CN214793567U - 一种丝杆电机的推力工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种丝杆电机的推力工装，包括推力工装本体和丝杆电机，所述推力工装本体包括底座，所述底座的顶部滑动安装有左侧设置为开口的矩形盒，矩形盒的内部竖直焊接固定有导向杆，导向杆的外侧滑动套装有两个第一夹板，两个第一夹板之间安装有同一个安装在导向杆上的同步驱动机构，矩形盒的顶部固定安装有第一电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出轴底端与位于上方的第一夹板的顶部右侧固定连接，底座的顶部左侧焊接固定有一个L形放置座。本实用新型设计合理，弹簧和压力测试器的配合便于对丝杆电机的推力值进行测试，且便于快速对丝杆电机和螺母进行更换并夹持固定，提高更换效率和测试效率，满足使用需求。

Description

一种丝杆电机的推力工装

技术领域

本实用新型涉及推力工装技术领域，尤其涉及一种丝杆电机的推力工装。

背景技术

丝杆电机，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，丝杆电机在进行推力测试时，需要用到丝杆电机的推力工装，例如申请号202020015185.4，公开了一种丝杆电机的推力工装，包括底板，所述底板正面的右侧固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板左侧的中心处固定连接有底座本体，所述底座本体的左侧固定连接有垫板，所述底板正面的两侧均固定连接有螺母安装板，所述螺母安装板内腔的顶部和底部均设置有直线导轨，通过采用弹簧的力作为负载，越压缩弹簧，弹簧力越大，通过压力测试器能够快速地得到电机的推力值，另外通过更换电机底座和螺母座，能够适应测试任何规格的丝杆步进电机，从而达到了可在任何位置对丝杆电机测试的优点，使丝杆电机在进行测试时，只要通电，可以在任何地方对丝杆电机进行推力测试。

上述专利中通过弹簧的力作为负载可实现对电机的推力值测试，但是其存在不便于快速对丝杆电机和螺母进行更换并夹持固定的缺点，上述专利中通过更换电机底座和螺母座的方式可实现对丝杆电机和螺母的更换，但是其电机底座和螺母座的安装较为繁琐，更换效率低，进而影响整个测试的工作效率，不能满足使用需求，因此我们提出了一种丝杆电机的推力工装用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种丝杆电机的推力工装。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种丝杆电机的推力工装，包括推力工装本体和丝杆电机，所述推力工装本体包括底座，所述底座的顶部滑动安装有左侧设置为开口的矩形盒，矩形盒的内部竖直焊接固定有导向杆，导向杆的外侧滑动套装有两个第一夹板，两个第一夹板之间安装有同一个安装在导向杆上的同步驱动机构，矩形盒的顶部固定安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出轴底端与位于上方的第一夹板的顶部右侧固定连接，底座的顶部左侧焊接固定有一个L形放置座，L形放置座上安装有一个用于将丝杆电机夹持固定在L形放置座上的横向夹持机构，底座的顶部右侧固定安装有安装块，安装块上滑动安装有一个推力测试机构，推力测试机构包括一个与矩形盒右侧相接触的第一推板和一个第二推板，第二推板的右侧接触有一个固定嵌装在安装块左侧的压力测试器，第一推板的右侧与第二推板的左侧之间固定连接有弹簧。

优选的，所述同步驱动机构包括开设在导向杆右侧的第一通孔，第一通孔的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有齿轮，齿轮的两侧分别延伸至导向杆的两侧，两个第一夹板相互靠近的一侧均固定连接有齿条，齿轮位于两个齿条之间并与两个齿条相啮合，第一夹板的顶部开设有第一穿孔，两个第一穿孔交错设置，第一穿孔与对应的齿条相配合。

优选的，所述横向夹持机构包括设置在丝杆电机左侧的第二夹板，第二夹板的右侧固定连接有第一定位杆，底座滑动套设在第一定位杆上，L形放置座的右侧底部固定连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出轴左端与第二夹板的右侧底部固定连接。

