CN214934818U

CN214934818U - 一种多线材绕线装置

Info

Publication number: CN214934818U
Application number: CN202120709463.0U
Authority: CN
Inventors: 单迎运; 西场裕一; 长谷川朋生; 古永富; 郑德冲
Original assignee: Ritte Mechanical Engineering Shenzhen Co ltd
Current assignee: Ritte Mechanical Engineering Shenzhen Co ltd; Nittoku Engineering Co Ltd
Priority date: 2021-04-07
Filing date: 2021-04-07
Publication date: 2021-11-30
Anticipated expiration: 2031-04-07

Abstract

本实用新型公开了一种多线材绕线装置，属于线圈绕线技术领域。装置包括三轴驱动机构、夹线机构、绕线机构、断线机构，所述绕线机构、夹线机构、断线机构均与三轴驱动机构驱动连接，且夹线机构、断线机构与绕线机构依次连接；该装置还包括有与绕线机构配合进行绕线的卷线机构，所述卷线机构与绕线机构相对设置。首先，本实用新型的绕线装置能够同时进行多线材绕线，也可单独进行单线材绕线，有效的提高了绕线效率，减少了生产成本；其次，本实用新型绕线装置的第一出线线嘴与第二出线线嘴之间可相对移动，同时绕线与单独绕线时均互不干扰，具有优异的稳定性；最后，本实用新型的绕线装置结构简单、成本低，便于使用和推广。

Description

一种多线材绕线装置

技术领域

本实用新型属于线圈绕线技术领域，特别涉及一种多线材绕线装置。

背景技术

绕线机是用于将线状物体缠绕在特定工件上的绕线机构，但目前，一台绕线机只能同时绕单种线材，不能实现多种线材同时绕线，如需绕第二种线材时，需更换绕线治具或使用第二台绕线机构进行绕线，绕线时间长，且影响绕线设备的使用效率，增加了生产成本。

例如，现有技术公开了专利号为CN102903511B一种缠绕线圈骨架引脚的方法和实现该方法的装置。其进线引脚的绕线的步骤为：(1)固定线头：将线材的线头固定在线头夹持装置上；(2)直杆预缠绕：在线圈骨架的斜上方设置直杆，使线嘴绕着直杆转动，从而在直杆缠绕上线材；(3)对接拉线：推进装置推动直杆使直杆与进线引脚对接，把线嘴杆往离开直杆的方向移动，线嘴把直杆上缠绕好的线材拉动并套在线圈骨架的进线引脚上；(4)紧线：线头夹持装置带着线头往离开线嘴的方向移动，收紧套在进线引脚上的线材。

该绕线装置不能实现多线材同时绕线，绕线效率低下。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种多线材绕线装置，能够进行多线材绕线，也可进行单线材绕线，有效的提高了绕线效率，减少了生产成本；

本实用新型的另一个目的在于提供一种多线材绕线装置，同时绕线与单独绕线时均互不干扰，具有优异的稳定性；

本实用新型的最后一个目的是提供一种多线材绕线装置，绕线装置结构简单、成本低，便于使用和推广。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种多线材绕线装置，该绕线装置包括三轴驱动机构、夹线机构、绕线机构、断线机构，所述绕线机构、夹线机构、断线机构均与三轴驱动机构驱动连接，且夹线机构、断线机构与绕线机构依次连接。

