CN217194176U - 一种模型加工用夹料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模型加工用夹料装置，包括底座以及设置在底座上方的两个电动夹爪，所述底座的上方设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部固定连接有安装板，底座的底部嵌装有驱动电机，驱动电机的输出轴顶端延伸至底座的上方并与安装板的底部固定连接，电动伸缩杆的输出轴顶端固定连接有矩形杆，两个电动夹爪相互靠近的一侧均固定连接有固定块。本实用新型便于通过两个电动夹爪交替夹取的方式进行夹料作业，可降低夹取等待时间，提高夹料效率，便于根据两个工位之间的距离对两个电动夹爪之间的距离进行调节，提高适用范围，且便于通过简单拉动的方式快速对电动夹爪拆分，为后续检修维护作业提供方便，满足使用需求。

Description

一种模型加工用夹料装置

技术领域

本实用新型涉及夹料设备技术领域，尤其涉及一种模型加工用夹料装置。

背景技术

在模型加工过程中，需要用到夹料装置将加工的模型进行夹取转移至下一个工位，现有的夹料装置上大多设置一个电动夹爪，其夹取效率低，不具备两个电动夹爪交替使用的功能，在夹料的过程中需要电动夹爪将模型转移至下一个工位后，才能够进行下一步夹料动作，且不便于对电动夹爪快速拆装，不能满足使用需求，因此我们提出了一种模型加工用夹料装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种模型加工用夹料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种模型加工用夹料装置，包括底座以及设置在底座上方的两个电动夹爪，所述底座的上方设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部固定连接有安装板，底座的底部嵌装有驱动电机，驱动电机的输出轴顶端延伸至底座的上方并与安装板的底部固定连接，电动伸缩杆的输出轴顶端固定连接有矩形杆，两个电动夹爪相互靠近的一侧均固定连接有固定块，固定块上活动套设有安装块，固定块的顶部开设有卡槽，卡槽内活动卡装有弹性卡装机构，弹性卡装机构的顶部延伸至对应的安装块的上方，矩形杆的一端开设有矩形孔，两个安装块相互靠近的一侧均固定连接有移动杆，两个移动杆相互靠近的一端均延伸至矩形孔内，矩形孔的顶部内壁上开设有两个第一通孔，第一通孔的两侧内壁之间转动安装有螺纹驱动机构，螺纹驱动机构的底部与对应的移动杆的顶部固定连接，矩形杆的顶部开设有安装槽，两个螺纹驱动机构相互靠近的一端均延伸至安装槽内并固定连接有同一个旋转驱动机构，旋转驱动机构的顶部延伸至矩形杆的上方。

优选的，所述弹性卡装机构包括活动卡装在卡槽内的卡杆，卡杆的顶端延伸至对应的安装块的上方并固定连接有拉环，安装块上开设有空腔，两个卡杆相互靠近的一侧均固定连接有矩形块，矩形块滑动安装在对应的空腔内，矩形块的顶部与对应的空腔的顶部内壁之间固定连接有弹簧。

优选的，所述螺纹驱动机构包括转动安装在第一通孔两侧内壁之间的螺杆，螺杆上螺纹套设有移动块，移动块的底部与对应的移动杆的顶部固定连接，两个螺杆相互靠近的一端均延伸至安装槽内。

优选的，所述旋转驱动机构包括两个第一伞形齿轮，两个第一伞形齿轮相互远离的一侧分别与两个螺杆相互靠近的一端固定连接，两个第一伞形齿轮对称设置，两个第一伞形齿轮的顶部啮合有同一个第二伞形齿轮，第二伞形齿轮的顶部固定连接有转轴，转轴的顶端延伸至矩形杆的上方并固定连接有旋钮，矩形杆的顶部固定连接有安装杆，安装杆转动套设在转轴上。

优选的，所述底座的底部开设有嵌装槽，嵌装槽的内壁与驱动电机的外侧固定连接，嵌装槽的顶部内壁上开设有圆形孔，圆形孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与驱动电机的输出轴外侧固定连接。

优选的，所述安装板的底部呈环形嵌装有多个支撑滚珠，支撑滚珠与底座的顶部滚动接触。

优选的，两个安装块相互远离的一侧均开设有矩形槽，矩形槽与对应的空腔的底部相连通，矩形槽的内壁与对应的固定块的外侧活动接触，矩形槽的顶部内壁上开设有矩形穿孔，矩形穿孔的内壁与对应的卡杆的外侧活动接触，矩形穿孔与对应的空腔相连通。