优选的，所述丝杆电机的输出轴上固定安装有丝杆，丝杆的外侧螺纹套设有螺母，两个第一夹板相互靠近的一侧均开设有前侧和后侧为开口设置的夹持槽，两个夹持槽相互远离的一侧内壁上均粘接固定有第一防滑胶皮，螺母位于两个夹持槽内，两个第一防滑胶皮相互靠近的一侧分别与螺母的顶部和底部活动接触，L形放置座的右侧内壁上开设有前侧为开口设置的第二穿孔，丝杆位于第二穿孔内，L形放置座的右侧内壁上粘接固定有第二防滑胶皮，第二防滑胶皮的左侧与丝杆电机的右侧活动接触。

优选的，所述推力测试机构还包括固定连接在第一推板右侧的两个第二定位杆，第二推板滑动套设在两个第二定位杆上，安装块滑动套设在两个第二定位杆上，两个第二定位杆的右端固定连接有同一个限位杆。

优选的，所述矩形盒的右侧顶部固定连接有第三定位杆，安装块滑动套设在第三定位杆上，矩形盒的底部固定安装有滑块，底座的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽的底部内壁上固定连接有第一T形滑轨，滑块的底部开设有两侧均为开口设置的第一T形滑槽，第一T形滑轨与第一T形滑槽滑动连接。

优选的，所述矩形盒的右侧内壁上固定连接有第二T形滑轨，第一夹板的右侧开设有顶部和底部均为开口设置的第二T形滑槽，第二T形滑轨与第二T形滑槽滑动连接。

优选的，所述底座的左侧开设有矩形槽，矩形槽的内壁与第一定位杆的外侧滑动连接。

优选的，所述安装座的左侧开设有前侧为开口设置的嵌装槽，嵌装槽的内壁与压力测试器的外侧固定连接。

优选的，所述安装座的左侧开设有两个矩形孔，矩形孔的内壁与对应的第二定位杆的外侧滑动连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过底座、丝杆电机、丝杆、螺母、第一推板、安装块、第二推板、压力测试器、弹簧、第二定位杆、矩形盒、第三定位杆、第一夹板、夹持槽、第一电动伸缩杆、导向杆、第一通孔、齿轮、齿条、第一穿孔、L形放置座、第二电动伸缩杆、第二夹板与第一定位杆相配合，进行测试作业时，正向启动丝杆电机带动丝杆转动，丝杆转动带动螺母向右移动，螺母通过两个第一防滑胶皮带动两个第一夹板同时向右移动，两个第一夹板通过导向杆带动矩形盒向右对第一推板进行挤压，挤压的力带动第一推板向右对弹簧进行压缩，弹簧通过第二推板对压力测试器产生挤压力，压力测试器对产生的挤压力进行测试，从而实现对丝杆的推力值进行测试的目的；

测试完成后，需要对丝杆电机进行更换时，反向启动第一电动伸缩杆带动上方的第一夹板在导向杆上向上滑动，上方的第一夹板依次通过上方的齿条、齿轮和下方的齿条带动下方的第一夹板在导向杆上向下滑动，两个第一夹板带动两个第一防滑胶皮向相互远离的方向移动与螺母分离，紧接着启动正向第二电动伸缩杆带动第二夹板和第二防滑胶皮向左与丝杆电机分离，此时即可先前移动丝杆电机带动丝杆和螺母向前移动与L形放置座分离，将需要测量的丝杆电机放置在对应的L形放置座上，丝杆电机带动丝杆和螺母移动至两个夹板之间，紧接着正向启动第一电动伸缩杆，使得两个第一夹板带动两个第一防滑胶皮转变为向相互靠近的方向移动并对螺母进行夹持固定，紧接着反向启动第二电动伸缩杆，使得第二夹板带动第二防滑胶皮转变为向右移动并对丝杆电机进行夹持固定，此时即可对该丝杆电机的推力进行测试作业。

本实用新型设计合理，弹簧和压力测试器的配合便于对丝杆电机的推力值进行测试，且便于快速对丝杆电机和螺母进行更换并夹持固定，提高更换效率和测试效率，满足使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种丝杆电机的推力工装的结构示意图；