进一步地，该装置还包括有与绕线机构配合进行绕线的卷线机构，所述卷线机构与绕线机构相对设置。

进一步地，所述三轴驱动机构包括X轴驱动件、Y轴驱动件、Z轴驱动件，所述绕线机构、夹线机构、断线机构均与X轴驱动件、Y轴驱动件、Z轴驱动件驱动连接。

进一步地，所述夹线机构包括夹具与夹具气缸，所述夹具与夹具气缸驱动连接，且夹具设置在绕线机构的上方。

进一步地，所述绕线机构包括有固定板、移动板，所述固定板上设置有滑轨，所述移动板上设置有滑块，所述滑块滑动连接在滑轨上。

进一步地，所述绕线机构还包括有第一线嘴块、第二线嘴块，所述第一线嘴块固定连接在移动块上，所述第二线嘴块固定连接在固定板上。

进一步地，所述第一线嘴块上设置有第一出线线嘴，所述第二线嘴块上设置有第二出线线嘴。

进一步地，所述卷线机构包括有卷线骨架、夹持治具，所述卷线骨架夹持在夹持治具内，所述夹持治具的上还连接有带动夹持治具旋转的旋转驱动件。

进一步地，所述卷线骨架的两侧均设置有相对称的引脚，所述引脚为正长方体形结构。所述引脚包括进线引脚与出线引脚，且所述进线引脚与出线引脚数量相同。

进一步地，所述断线机构包括扯线组件、剪线组件，所述扯线组件与剪线组件均设置在绕线机构的侧边。

进一步地，所述扯线组件包括扯线棒、扯线棒驱动件，所述扯线棒与扯线棒驱动件驱动连接，所述扯线棒上设置有扯线棒夹紧气缸，所述扯线棒与扯线棒夹紧气缸驱动连接。

进一步地，所述剪线组件包括有剪刀、剪刀驱动件，所述剪刀驱动件与剪刀驱动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

首先，本实用新型的绕线装置设置有第一出线线嘴与第二出线线嘴，第一出线线嘴与第二出线线嘴可在三轴驱动机构的带动下同时进行多线材绕线，也可单独进行单线材绕线，有效的提高了绕线效率，减少了生产成本；

其次，本实用新型绕线装置的第一出线线嘴与第二出线线嘴之间可相对移动，同时绕线与单独绕线时均互不干扰，具有优异的稳定性；

最后，本实用新型的绕线装置结构简单、成本低，便于使用和推广。

附图说明

图1是本实用新型的侧视图。

图2是本实用新型的右视图。

图3是本实用新型的后视图。

图4是图1中A局部放大图。

图5是本实用新型的卷线机构的结构示意图。

图6是本实用新型的扯线组件的结构示意图。

图7是图2中B的局部放大图。

图8是本实用新型的骨架的结构示意图。

图9是本实用新型的绕线机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-9所示，本实用新型的实现如下：

一种多线材绕线装置，该绕线装置包括三轴驱动机构1、夹线机构2、绕线机构3、断线机构4，所述绕线机构3、夹线机构2、断线机构4均与三轴驱动机构1驱动连接，且夹线机构2、断线机构4与绕线机构3依次连接。

该装置还包括有与绕线机构3配合进行绕线的卷线机构5，所述卷线机构5与绕线机构3相对设置。

所述三轴驱动机构1包括X轴驱动件11、Y轴驱动件12、Z轴驱动件13，所述绕线机构3、夹线机构、断线机构4均与X轴驱动件11、Y轴驱动件12、Z轴驱动件13驱动连接。在本实施例中，X轴驱动件11、Y轴驱动件12、Z轴驱动件13均为马达与丝杆相配合，三轴驱动机构能够带动绕线机构沿X轴、Y轴、Z轴移动，配合卷线机构实现绕线。

所述夹线机构2包括夹具21与夹具气缸22，所述夹具21与夹具气缸22驱动连接，且夹具21设置在绕线机构3的上方。

所述绕线机构3包括有固定板31、移动板32，所述固定板31上设置有滑轨33，所述移动板32上设置有滑块34，所述滑块34滑动连接在滑轨33上。在本实施例中，所述滑块34设置有两块。

所述绕线机构3还包括有第一线嘴块35、第二线嘴块36，所述第一线嘴块35固定连接在移动块32上，所述第二线嘴块36固定连接在固定板31上。

所述第一线嘴块35上设置有第一出线线嘴37，所述第二线嘴块36上设置有第二出线线嘴38。在本实例中，滑块能够带动移动板滑动，实现第一出线线嘴与第二出线线嘴之间的聚合和分离。