优选的，所述移动块的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔与对应的螺杆螺纹连接，两个第一通孔相互远离的一侧内壁上均开设有转动槽，转动槽内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈内侧与对应的螺杆的外侧固定连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型便于通过两个电动夹爪交替夹取的方式进行夹料作业，可降低夹取等待时间，提高夹料效率，便于根据两个工位之间的距离对两个电动夹爪之间的距离进行调节，提高适用范围，且便于通过简单拉动的方式快速对电动夹爪拆分，为后续检修维护作业提供方便，满足使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种模型加工用夹料装置的结构示意图；

图2为图1的剖视结构示意图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图；

图4为图2中B部分的放大结构示意图。

图中：100、底座；101、电动伸缩杆；102、电动夹爪；1、驱动电机；2、安装板；3、矩形杆；4、移动杆；5、固定块；6、安装块；7、矩形孔；8、第一通孔；9、螺杆；10、移动块；11、安装槽；12、第一伞形齿轮；13、第二伞形齿轮；14、转轴；15、卡槽；16、卡杆；17、空腔；18、矩形块；19、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种模型加工用夹料装置，包括底座100以及设置在底座100上方的两个电动夹爪102，底座100的上方设有电动伸缩杆101，电动伸缩杆101的底部固定连接有安装板2，底座100的底部嵌装有驱动电机1，驱动电机1的输出轴顶端延伸至底座100的上方并与安装板2的底部固定连接，电动伸缩杆101的输出轴顶端固定连接有矩形杆3，两个电动夹爪102相互靠近的一侧均固定连接有固定块5，固定块5上活动套设有安装块6，固定块5的顶部开设有卡槽15，卡槽15内活动卡装有弹性卡装机构，弹性卡装机构的顶部延伸至对应的安装块6的上方，矩形杆3的一端开设有矩形孔7，两个安装块6相互靠近的一侧均固定连接有移动杆4，两个移动杆4相互靠近的一端均延伸至矩形孔7内，且两个移动杆4均与矩形孔7的内部侧壁滑动套装，矩形孔7的顶部内壁上开设有两个第一通孔8，第一通孔8的两侧内壁之间转动安装有螺纹驱动机构，螺纹驱动机构的底部与对应的移动杆4的顶部固定连接，矩形杆3的顶部开设有安装槽11，两个螺纹驱动机构相互靠近的一端均延伸至安装槽11内并固定连接有同一个旋转驱动机构，旋转驱动机构的顶部延伸至矩形杆3的上方；

弹性卡装机构包括活动卡装在卡槽15内的卡杆16，卡杆16的顶端延伸至对应的安装块6的上方并固定连接有拉环，安装块6上开设有空腔17，两个卡杆16相互靠近的一侧均固定连接有矩形块18，矩形块18滑动安装在对应的空腔17内，矩形块18的顶部与对应的空腔17的顶部内壁之间固定连接有弹簧19；

螺纹驱动机构包括转动安装在第一通孔8两侧内壁之间的螺杆9，螺杆9上螺纹套设有移动块10，移动块10的前侧和后侧分别与第一通孔8对应的侧壁滑动接触，移动块10的底部与对应的移动杆4的顶部固定连接，两个螺杆9相互靠近的一端均延伸至安装槽11内，其中两个第一通孔8相互靠近的一侧内壁上均开设有一个轴承安装通孔，且轴承安装通孔的内部侧壁上固定安装有一个与对应螺杆9外侧粘接套装的第三轴承；

旋转驱动机构包括两个第一伞形齿轮12，两个第一伞形齿轮12相互远离的一侧分别与两个螺杆9相互靠近的一端固定连接，两个第一伞形齿轮12对称设置，两个第一伞形齿轮12的顶部啮合有同一个第二伞形齿轮13，第二伞形齿轮13的顶部固定连接有转轴14，转轴14的顶端延伸至矩形杆3的上方并固定连接有旋钮，矩形杆3的顶部固定连接有安装杆，安装杆转动套设在转轴14上，本实用新型便于通过两个电动夹爪102交替夹取的方式进行夹料作业，可降低夹取等待时间，提高夹料效率，便于根据两个工位之间的距离对两个电动夹爪102之间的距离进行调节，提高适用范围，且便于通过简单拉动的方式快速对电动夹爪102拆分，为后续检修维护作业提供方便，满足使用需求。