图2为图1的剖视结构示意图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图。

图中：100底座、101丝杆电机、102丝杆、103螺母、104第一推板、105安装块、106第二推板、107压力测试器、108弹簧、109第二定位杆、1矩形盒、2第三定位杆、3第一夹板、4夹持槽、5第一电动伸缩杆、6导向杆、7第一通孔、8齿轮、9齿条、10第一穿孔、11 L形放置座、12第二电动伸缩杆、13第二夹板、14第一定位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种丝杆电机的推力工装，包括推力工装本体和丝杆电机101，推力工装本体包括底座100，底座100的顶部滑动安装有左侧设置为开口的矩形盒1，矩形盒1的内部竖直焊接固定有导向杆6，导向杆6的外侧滑动套装有两个第一夹板3，两个第一夹板3之间安装有同一个安装在导向杆6上的同步驱动机构，矩形盒1的顶部固定安装有第一电动伸缩杆5，第一电动伸缩杆5的输出轴底端与位于上方的第一夹板3的顶部右侧固定连接，底座100的顶部左侧焊接固定有一个L形放置座11，L形放置座11上安装有一个用于将丝杆电机101夹持固定在L形放置座11上的横向夹持机构，底座100的顶部右侧固定安装有安装块105，安装块105上滑动安装有一个推力测试机构，推力测试机构包括一个与矩形盒1右侧相接触的第一推板104和一个第二推板106，第二推板106的右侧接触有一个固定嵌装在安装块105左侧的压力测试器107，第一推板104的右侧与第二推板106的左侧之间固定连接有弹簧108，本实用新型设计合理，弹簧108和压力测试器107的配合便于对丝杆电机101的推力值进行测试，且便于快速对丝杆电机101和螺母103进行更换并夹持固定，提高更换效率和测试效率，满足使用需求。

本实用新型中，同步驱动机构包括开设在导向杆6右侧的第一通孔7，第一通孔7的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有齿轮8，齿轮8的两侧分别延伸至导向杆6的两侧，两个第一夹板3相互靠近的一侧均固定连接有齿条9，齿轮8位于两个齿条9之间并与两个齿条9相啮合，第一夹板3的顶部开设有第一穿孔10，两个第一穿孔10交错设置，第一穿孔10与对应的齿条9相配合，横向夹持机构包括设置在丝杆电机101左侧的第二夹板13，第二夹板13的右侧固定连接有第一定位杆14，底座100滑动套设在第一定位杆14上，L形放置座11的右侧底部固定连接有第二电动伸缩杆12，第二电动伸缩杆12的输出轴左端与第二夹板13的右侧底部固定连接，丝杆电机101的输出轴上固定安装有丝杆102，丝杆102的外侧螺纹套设有螺母103，两个第一夹板3相互靠近的一侧均开设有前侧和后侧为开口设置的夹持槽4，两个夹持槽4相互远离的一侧内壁上均粘接固定有第一防滑胶皮，螺母103位于两个夹持槽4内，两个第一防滑胶皮相互靠近的一侧分别与螺母103的顶部和底部活动接触，L形放置座11的右侧内壁上开设有前侧为开口设置的第二穿孔，丝杆102位于第二穿孔内，L形放置座11的右侧内壁上粘接固定有第二防滑胶皮，第二防滑胶皮的左侧与丝杆电机101的右侧活动接触，推力测试机构还包括固定连接在第一推板104右侧的两个第二定位杆109，第二推板106滑动套设在两个第二定位杆109上，安装块105滑动套设在两个第二定位杆109上，两个第二定位杆109的右端固定连接有同一个限位杆，矩形盒1的右侧顶部固定连接有第三定位杆2，安装块105滑动套设在第三定位杆2上，矩形盒1的底部固定安装有滑块，底座100的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽的底部内壁上固定连接有第一T形滑轨，滑块的底部开设有两侧均为开口设置的第一T形滑槽，第一T形滑轨与第一T形滑槽滑动连接，矩形盒1的右侧内壁上固定连接有第二T形滑轨，第一夹板3的右侧开设有顶部和底部均为开口设置的第二T形滑槽，第二T形滑轨与第二T形滑槽滑动连接，底座100的左侧开设有矩形槽，矩形槽的内壁与第一定位杆14的外侧滑动连接，安装座105的左侧开设有前侧为开口设置的嵌装槽，嵌装槽的内壁与压力测试器107的外侧固定连接，安装座105的左侧开设有两个矩形孔，矩形孔的内壁与对应的第二定位杆109的外侧滑动连接，本实用新型设计合理，弹簧108和压力测试器107的配合便于对丝杆电机101的推力值进行测试，且便于快速对丝杆电机101和螺母103进行更换并夹持固定，提高更换效率和测试效率，满足使用需求。