所述卷线机构5包括有卷线骨架51、夹持治具52，所述卷线骨架51夹持在夹持治具52内，所述夹持治具52的上还连接有带动夹持治具52旋转的旋转驱动件53。在本实例中旋转驱动件为气缸或者电机。

所述卷线骨架51的两侧均设置有相对称的引脚，所述引脚为正长方体形结构。所述引脚包括进线引脚54与出线引脚55，所述进线引脚54和出线引脚55分别设置有四个。在本实施例中，所述四个进线引脚54分别为进线引脚一541、进线引脚二542、进线引脚三543、进线引脚四544，四个出线引脚55分别为出线引脚一551、出线引脚二552、出线引脚三553、出线引脚四554。

所述断线机构4包括扯线组件41、剪线组件42，所述扯线组件41与剪线组件42均设置在绕线机构3的侧边。

所述扯线组件41包括扯线棒411、扯线棒驱动件412，所述扯线棒411与扯线棒驱动件412驱动连接，所述扯线棒411上设置有扯线棒夹紧气缸413，所述扯线棒411与扯线棒夹紧气缸413驱动连接。

所述剪线组件42包括有剪刀421、剪刀驱动件422，所述剪刀驱动件422与剪刀421驱动连接。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种多线材绕线装置，其特征在于，该绕线装置包括三轴驱动机构、夹线机构、绕线机构、断线机构，所述绕线机构、夹线机构、断线机构均与三轴驱动机构驱动连接，且夹线机构、断线机构与绕线机构依次连接；

该装置还包括有与绕线机构配合进行绕线的卷线机构，所述卷线机构与绕线机构相对设置。

2.如权利要求1所述的一种多线材绕线装置，其特征在于，所述三轴驱动机构包括X轴驱动件、Y轴驱动件、Z轴驱动件，所述绕线机构、夹线机构、断线机构均与X轴驱动件、Y轴驱动件、Z轴驱动件驱动连接。

3.如权利要求1所述的一种多线材绕线装置，其特征在于，所述夹线机构包括夹具与夹具气缸，所述夹具与夹具气缸驱动连接，且夹具设置在绕线机构的上方。

4.如权利要求1所述的一种多线材绕线装置，其特征在于，所述绕线机构包括有固定板、移动板，所述固定板上设置有滑轨，所述移动板上设置有滑块，所述滑块滑动连接在滑轨上；所述绕线机构还包括有第一线嘴块、第二线嘴块，所述第一线嘴块固定连接在移动块上，所述第二线嘴块固定连接在固定板上；所述第一线嘴块上设置有第一出线线嘴，所述第二线嘴块上设置有第二出线线嘴。

5.如权利要求1所述的一种多线材绕线装置，其特征在于，所述卷线机构包括有卷线骨架、夹持治具，所述卷线骨架夹持在夹持治具内，所述夹持治具的上还连接有带动夹持治具旋转的旋转驱动件。

6.如权利要求5所述的一种多线材绕线装置，其特征在于，所述卷线骨架的两侧均设置有相对称的引脚，所述引脚为正长方体形结构。

7.如权利要求1所述的一种多线材绕线装置，其特征在于，所述断线机构包括扯线组件、剪线组件，所述扯线组件与剪线组件均设置在绕线机构的侧边。

8.如权利要求7所述的一种多线材绕线装置，其特征在于，所述扯线组件包括扯线棒、扯线棒驱动件，所述扯线棒与扯线棒驱动件驱动连接，所述扯线棒上设置有扯线棒夹紧气缸，所述扯线棒与扯线棒夹紧气缸驱动连接。

9.如权利要求7所述的一种多线材绕线装置，其特征在于，所述剪线组件包括有剪刀、剪刀驱动件，所述剪刀驱动件与剪刀驱动连接。