CN203631307U - 一种用于带缺口磁芯绕线的夹持排线机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种用于带缺口磁芯绕线的夹持排线机构，包括单轴机器人，设于所述单轴机器人上的排线驱动电机，所述排线驱动电机的电机轴上连接有旋转臂，所述旋转臂上连接有自动夹紧装置。通过本实用新型的单轴机器人、排线驱动电机、旋转臂和自动夹紧装置使带缺口磁芯实现自动化绕线，使带缺口磁芯的排线间距相等，提高了生产效率，降低了人力成本；通过第一调节装置和第二调节装置的调节使机器绕线的更加准确，从而提高产品的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化机械领域，特别是指一种用于带缺口磁芯绕线的夹持排线机构。
背景技术
目前的带缺口磁芯绕线都采用纯手动的绕线工艺，此工艺生产速度慢；磁芯上绕线的位置由于是目测起点与终点的位置，所以绕线起点与终点位置难已保持一致；绕线的过程中排线的间距用人工控制，排线间距不均等。
因此，亟待设计一种能够实现带缺口磁芯自动化绕线的夹持排线机构。
实用新型内容
本实用新型提出一种用于带缺口磁芯绕线的夹持排线机构，解决了现有技术中绕线慢和产品质量不好的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种用于带缺口磁芯绕线的夹持排线机构，包括单轴机器人，设于所述单轴机器人上的排线驱动电机，所述排线驱动电机的电机轴上连接有旋转臂，所述旋转臂上连接有自动夹紧装置。
进一步地，所述旋转臂包括第一摆杆和第二摆杆；所述第一摆杆一端与所述电机轴连接，另一端通过第一调节装置与所述第二摆杆一端连接。
进一步地，所述第一调节装置包括固定在所述第一摆杆上的第一调节千分头和第二调节千分头，所述第一调节千分头和所述第二调节千分头分别设于所述第二摆杆一端的左右两侧。
进一步地，所述自动夹紧装置通过第二调节装置与所述第二摆杆另一端连接。
进一步地，所述第二调节装置包括固定在所述第二摆杆另一端上的第三调节千分头和第四调节千分头，所述第三调节千分头和所述第四调节千分头分别设于所述第二摆杆另一端的上下两侧。
进一步地，所述自动夹紧装置包括夹紧钳以及与所述夹紧钳连接的夹紧气缸。
进一步地，所述夹紧钳包括与所述第二调节装置连接的第一夹紧板以及与所述第一夹板配合连接的第二夹紧板；所述第一夹紧板和所述第二夹紧板通过其中间设有用转动件活动连接。
进一步地，所述夹紧气缸固定在所述第二摆杆上，所述夹紧气缸的气缸轴与所述第二夹紧板一端铰接。
进一步地，所述转动件包括设于所述第一夹紧板上的第一带孔连接板、设于所述第二夹紧板上与所述第一带孔连接板相配合的第二带孔连接板以及贯穿于所述第一带孔连接板和所述第二带孔连接板的连接销。
进一步地，所述第一夹紧板的夹紧端设有与带缺口磁芯的缺口相配合的凸块。
本实用新型的有益效果有：
通过本实用新型的单轴机器人、排线驱动电机、旋转臂和自动夹紧装置使带缺口磁芯实现自动化绕线，使带缺口磁芯的排线间距相等，提高了生产效率，降低了人力成本；通过第一调节装置和第二调节装置的调节使机器绕线的更加准确，从而提高产品的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种用于带缺口磁芯绕线的夹持排线机构在夹持带缺口磁芯状态下的立体结构示意图；
附图序号及说明：
1、排线驱动电机；2、单轴机器人；3、第二调节千分头；4、第二摆杆；5、夹紧气缸；6、第三调节千分头；7、第一夹紧板；8、第一调节千分头；9、第一摆杆；10、带缺口磁芯；11、第二夹紧板；12、第四调节千分头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1，一种用于带缺口磁芯绕线的夹持排线机构，包括单轴机器人2，设于单轴机器人2上的排线驱动电机1，排线驱动电机1的电机轴上连接有旋转臂，旋转臂上连接有自动夹紧装置。通过本实用新型可以实现带缺口磁芯自动化绕线，使带缺口磁芯10的排线间距相等，提高了生产效率，降低了人力成本以及提高产品的质量。
旋转臂包括第一摆杆9和第二摆杆4；第一摆杆9一端与电机轴连接，另一端通过第一调节装置与第二摆杆4一端连接。第一摆杆9和第二摆杆4构成L状，这样方便安装和带缺口磁芯10的自动绕线。
第一调节装置包括固定在第一摆杆9上的第一调节千分头8和第二调节千分头3，第一调节千分头8和第二调节千分头3分别设于第二摆杆4一端的左右两侧。通过第一调节千分头8和第二调节千分头3可以调整第二摆杆4与第一摆杆9的相对位置，使带缺口磁芯10绕线的更加准确，提高产品的质量。
自动夹紧装置通过第二调节装置与第二摆杆4另一端连接。第二调节装置包括固定在第二摆杆4另一端上的第三调节千分头6和第四调节千分头12，第三调节千分头6和第四调节千分头12分别设于第二摆杆4另一端的上下两侧。通过第三调节千分头6和第四调节千分头12可对自动夹紧装置进行调整，使带缺口磁芯10自动化绕线的更加准确。
