CN214878325U - 一种板材自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种板材自动下料装置,包括叠料主板、第一推料气缸、推料气缸拉料头、叠料臂、放料钣金、推料机构以及升降驱动机构；本申请实施例中的板材自动下料装置通过设置有的叠料主板、第一推料气缸、推料气缸拉料头、叠料臂、放料钣金、推料机构以及升降驱动机构，利用第一推料气缸带动推料气缸拉料头动作，将板材转移至放料钣金上；随后升降驱动机构驱动叠料臂沿着叠料主板下移，直至板材下降到卸料位置后，升降驱动机构停止动作，同时推料机构推动放料钣金水平向外侧移动，使得板材失去放料钣金的支撑而自由下落到卸料位置；整个装置结构简单，板材输送快捷稳定，能够很好的实现板材的快速稳定下料。

Description

一种板材自动下料装置

技术领域

本实用新型涉及木材加工技术领域，具体涉及一种板材自动下料装置。

背景技术

随着定制家具在市场上的需求越来越广泛，对应的带动定制家具生产线的进一步发展。现在自动化生产已经成为了板材加工市场发展的一个产业趋势，面对这种高速的发展现状，市场上出现了多种用于板材加工的木工加工设备，例如木工开料机和木工排钻机。

现有的木工排钻机其在完成对板材的钻孔作业后，钻孔处理后的板材往往需要通过人工的方式进行卸料出料，工作效率较低，或者一些具备自动化的卸料装置存在结构复杂，工作稳定性差的缺陷。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种板材自动下料装置，该板材自动下料装置其结构简单，能够实现板材的快速稳定下料。

本申请实施例提供了一种板材自动下料装置，所述下料装置包括，一对相对设置的下料组件，用于对板材下料，每一所述下料组件包括：

叠料主板；

第一推料气缸，固定安装于所述叠料主板的顶端；

推料气缸拉料头，设置于所述第一推料气缸上；

叠料臂，竖直滑动安装于所述叠料主板上；

放料钣金，水平滑动安装于所述叠料臂上，用于水平放置经所述推料气缸拉料头推送过来的板材；

推料机构，与所述放料钣金相连，用于驱动所述放料钣金水平伸缩移动；

升降驱动机构，与所述叠料臂相连，用于驱动所述叠料臂升降移动。

进一步的，所述下料组件还包括设置在所述叠料臂上远离所述推料气缸拉料头一端的叠料挡位块，用于对所述放料钣金上经所述推料气缸拉料头推送过来的板材进行挡位。

进一步的，所述推料机构包括一对直线轴承、第二推料气缸以及一对导向柱，一对所述导向柱通过一对所述直线轴承水平安装在所述叠料臂与放料钣金之间，所述第二推料气缸与所述放料钣金相连。

进一步的，所述下料组件还包括推料主板，所述推料主板固定安装在所述叠料主板顶端，所述第一推料气缸通过设置有的推料气缸安装座固定安装在所述推料主板上。

进一步的，所述下料组件还包括推料气缸拉料头座，所述推料主板中间位置设置有开口，所述推料气缸拉料头座通过所述开口竖直安装在所述推料主板上，所述推料气缸拉头铰接安装在所述推料气缸拉料头座底端，构成上下翻转的转动连接。

进一步的，所述下料组件还包括推料气缸拉料头限位块，所述推料气缸拉料头限位块固定安装在所述推料气缸拉料头座上邻近所述开口底端的位置处，用于防止所述推料气缸拉料头座沿所述开口向上移动。

进一步的，所述升降驱动机构包括电机、减速机、主同步轮、从同步轮以及同步皮带，所述主同步轮和从同步轮分别安装于所述叠料主板的上下两端，所述同步皮带安装于所述主同步轮和从同步轮之间，所述叠料臂通过设置有的连接块与所述同步皮带固定相连，所述叠料臂与叠料主板之间通过设置有的滑轨或滑块构成竖直滑动连接。

