CN214977621U - 一种用于移钢的推头装置及移钢机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于移钢的推头装置及移钢机，属于移钢装置领域。该推头装置包括转轴、第一连接臂、用于驱使所述转轴转动的驱动单元以及至少一组推头机构；所述第一连接臂的一端与所述转轴固定连接，另一端与所述驱动单元连接；所述推头机构包括第二连接臂、推头连接件、推头和推头支座；所述第二连接臂的一端与所述转轴固定连接，另一端与所述推头连接件的一端连接；所述推头转动连接在所述推头支座上，所述推头连接件的另一端与所述推头连接，用以驱使所述推头绕其转动连接支点转动。该移钢机包括所述推头装置。本实用新型不仅运行能耗低，同时噪音相对较小，且结构简单，设计合理，造价低。

Description

一种用于移钢的推头装置及移钢机

技术领域

本实用新型涉及移钢装置领域，具体是一种用于移钢的推头装置及移钢机。

背景技术

移钢机是连铸生产线中的重要设备之一，其作用是将铸坯输送至预定区域。连铸生产中，根据工艺需求，由移钢机将连铸机出坯辊道送来的坯料移送至红送区域辊道，或反向运送至冷床。

目前的移钢、推钢装置中，对于线棒类型材多采用升降的捞钢形式，即采用数个“C”形钩样式的升降臂将钢坯捞起升高，到指定的位置再下降，将钢坯放置完成后退出捞钢臂。这种装置靠齿轮、齿条升降降，结构复杂，造价高昂。

经检索，现有一种铸坯移送机拨爪抬起装置(授权公告号：CN201361702Y，授权公告日：2009.12.16)，其包括铸坯移送机，铸坯移送机上两侧设置拨爪，铸坯移送机上铰接连接配重压块，拨爪上设置有配重接触块，配重压块与配重接触块接触，铸坯移送机上还设有提升装置，提升装置的末端与配重压块连接。该铸坯移送机拨爪抬起装置存在运行能耗高，运行过程中噪音大的缺点。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，有必要提供一种解决方案。

基于此，本实用新型提供了一种用于移钢的推头装置，该推头装置包括转轴、第一连接臂、用于驱使所述转轴转动的驱动单元以及至少一组推头机构；所述第一连接臂的一端与所述转轴固定连接，另一端与所述驱动单元连接；所述推头机构包括第二连接臂、推头连接件、推头和推头支座；所述第二连接臂的一端与所述转轴固定连接，另一端与所述推头连接件的一端连接；所述推头转动连接在所述推头支座上，所述推头连接件的另一端与所述推头连接，用以驱使所述推头绕其转动连接支点转动。

在上述推头装置中，推头直接通过推头连接件与第二连接臂连接，大幅度减轻了推头装置的重量，进而能够降低移钢机的整体重量，降低了移钢机能耗。另外，由于减去了配重块，在移钢机运行过程中，配重块与推头撞击产生的噪音得以消除。

在一些实施例中，所述推头支座连接在所述推头的中部；所述推头的一端为推料端，该推料端用于推移铸坯，另一端为限位端，该限位端用于与移钢机的车体配合，以阻挡推头在推料过程中反转；推头的重心靠近所述推料端，以使所述推料端受重力自然下垂，在该状态下进行推料，无需依靠外力驱动。

在一些实施例中，所述第二连接臂的长度大于所述第一连接臂，以降低驱动单元的能耗。

在一些实施例中，所述第一连接臂位于所述转轴中部，所述转轴的两端各连接有一个所述推头机构。一个驱动单元同时驱动两个推头机构，进一步减少了配件，降低了能耗。

在一些实施例中，所述驱动单元为气缸或油缸。

在一些实施例中，所述推头连接件为锚链条或钢丝绳；

或者，所述推头连接件为刚性杆，其一端与所述第二连接臂转动连接，另一端与所述推头转动连接。

本实用新型还提供了一种包含有上述用于移钢的推头装置的移钢机，整体重量轻，能耗低，噪音小，并且结构简单，造价相对较低。

在一些实施例中，还包括轨道和设置在轨道上的车体；所述驱动单元和所述转轴分别安装在位于所述车体上侧的驱动单元底座和轴承座上；所述推头支座设置在所述车体的底部，所述推头位于所述车体的侧面；所述车体中部具有上下贯通的通道，所述推头连接件位于所述通道内。上述移钢机中，推头连接件穿过通道直接与第二连接臂和推头连接，使得推头装置部分内敛于车体内，有助于缩小移钢机整机的体积。