本实用新型中，底座100的底部开设有嵌装槽，嵌装槽的内壁与驱动电机1的外侧固定连接，嵌装槽的顶部内壁上开设有圆形孔，圆形孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与驱动电机1的输出轴外侧固定连接，安装板2的底部呈环形嵌装有多个支撑滚珠，支撑滚珠与底座100的顶部滚动接触，两个安装块6相互远离的一侧均开设有矩形槽，矩形槽与对应的空腔17的底部相连通，矩形槽的内壁与对应的固定块5的外侧活动接触，矩形槽的顶部内壁上开设有矩形穿孔，矩形穿孔的内壁与对应的卡杆16的外侧活动接触，矩形穿孔与对应的空腔17相连通，移动块10的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔与对应的螺杆9螺纹连接，两个第一通孔8相互远离的一侧内壁上均开设有转动槽，转动槽内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈内侧与对应的螺杆9的外侧固定连接，本实用新型便于通过两个电动夹爪102交替夹取的方式进行夹料作业，可降低夹取等待时间，提高夹料效率，便于根据两个工位之间的距离对两个电动夹爪102之间的距离进行调节，提高适用范围，且便于通过简单拉动的方式快速对电动夹爪102拆分，为后续检修维护作业提供方便，满足使用需求。

工作原理：使用时，首先根据两个工位之间的距离对两个电动夹爪102之间的距离进行调节时，正向转动旋钮带动转轴14转动，转轴14带动第二伞形齿轮13转动，第二伞形齿轮13带动与其相啮合的两个第一伞形齿轮12转动，第一伞形齿轮12带动对应的螺杆9转动，在开设在移动块10上的螺纹孔作用下，由于两个第一伞形齿轮12对称设置，使得两个螺杆9转动的方向相反，两个螺杆9转动带动两个移动块10向相互远离的方向移动，移动块10带动对应的移动杆4移动，两个移动杆4带动两个安装块6向相互远离的方向移动，两个安装块6通过两个固定块5带动两个电动夹爪102向相互远离的方向移动，电动夹爪102移动至对应的工位上方时，停止转动旋钮，在螺纹孔与对应的螺杆9自身螺纹锁定力作用下，使得电动夹爪102被固定，调节完成，通过调节两个电动夹爪102之间的距离，使得整个装置能够适用于不同间距的两个工位，提高适用范围；

进行夹料时，反向启动电动伸缩杆101，电动伸缩杆101的输出轴带动矩形杆3向下移动，矩形杆3带动两个移动杆4向下移动，移动杆4依次通过对应的安装块6和固定块5带动电动夹爪102向下移动，其中左侧的电动夹爪102向下移动至与左侧工位上的模型接触时，即可通过左侧的电动夹爪102对模型进行夹取，夹取后，启动驱动电机1，驱动电机1的输出轴带动安装板2转动，安装板2带动多个支撑滚珠在底座100的顶部滚动，安装板2带动电动伸缩杆101转动，电动伸缩杆101带动矩形杆3转动，矩形杆3依次通过两个移动杆4、两个安装块6和两个固定块5带动两个电动夹爪102转动，其中左侧的电动夹爪102带动模型转动至右侧的工位上方时，右侧的电动夹爪102转动至左侧的工位上方，停止驱动电机1，即可通过此时位于左侧的电动夹爪102对左侧工位上的模型进行夹取，同时此时位于右侧的电动夹爪102放松对模型的夹持力，使得模型掉落至右侧的工位上方，反向启动驱动电机1，使得两个电动夹爪102转变为反向转动，当此时位于左侧的电动夹爪102转动至右侧的工位上方时，停止驱动电机1，即可进行再次夹取和放料作业，通过两个电动夹爪102交替夹取的方式，可降低夹取等待时间，提高夹料效率；