本实用新型的有益效果为：本申请实施例中的板材自动下料装置通过设置有的叠料主板、第一推料气缸、推料气缸拉料头、叠料臂、放料钣金、推料机构以及升降驱动机构，利用第一推料气缸带动推料气缸拉料头动作，将板材转移至放料钣金上；随后升降驱动机构驱动叠料臂沿着叠料主板下移，直至板材下降到卸料位置后，升降驱动机构停止动作，同时推料机构推动放料钣金水平向外侧移动，使得板材失去放料钣金的支撑而自由下落到卸料位置；整个装置结构简单，板材输送快捷稳定，能够很好的实现板材的快速稳定下料。

附图说明

图1为本申请实施例中的板材自动下料装置中的下料组件结构示意图。

图2为本申请实施例中的板材自动下料装置中的另一角度下的下料组件结构示意图。

图3为本申请实施例中的板材自动下料装置中的又另一角度下的下料组件结构示意图。

图4为图1中的A处局部放大结构示意图。

图5为本申请实施例中的板材自动下料装置结构示意图。

图中：

100-板材自动下料装置，10-下料组件，101-叠料主板，102-第一推料气缸，103-推料气缸拉料头，104-叠料臂，105-放料钣金，106-推料机构，1061-直线轴承，1062-第二推料气缸，1063-导向柱，107-升降驱动机构，1071-减速机，1072-主同步轮，1073-从同步轮，1074-同步皮带，1075-滑轨，1076-连接块，1077-滑块，108-叠料挡位块，109-推料主板，110-推料气缸拉料头座，111-推料气缸安装座固定安装，112-开口，113-推料气缸拉料头限位块。

具体实施方式

下面结合说明书附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

参见附图1至图5所示，附图1为本申请实施例中的板材自动下料装置中的下料组件结构示意图；附图2为本申请实施例中的板材自动下料装置中的另一角度下的下料组件结构示意图；附图3为本申请实施例中的板材自动下料装置中的又另一角度下的下料组件结构示意图；附图4为图1中的A处局部放大结构示意图；附图5为本申请实施例中的板材自动下料装置结构示意图。本申请实施例提供一种板材自动下料装置100,包括一对相对设置的下料组件10，用于对板材下料，每一下料组件10包括叠料主板101、第一推料气缸102、推料气缸拉料头103、叠料臂104、放料钣金105、推料机构106以及升降驱动机构107。

本实施例中的第一推料气缸102固定安装在叠料主板101的顶端，推料气缸拉料头103设置在第一推料气缸102上，叠料臂104竖直滑动安装在叠料主板101上，放料钣金105水平滑动安装在叠料臂104上，用于水平放置经推料气缸拉料头103推送过来的板材；推料机构106与放料钣金105相连，用于驱动放料钣金105水平伸缩移动，升降驱动机构107与叠料臂104相连，用于驱动叠料臂104升降移动。

使用时，利用第一推料气缸102带动推料气缸拉料头103动作，即第一推料气缸102带动推料气缸拉料头103伸出，将推料气缸拉料头103移动至板材的外侧(即远离放料钣金105的一侧)，随后第一推料气缸102带动推料气缸拉料头103反向返回，推料气缸拉料头103在反向返回的过程中，便将板材同步移动至放料钣金105上；随后升降驱动机构107驱动叠料臂104沿着叠料主板101下移，直至板材下降到卸料位置后，升降驱动机构107停止动作，同时推料机构106推动放料钣金105水平向外侧移动，使得板材失去放料钣金105的支撑而自由下落到卸料位置；整个装置结构简单，板材输送快捷稳定，能够很好的实现板材的快速稳定下料。

参照附图1所示，为了防止推料气缸拉料头103将板材转移至放料钣金105的过程中，板材出现移动过位的现象，即能够保证板材整齐的放置在放料钣金105上，在本实施例中下料组件100还包括设置在叠料臂104上远离推料气缸拉料头103一端的叠料挡位块108。