自动夹紧装置包括夹紧钳以及与夹紧钳连接的夹紧气缸5。通过夹紧气缸5和夹紧钳的配合，使带缺口磁芯10能够自动的夹紧绕线以及绕线完之后能够自动的回位松开带缺口磁芯10。
夹紧钳包括与第二调节装置连接的第一夹紧板7以及与第一夹板7配合连接的第二夹紧板11；第一夹紧板7和第二夹紧板11通过其中间设有用转动件活动连接。夹紧气缸5固定在第二摆杆4上，夹紧气缸5的气缸轴与第二夹紧板11一端铰接。转动件包括设于第一夹紧板7上的第一带孔连接板、设于第二夹紧板11上与第一带孔连接板相配合的第二带孔连接板以及贯穿于第一带孔连接板和第二带孔连接板的连接销。转动件设于第一夹紧板7和第二夹紧板11中间，方便夹紧钳自动夹紧带缺口磁芯10。通过第一夹紧板7、第二夹紧板11和转动件连接的结构简单、夹紧效果好，保证了工作时带缺口磁芯10不会松动，第二摆杆4作为夹紧气缸5的固定端，保证了夹紧气缸5工作的稳定性。
第一夹紧板7的夹紧端设有与带缺口磁芯10的缺口相配合的凸块。通过凸块与带缺口磁芯10的缺口配合，使自动夹紧装置能快速的对带缺口磁芯10定位，加快自动化绕线速度。
综上所述，通过本实用新型的单轴机器人、排线驱动电机、旋转臂和自动夹紧装置使带缺口磁芯实现自动化绕线，使带缺口磁芯的排线间距相等，提高了生产效率，降低了人力成本；通过第一调节装置和第二调节装置的调节使机器绕线的更加准确，从而提高产品的质量。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于带缺口磁芯绕线的夹持排线机构，其特征在于，包括单轴机器人，设于所述单轴机器人上的排线驱动电机，所述排线驱动电机的电机轴上连接有旋转臂，所述旋转臂上连接有自动夹紧装置。
2.根据权利要求1所述的用于带缺口磁芯绕线的夹持排线机构，其特征在于，所述旋转臂包括第一摆杆和第二摆杆；所述第一摆杆一端与所述电机轴连接，另一端通过第一调节装置与所述第二摆杆一端连接。
3.根据权利要求2所述的用于带缺口磁芯绕线的夹持排线机构，其特征在于，所述第一调节装置包括固定在所述第一摆杆上的第一调节千分头和第二调节千分头，所述第一调节千分头和所述第二调节千分头分别设于所述第二摆杆一端的左右两侧。
4.根据权利要求2所述的用于带缺口磁芯绕线的夹持排线机构，其特征在于，所述自动夹紧装置通过第二调节装置与所述第二摆杆另一端连接。
5.根据权利要求4所述的用于带缺口磁芯绕线的夹持排线机构，其特征在于，所述第二调节装置包括固定在所述第二摆杆另一端上的第三调节千分头和第四调节千分头，所述第三调节千分头和所述第四调节千分头分别设于所述第二摆杆另一端的上下两侧。
6.根据权利要求5所述的用于带缺口磁芯绕线的夹持排线机构，其特征在于，所述自动夹紧装置包括夹紧钳以及与所述夹紧钳连接的夹紧气缸。
7.根据权利要求6所述的用于带缺口磁芯绕线的夹持排线机构，其特征在于，所述夹紧钳包括与所述第二调节装置连接的第一夹紧板以及与所述第一夹板配合连接的第二夹紧板；所述第一夹紧板和所述第二夹紧板通过其中间设有用转动件活动连接。
8.根据权利要求7所述的用于带缺口磁芯绕线的夹持排线机构，其特征在于，所述夹紧气缸固定在所述第二摆杆上，所述夹紧气缸的气缸轴与所述第二夹紧板一端铰接。
9.根据权利要求7所述的用于带缺口磁芯绕线的夹持排线机构，其特征在于，所述转动件包括设于所述第一夹紧板上的第一带孔连接板、设于所述第二夹紧板上与所述第一带孔连接板相配合的第二带孔连接板以及贯穿于所述第一带孔连接板和所述第二带孔连接板的连接销。
10.根据权利要求7所述的用于带缺口磁芯绕线的夹持排线机构，其特征在于，所述第一夹紧板的夹紧端设有与带缺口磁芯的缺口相配合的凸块。
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| CN201320639981.5U CN203631307U (zh) | 2013-10-16 | 2013-10-16 | 一种用于带缺口磁芯绕线的夹持排线机构 |
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| CN (1) | CN203631307U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107070134A (zh) * | 2017-05-11 | 2017-08-18 | 深圳市鑫华威机电设备有限公司 | 一种定子绕线机排线装置及其方法 |
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2013
- 2013-10-16 CN CN201320639981.5U patent/CN203631307U/zh not_active Expired - Lifetime
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