在一些实施例中，在推料状态下，所述推头的限位端与所述车体的侧面相接触，以阻挡推头在推料过程中反转，此时无需推头连接件提供拉力，降低了移钢机运行能耗。

在一些实施例中，所述车体两侧均设置有所述推头装置，且两侧推头装置上的推头相向设置。车体两侧的推头用于向相反方向推移铸坯，以实现双向出坯。

附图说明

图1为本实用推头装置的结构示意图；

图2为移钢机的结构示意图；

附图中：1、输送辊；2、冷床；3、车体；31、通道；4、轨道；

5、推头装置；51、转轴；501、轴承座；52、第一连接臂；53、驱动单元；503、驱动单元底座；54、第二连接臂；55、推头连接件；56、推头；561、推料端；562、限位端；506、推头支座；57、销轴；

6、铸坯。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

实施例

参照图1和图2中所示，本实施例中提供了一种移钢机，其包括轨道4、设置在轨道4上的车体3和设置在车体3上的推头装置5。

上述推头装置5包括转轴51、第一连接臂52、驱动单元53和至少一组推头机构。第一连接臂52的一端与转轴51固定连接，另一端与驱动单元53连接。驱动单元53为气缸或油缸，用于驱使转轴51转动。推头机构包括第二连接臂54、推头连接件55、推头56和推头支座506；第二连接臂54的一端与转轴51固定连接，另一端与推头连接件55的一端连接；推头56通过销轴57转动连接在推头支座506上，推头连接件55的另一端与推头56连接，用以驱使推头56绕其转动连接支点转动。

在上述推头装置5中，推头56直接通过推头连接件55与第二连接臂54连接，大幅度减轻了推头装置5的重量，进而能够降低移钢机的整体重量；另外减去了配重块，在移钢机运行过程中，不会产生配重块与推头56等撞击的现象。因此，与现有的铸坯移送机拨爪抬起装置相比，不经降低了能耗，运行过程中声音相对较小，减少了噪音污染。

上述推头支座506连接在推头56的中部；推头56的一端为推料端561，该推料端561用于推移铸坯6，另一端为限位端562，该限位端562用于与移钢机的车体配合，以阻挡推头56在推料过程中反转；推头56的重心靠近所述推料端561，以使所述推料端561受重力自然下垂，在该状态下进行推料，无需依靠外力驱动，从而进一步降低运行能耗。

上述第二连接臂54的长度大于第一连接臂52。这样设置后，增加了负载侧力臂，而驱动侧力臂得以相对减小，因此，降低了驱动单元53的能耗。

一种优选的实施方式是，在一个上述推头装置5中，推头机构设置有两组，第一连接臂52位于所述转轴51中部，转轴51的两端各连接有一个推头机构。这样设置后，一个驱动单元53同时驱动两个推头机构，进一步减少了配件，降低了能耗。

上述推头连接件55为锚链条。可以理解地，推头连接件55也可以是钢丝绳，或者是一个刚性杆。当推头连接件55是一个刚性杆时，其一端与第二连接臂54转动连接，另一端与推头56转动连接，该处的转动连接可以是铰接或枢接等。