当需要将电动夹爪102取下时，向上拉动对应的拉环带动卡杆16向上移动，卡杆16带动对应的矩形块18在空腔17内向上滑动，矩形块18向上移动的同时对弹簧19进行压缩，卡杆16向上从对应的卡槽15内移出，解除对固定块5的固定，此时即可向远离矩形杆3的方向移动电动夹爪102，电动夹爪102带动对应的固定块5从矩形槽内移出，即可将电动夹爪102取下，使得便于通过简单拉动的方式快速将电动夹爪102进行拆分，为后续检修维护作业提供方便。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种模型加工用夹料装置，包括底座(100)以及设置在底座(100)上方的两个电动夹爪(102)，其特征在于，所述底座(100)的上方设有电动伸缩杆(101)，电动伸缩杆(101)的底部固定连接有安装板(2)，底座(100)的底部嵌装有驱动电机(1)，驱动电机(1)的输出轴顶端延伸至底座(100)的上方并与安装板(2)的底部固定连接，电动伸缩杆(101)的输出轴顶端固定连接有矩形杆(3)，两个电动夹爪(102)相互靠近的一侧均固定连接有固定块(5)，固定块(5)上活动套设有安装块(6)，固定块(5)的顶部开设有卡槽(15)，卡槽(15)内活动卡装有弹性卡装机构，弹性卡装机构的顶部延伸至对应的安装块(6)的上方，矩形杆(3)的一端开设有矩形孔(7)，两个安装块(6)相互靠近的一侧均固定连接有移动杆(4)，两个移动杆(4)相互靠近的一端均延伸至矩形孔(7)内，矩形孔(7)的顶部内壁上开设有两个第一通孔(8)，第一通孔(8)的两侧内壁之间转动安装有螺纹驱动机构，螺纹驱动机构的底部与对应的移动杆(4)的顶部固定连接，矩形杆(3)的顶部开设有安装槽(11)，两个螺纹驱动机构相互靠近的一端均延伸至安装槽(11)内并固定连接有同一个旋转驱动机构，旋转驱动机构的顶部延伸至矩形杆(3)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种模型加工用夹料装置，其特征在于，所述弹性卡装机构包括活动卡装在卡槽(15)内的卡杆(16)，卡杆(16)的顶端延伸至对应的安装块(6)的上方并固定连接有拉环，安装块(6)上开设有空腔(17)，两个卡杆(16)相互靠近的一侧均固定连接有矩形块(18)，矩形块(18)滑动安装在对应的空腔(17)内，矩形块(18)的顶部与对应的空腔(17)的顶部内壁之间固定连接有弹簧(19)。

3.根据权利要求1所述的一种模型加工用夹料装置，其特征在于，所述螺纹驱动机构包括转动安装在第一通孔(8)两侧内壁之间的螺杆(9)，螺杆(9)上螺纹套设有移动块(10)，移动块(10)的底部与对应的移动杆(4)的顶部固定连接，两个螺杆(9)相互靠近的一端均延伸至安装槽(11)内。

4.根据权利要求1所述的一种模型加工用夹料装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括两个第一伞形齿轮(12)，两个第一伞形齿轮(12)相互远离的一侧分别与两个螺杆(9)相互靠近的一端固定连接，两个第一伞形齿轮(12)对称设置，两个第一伞形齿轮(12)的顶部啮合有同一个第二伞形齿轮(13)，第二伞形齿轮(13)的顶部固定连接有转轴(14)，转轴(14)的顶端延伸至矩形杆(3)的上方并固定连接有旋钮，矩形杆(3)的顶部固定连接有安装杆，安装杆转动套设在转轴(14)上。

5.根据权利要求1所述的一种模型加工用夹料装置，其特征在于，所述底座(100)的底部开设有嵌装槽，嵌装槽的内壁与驱动电机(1)的外侧固定连接，嵌装槽的顶部内壁上开设有圆形孔，圆形孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与驱动电机(1)的输出轴外侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种模型加工用夹料装置，其特征在于，所述安装板(2)的底部呈环形嵌装有多个支撑滚珠，支撑滚珠与底座(100)的顶部滚动接触。

7.根据权利要求2所述的一种模型加工用夹料装置，其特征在于，两个安装块(6)相互远离的一侧均开设有矩形槽，矩形槽与对应的空腔(17)的底部相连通，矩形槽的内壁与对应的固定块(5)的外侧活动接触，矩形槽的顶部内壁上开设有矩形穿孔，矩形穿孔的内壁与对应的卡杆(16)的外侧活动接触，矩形穿孔与对应的空腔(17)相连通。

8.根据权利要求3所述的一种模型加工用夹料装置，其特征在于，所述移动块(10)的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔与对应的螺杆(9)螺纹连接，两个第一通孔(8)相互远离的一侧内壁上均开设有转动槽，转动槽内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈内侧与对应的螺杆(9)的外侧固定连接。

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