所述顶升液压缸的两侧分别设有一竖向滑轨23，所述滑块的两侧滑动设置于两组所述竖向滑轨上，所述顶升液压缸顶部的输出轴与所述滑块的底部相连，所述顶升液压缸推动所述滑块上下移动。

在本实施例中，需要利用推料组件对坯料定位的时候，顶升液压缸输出轴伸出，带动推料组件正对坯料，用于对坯料进行定位。如果不需要对齐定位的时候，横向液压缸输出轴回缩，使得推料组件处在支撑机构的外侧，然后顶升液压缸输出轴回缩，这样推料组件处在支撑机构的旁侧，后续锻压的时候，定位机构不会影响坯料的正常锻压。

Claims (9)

1.一种抗冲击双向不锈钢用锻造定位系统，其特征在于：包括机体、设置于机体上的支撑机构及两组定位机构，两组所述定位机构对称设置于所述支撑机构的两侧；

所述定位机构包括滑块、顶升组件、推料组件及横向液压缸，所述滑块滑动设置于所述机体上，所述顶升组件推动所述滑块上下移动，所述横向液压缸安装于所述滑块的外侧面上，所述推料组件设置于所述滑块的内端，且所述横向液压缸的输出轴穿过所述滑块与所述推料组件相连；所述横向液压缸推动所述推料组件移动设置于所述支撑机构的上方，或移动设置于所述支撑机构的外部；

所述推料组件包括连接块、中间板及两组推辊，两组推辊分别与所述连接块内端的前侧及后侧转动相连，所述横向液压缸的输出轴与所述中间板的中部相连，所述连接块的外端经两组导杆与所述中间板移动相连；每组所述导杆的外部分别套设有一弹簧，所述弹簧的两端分别抵于所述连接块及中间板上，所述弹簧推动所述连接块远离所述中间板设置。

2.根据权利要求1所述的抗冲击双向不锈钢用锻造定位系统，其特征在于：两组所述推辊之间构成限位间距。

3.根据权利要求1所述的抗冲击双向不锈钢用锻造定位系统，其特征在于：所述中间板设置于所述连接块与所述滑块之间，所述导杆的内端与所述连接块的外端垂直相连，所述中间板的两端分别设有一通孔，每组所述导杆的外端穿过一组所述通孔设置于所述中间板的外端。

4.根据权利要求3所述的抗冲击双向不锈钢用锻造定位系统，其特征在于：所述导杆的外端螺接有一限位螺母，所述限位螺母设置于所述中间板与所述滑块之间，所述弹簧伸出状态下，所述限位螺母的内端面与所述中间板的外端面相接触。

5.根据权利要求4所述的抗冲击双向不锈钢用锻造定位系统，其特征在于：所述滑块上设有两组导孔，每组所述导孔正对一组所述通孔设置，所述弹簧压缩状态下，所述导杆的外端插设于一组所述导孔内。

6.根据权利要求1所述的抗冲击双向不锈钢用锻造定位系统，其特征在于：所述连接块内端的前侧及后侧分别设有一朝内开口的U型块，每组所述推辊经一转轴与所述U型块转动相连，所述推辊的外侧设置于所述U型块的U型开口内，所述推辊的内侧设置于所述U型开口的外部。

7.根据权利要求1所述的抗冲击双向不锈钢用锻造定位系统，其特征在于：所述滑块上设有两组横向导孔，所述中间板的外端安装有两组横向导杆，所述横向导杆的外端分别滑动设置于一组所述横向导孔内。

8.根据权利要求1所述的抗冲击双向不锈钢用锻造定位系统，其特征在于：所述支撑机构包括支撑架及安装于支撑架顶部的支撑台，所述支撑台的中部设有一让位孔，所述支撑台下方安装有一顶升液压缸，所述顶升液压缸的输出轴上设有一顶升柱，所述顶升柱的顶部移动插设于所述让位孔内；所述顶升液压缸输出轴回缩状态下，所述顶升柱的顶面与所述支撑台的顶面齐平设置，所述顶升液压缸输出轴伸出状态下，所述顶升柱的顶面设置于所述支撑台的正上方。

9.根据权利要求1所述的抗冲击双向不锈钢用锻造定位系统，其特征在于：所述顶升组件包括顶升液压缸，所述顶升液压缸的两侧分别设有一竖向滑轨，所述滑块的两侧滑动设置于两组所述竖向滑轨上，所述顶升液压缸顶部的输出轴与所述滑块的底部相连，所述顶升液压缸推动所述滑块上下移动。

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