工作原理：使用时，进行测试作业时，正向启动丝杆电机101，丝杆电机101的输出轴带动丝杆102转动，丝杆102转动带动螺母103向右移动，螺母103通过两个第一防滑胶皮带动两个第一夹板3同时向右移动，两个第一夹板3通过导向杆6带动矩形盒1向右移动，矩形盒1带动第三定位杆2向右移动，矩形盒1带动滑块在第一T形滑轨上向右滑动，矩形盒1向右对第一推板104进行挤压，挤压的力带动第一推板104向右移动，第一推板104带动两个第二定位杆109分别在对应的矩形孔内向右滑动，第一推板104向右移动的同时对弹簧108进行压缩，弹簧108通过第二推板106对压力测试器107产生挤压力，压力测试器107对产生的挤压力进行测试，从而实现对丝杆的推力值进行测试的目的；

测试完成后，需要对丝杆电机101进行更换对其他的丝杆电机101进行测试时，反向启动第一电动伸缩杆5，第一电动伸缩杆5的输出轴带动上方的第一夹板3在导向杆6上向上滑动，上方的第一夹板3带动上方的齿条9向上移动，上方的齿条9带动齿轮8转动，齿轮8带动下方的齿条9向下移动，下方的齿条9带动下方的第一夹板3在导向杆6上向下滑动，两个第一夹板3带动两个第一防滑胶皮向相互远离的方向移动，两个第一防滑胶皮向相互远离的方向移动并与螺母103分离，紧接着启动正向第二电动伸缩杆12，第二电动伸缩杆12的输出轴带动第二夹板13向左移动，第二夹板13带动第一定位杆14在矩形槽内向左滑动，第二夹板13带动第二防滑胶皮向左与丝杆电机101分离，此时即可先前移动丝杆电机101带动丝杆102向前移动与L形放置座11分离，丝杆102带动螺母103向前移动，将需要测量的丝杆电机101放置在对应的L形放置座11上，丝杆电机101带动丝杆102向后移动，丝杆102带动螺母103移动至两个夹板3之间，紧接着正向启动第一电动伸缩杆5，同理与反向启动第一电动伸缩杆5的运动过程相反，使得两个第一夹板3带动两个第一防滑胶皮转变为向相互靠近的方向移动并对螺母103进行夹持固定，紧接着反向启动第二电动伸缩杆12，使得第二夹板13带动第二防滑胶皮转变为向右移动并对丝杆电机101进行夹持固定，此时即可对该丝杆电机101的推力进行测试作业，使得便于快速对丝杆电机101和螺母103进行更换并夹持固定，提高更换效率。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种丝杆电机的推力工装，包括推力工装本体和丝杆电机（101），所述推力工装本体包括底座（100），其特征在于，所述底座（100）的顶部滑动安装有左侧设置为开口的矩形盒（1），矩形盒（1）的内部竖直焊接固定有导向杆（6），导向杆（6）的外侧滑动套装有两个第一夹板（3），两个第一夹板（3）之间安装有同一个安装在导向杆（6）上的同步驱动机构，矩形盒（1）的顶部固定安装有第一电动伸缩杆（5），第一电动伸缩杆（5）的输出轴底端与位于上方的第一夹板（3）的顶部右侧固定连接，底座（100）的顶部左侧焊接固定有一个L形放置座（11），L形放置座（11）上安装有一个用于将丝杆电机（101）夹持固定在L形放置座（11）上的横向夹持机构，底座（100）的顶部右侧固定安装有安装块（105），安装块（105）上滑动安装有一个推力测试机构，推力测试机构包括一个与矩形盒（1）右侧相接触的第一推板（104）和一个第二推板（106），第二推板（106）的右侧接触有一个固定嵌装在安装块（105）左侧的压力测试器（107），第一推板（104）的右侧与第二推板（106）的左侧之间固定连接有弹簧（108）。