结合参照附图2所示，本实施例中的推料机构106包括一对直线轴承1061、第二推料气缸1062以及一对导向柱1063，一对导向柱1063通过一对直线轴承1061水平安装在叠料臂104与放料钣金105之间，第二推料气缸1062与放料钣金105相连。使用时，第二推料气缸1062可以推动放料钣金105前后水平伸缩移动，用于调整一对下料组件中放料钣金105的间距，即当用于盛放板材时，一对放料钣金105相互靠拢，以保证二者之间的间隙小于板材的长度，保证板材可以放置在一对放料钣金105之间；而当需要进行板材卸料时，一对放料钣金105相互远离，使得一对放料钣金105之间的间距大于板材的长度，使得板材得不到放料钣金105的支撑而自由下料，从而实现板材的下料。

结合参照附图1所示，本实施例中的下料组件还包括推料主板109，推料主板109固定安装在叠料主板101顶端，第一推料气缸102通过设置有的推料气缸安装座固定安装111在推料主板109上。下料组件还包括推料气缸拉料头座110，推料主板109中间位置设置有开口112，推料气缸拉料头座110通过开口112竖直安装在推料主板109上，推料气缸拉头铰接安装在推料气缸拉料头座110底端，构成上下翻转的转动连接。下料组件还包括推料气缸拉料头限位块113，推料气缸拉料头限位块113固定安装在推料气缸拉料头座110上邻近开口112底端的位置处，用于防止推料气缸拉料头座110沿开口112向上移动。

参照附图1和3所示，本实施例中的升降驱动机构107包括电机、减速机1071、主同步轮1072、从同步轮1073以及同步皮带1074，主同步轮1072和从同步轮1073分别安装于叠料主板101的上下两端，同步皮带1074安装于主同步轮1072和从同步轮1073之间，叠料臂104通过设置有的连接块1076与同步皮带1074固定相连，叠料臂104与叠料主板101之间通过设置有的滑轨1075或滑块1077构成竖直滑动连接。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其同等技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种板材自动下料装置，其特征在于，所述下料装置包括，

一对相对设置的下料组件，用于对板材下料，每一所述下料组件包括：

叠料主板；

第一推料气缸，固定安装于所述叠料主板的顶端；

推料气缸拉料头，设置于所述第一推料气缸上；

叠料臂，竖直滑动安装于所述叠料主板上；

放料钣金，水平滑动安装于所述叠料臂上，用于水平放置经所述推料气缸拉料头推送过来的板材；

推料机构，与所述放料钣金相连，用于驱动所述放料钣金水平伸缩移动；

升降驱动机构，与所述叠料臂相连，用于驱动所述叠料臂升降移动。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述下料组件还包括设置在所述叠料臂上远离所述推料气缸拉料头一端的叠料挡位块，用于对所述放料钣金上经所述推料气缸拉料头推送过来的板材进行挡位。

3.根据权利要求1或2所述的下料装置，其特征在于，所述推料机构包括一对直线轴承、第二推料气缸以及一对导向柱，一对所述导向柱通过一对所述直线轴承水平安装在所述叠料臂与放料钣金之间，所述第二推料气缸与所述放料钣金相连。

4.根据权利要求1或2所述的下料装置，其特征在于，所述下料组件还包括推料主板，所述推料主板固定安装在所述叠料主板顶端，所述第一推料气缸通过设置有的推料气缸安装座固定安装在所述推料主板上。

5.根据权利要求4所述的下料装置，其特征在于，所述下料组件还包括推料气缸拉料头座，所述推料主板中间位置设置有开口，所述推料气缸拉料头座通过所述开口竖直安装在所述推料主板上，所述推料气缸拉头铰接安装在所述推料气缸拉料头座底端，构成上下翻转的转动连接。

6.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于，所述下料组件还包括推料气缸拉料头限位块，所述推料气缸拉料头限位块固定安装在所述推料气缸拉料头座上邻近所述开口底端的位置处，用于防止所述推料气缸拉料头座沿所述开口向上移动。

7.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括电机、减速机、主同步轮、从同步轮以及同步皮带，所述主同步轮和从同步轮分别安装于所述叠料主板的上下两端，所述同步皮带安装于所述主同步轮和从同步轮之间，所述叠料臂通过设置有的连接块与所述同步皮带固定相连，所述叠料臂与叠料主板之间通过设置有的滑轨或滑块构成竖直滑动连接。

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