在本实用新型的移钢机中，车体3的上侧设置有驱动单元底座503和轴承座501，驱动单元底座503位于车体3顶部的一侧，驱动单元53安装在该驱动单元底座503上，轴承座501位于车体3顶部的另一侧，转轴51安装在所述轴承座501上。推头支座506设置在车体3的底部，推头支座506的用于连接推头56的一端向车体3两侧伸出，推头56位于车体3的侧面并与推头支座506的该端转动连接。车体3中部具有上下贯通的通道31，该通道31用于让推头连接件55从车体3中间穿过，推头连接件55位于通道31内。上述移钢机中，由于推头连接件55穿过通道31直接与第二连接臂54和推头56连接，使得推头装置5部分内敛于车体3内，而不是完全设置在车体3的两侧，因此，有助于缩小移钢机整机的体积，结构设计更加精巧。

上述移钢机，在推料状态下，推头56的限位端562与车体3的侧面相接触，在将铸坯6从输送辊1推至冷床2的过程中，车体3的侧面阻挡推头56反转，此时无需推头连接件55提供拉力，因此，降低了移钢机运行能耗。而移钢机回程或推头56不工作的情况下，驱动单元53启动，带动推头连接件55将推头56的推料端561提起，以避让输送辊1上的铸坯6。

上述移钢机中，在车体3的两侧均设置有上述推头装置5，且两侧推头装置5上的推头56相向设置。车体3两侧的推头56用于向相反方向推移铸坯6，以实现双向出坯。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于移钢的推头装置，其特征在于，该推头装置(5)包括转轴(51)、第一连接臂(52)、用于驱使所述转轴(51)转动的驱动单元(53)以及至少一组推头机构；

所述第一连接臂(52)的一端与所述转轴(51)固定连接，另一端与所述驱动单元(53)连接；

所述推头机构包括第二连接臂(54)、推头连接件(55)、推头(56)和推头支座(506)；所述第二连接臂(54)的一端与所述转轴(51)固定连接，另一端与所述推头连接件(55)的一端连接；所述推头(56)转动连接在所述推头支座(506)上，所述推头连接件(55)的另一端与所述推头(56)连接，用以驱使所述推头(56)绕其转动连接支点转动。

2.根据权利要求1所述的用于移钢的推头装置，其特征在于，所述推头支座(506)连接在所述推头(56)的中部；所述推头(56)的一端为推料端(561)，另一端为限位端(562)，且其重心靠近所述推料端(561)，以使所述推料端(561)受重力自然下垂。

3.根据权利要求1所述的用于移钢的推头装置，其特征在于，所述第二连接臂(54)的长度大于所述第一连接臂(52)。

4.根据权利要求1至3任一所述的用于移钢的推头装置，其特征在于，所述第一连接臂(52)位于所述转轴(51)中部，所述转轴(51)的两端各连接有一个所述推头机构。

5.根据权利要求1至3任一所述的用于移钢的推头装置，其特征在于，所述驱动单元(53)为气缸或油缸。

6.根据权利要求1至3任一所述的用于移钢的推头装置，其特征在于，所述推头连接件(55)为锚链条或钢丝绳；

或者，所述推头连接件(55)为刚性杆，其一端与所述第二连接臂(54)转动连接，另一端与所述推头(56)转动连接。

7.一种包含有权利要求1至6任一中所述的用于移钢的推头装置的移钢机。

8.根据权利要求7所述的移钢机，其特征在于，还包括轨道(4)和设置在轨道(4)上的车体(3)；所述驱动单元(53)和所述转轴(51)分别安装在位于所述车体(3)上侧的驱动单元底座(503)和轴承座(501)上；所述推头支座(506)设置在所述车体(3)的底部，所述推头(56)位于所述车体(3)的侧面；所述车体(3)中部具有上下贯通的通道(31)，所述推头连接件(55)位于所述通道(31)内。

9.根据权利要求8所述的移钢机，其特征在于，在推料状态下，所述推头(56)的限位端(562)与所述车体(3)的侧面相接触。

10.根据权利要求9所述的移钢机，其特征在于，所述车体(3)两侧均设置有所述推头装置(5)，且两侧推头装置(5)上的推头(56)相向设置。

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