2.根据权利要求1所述的一种丝杆电机的推力工装，其特征在于，所述同步驱动机构包括开设在导向杆（6）右侧的第一通孔（7），第一通孔（7）的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有齿轮（8），齿轮（8）的两侧分别延伸至导向杆（6）的两侧，两个第一夹板（3）相互靠近的一侧均固定连接有齿条（9），齿轮（8）位于两个齿条（9）之间并与两个齿条（9）相啮合，第一夹板（3）的顶部开设有第一穿孔（10），两个第一穿孔（10）交错设置，第一穿孔（10）与对应的齿条（9）相配合。

3.根据权利要求1所述的一种丝杆电机的推力工装，其特征在于，所述横向夹持机构包括设置在丝杆电机（101）左侧的第二夹板（13），第二夹板（13）的右侧固定连接有第一定位杆（14），底座（100）滑动套设在第一定位杆（14）上，L形放置座（11）的右侧底部固定连接有第二电动伸缩杆（12），第二电动伸缩杆（12）的输出轴左端与第二夹板（13）的右侧底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种丝杆电机的推力工装，其特征在于，所述丝杆电机（101）的输出轴上固定安装有丝杆（102），丝杆（102）的外侧螺纹套设有螺母（103），两个第一夹板（3）相互靠近的一侧均开设有前侧和后侧为开口设置的夹持槽（4），两个夹持槽（4）相互远离的一侧内壁上均粘接固定有第一防滑胶皮，螺母（103）位于两个夹持槽（4）内，两个第一防滑胶皮相互靠近的一侧分别与螺母（103）的顶部和底部活动接触，L形放置座（11）的右侧内壁上开设有前侧为开口设置的第二穿孔，丝杆（102）位于第二穿孔内，L形放置座（11）的右侧内壁上粘接固定有第二防滑胶皮，第二防滑胶皮的左侧与丝杆电机（101）的右侧活动接触。

5.根据权利要求1所述的一种丝杆电机的推力工装，其特征在于，所述推力测试机构还包括固定连接在第一推板（104）右侧的两个第二定位杆（109），第二推板（106）滑动套设在两个第二定位杆（109）上，安装块（105）滑动套设在两个第二定位杆（109）上，两个第二定位杆（109）的右端固定连接有同一个限位杆。

6.根据权利要求1所述的一种丝杆电机的推力工装，其特征在于，所述矩形盒（1）的右侧顶部固定连接有第三定位杆（2），安装块（105）滑动套设在第三定位杆（2）上，矩形盒（1）的底部固定安装有滑块，底座（100）的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽的底部内壁上固定连接有第一T形滑轨，滑块的底部开设有两侧均为开口设置的第一T形滑槽，第一T形滑轨与第一T形滑槽滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种丝杆电机的推力工装，其特征在于，所述矩形盒（1）的右侧内壁上固定连接有第二T形滑轨，第一夹板（3）的右侧开设有顶部和底部均为开口设置的第二T形滑槽，第二T形滑轨与第二T形滑槽滑动连接。

8.根据权利要求3所述的一种丝杆电机的推力工装，其特征在于，所述底座（100）的左侧开设有矩形槽，矩形槽的内壁与第一定位杆（14）的外侧滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种丝杆电机的推力工装，其特征在于，所述安装块（105）的左侧开设有前侧为开口设置的嵌装槽，嵌装槽的内壁与压力测试器（107）的外侧固定连接。

10.根据权利要求5所述的一种丝杆电机的推力工装，其特征在于，所述安装块（105）的左侧开设有两个矩形孔，矩形孔的内壁与对应的第二定位杆（109）的外侧滑动连接。

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