CN116062452B - 一种测试工位用的夹具上料装置及方法 - Google Patents
一种测试工位用的夹具上料装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116062452B CN116062452B CN202310187140.3A CN202310187140A CN116062452B CN 116062452 B CN116062452 B CN 116062452B CN 202310187140 A CN202310187140 A CN 202310187140A CN 116062452 B CN116062452 B CN 116062452B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- block
- frame
- fixed
- moving
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 33
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims description 25
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 23
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 18
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 2
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000979 retarding effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Robotics (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
本发明公开了一种测试工位用的夹具上料装置及方法，涉及夹具领域，包括安装座，所述伸缩气缸的一端通过补距移位组件连接有十字定块。本发明通过设置补距移位组件，当伸缩气缸进行伸展时，牵引绳的一端便会失去拉力，此时十字定块便会在复顶弹簧的弹性复原力的作用下进行下移，使得十字定块移至待测工件的上方，此时若复顶弹簧未完全复原，则牵引绳便会呈松垮状态位于顶接撑板的上方，之后可通过外界控制器来使伸缩气缸进行收缩，以此来使牵引绳处于绷直状态，同理可使十字定块在旋位电机的作用下移至测试工位平台的上方，如此便可将待测工件移至与送料平台水平高度不同的工位上，以此来减小设备使用的局限性，从而增加了设备的适用范围。
Description
技术领域
本发明涉及夹具领域，具体是一种测试工位用的夹具上料装置及方法。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，在对部分工件进行测试时需通过夹具将待测试工件从送料平台夹取移动至指定工位上。
一般的夹具通过电机的转动来对夹取后的夹具进行移位处理，但此种夹具上料装置仅适用于工位与送料平台的水平高度相同的情况，若送料平台与工位的高度不处于同一水平高度，此时在对夹持后的工件进行旋转时便会导致夹爪与测试工位发生碰撞，从而造成夹爪的损坏，在使用时便会具有一定的局限性。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决不便对低于或高于测试工位的送料平台上的工件进行上料处理的问题，提供一种测试工位用的夹具上料装置及方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种测试工位用的夹具上料装置，包括安装座，所述安装座的顶部安装有旋位电机，所述旋位电机的输出端连接有顶接撑板，所述顶接撑板的顶部安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端通过补距移位组件连接有十字定块，十字定块位于顶接撑板的下方，且位于安装座的一侧，所述十字定块的内侧及顶接撑板的顶部布置有用于对待测工件进行夹持的夹卡定件器，所述十字定块的顶部固定有接移架，所述接移架的内侧设置有调距锁夹件。
作为本发明再进一步的方案：所述补距移位组件包括有固定于顶接撑板顶部的导绳定架，所述导绳定架的内侧设置有上位导轮，所述导绳定架的一侧安装有侧位导轮，所述伸缩气缸的输出端连接有接绳板，所述接绳板的一端设置有延伸至导绳定架一侧的牵引绳，牵引绳自侧位导轮的下方、上位导轮的顶部延伸至导绳定架的一侧，所述牵引绳的一端设置有矩形推引杆，矩形推引杆延伸至顶接撑板的下方，所述矩形推引杆的底部与接移架通过轴承转动连接，所述顶接撑板的两侧底部设置有复顶弹簧，复顶弹簧的底部与十字定块的两侧相连，所述十字定块的两侧与顶接撑板的两侧通过阻缓稳置件相连。
作为本发明再进一步的方案：所述阻缓稳置件包括有固定于顶接撑板两侧底部的导向缓位管，导向缓位管位于复顶弹簧的内侧，所述导向缓位管的底部插接有套插引杆，套插引杆的底部固定于十字定块的顶部，所述导向缓位管的外侧开设有稳压气孔，稳压气孔延伸至导向缓位管的内侧，所述导向缓位管的底部开设有阻气孔，所述套插引杆的顶部固定有随移塞块，随移塞块位于稳压气孔的下方，所述随移塞块的外侧与导向缓位管的内壁相贴合。
作为本发明再进一步的方案：所述夹卡定件器包括有开设于十字定块顶部的定移槽，所述定移槽的内侧设置有夹件弹簧，所述夹件弹簧的一端设置有移距动块，移距动块与十字定块通过定移槽滑动连接，所述移距动块的底部固定有防滑夹板，所述移距动块的顶部通过转轴转动连接有顶斜拉杆，所述顶斜拉杆的顶部通过转轴转动连接有集杆动板，所述顶接撑板远离所述伸缩气缸的顶部安装有动力电机，所述动力电机的输出端连接有第二传连锥齿轮，所述矩形推引杆的外侧套接有与顶接撑板通过轴承转动连接的第一传连锥齿轮，所述矩形推引杆的底部固定有主转齿轮，主转齿轮位于接移架的内侧，所述接移架的内侧顶部通过轴承转动连接有副转齿轮，副转齿轮位于主转齿轮的两侧，所述副转齿轮的底部固定有推卡偏心柱，推卡偏心柱远离副转齿轮的圆心，所述接移架的两侧固定有横向限位块，所述推卡偏心柱的外侧套接有活位动槽架，活位动槽架的顶部与横向限位块滑动连接，活位动槽架与集杆动板通过调距锁夹件相连。
作为本发明再进一步的方案：所述调距锁夹件包括有设置于活位动槽架外侧的侧位架，所述侧位架的内侧通过转轴转动连接有第一旋位U型轨，所述侧位架的内侧开设有防旋槽，所述防旋槽的内侧滑动连接有延伸至侧位架内侧的动力块，所述动力块的一侧两侧通过转轴转动连接有第二旋位U型轨，第一旋位U型轨的顶部与第二旋位U型轨的底部通过滑槽滑动连接，所述动力块的内侧套接有单螺旋丝杆，单螺旋丝杆的底部与侧位架通过轴承转动连接，所述集杆动板的两侧固定有导定引块，导定引块的顶部滑动连接于第一旋位U型轨的内侧，所述单螺旋丝杆的顶部设置有与接移架相连的旋锁定转单元。
作为本发明再进一步的方案：所述动力块的顶部设置有与单螺旋丝杆相匹配的螺纹孔，螺纹孔延伸至动力块的底部，所述导定引块的顶部与第一旋位U型轨、第二旋位U型轨内侧的大小相契合。
作为本发明再进一步的方案：所述旋锁定转单元包括有固定于单螺旋丝杆顶部的防滑旋钮，所述侧位架的外侧开设有延伸至侧位架内侧的准位孔，准位孔位于防滑旋钮的一侧，所述接移架的内侧固定有防偏杆，所述防偏杆的一端插接有推位动块，所述推位动块的一端固定有增阻动块，增阻动块穿过准位孔与防滑旋钮的外侧贴合，所述推位动块远离增阻动块的一端固定有阻推弹簧，阻推弹簧的一端与接移架的内侧相连接，所述侧位架的外侧固定有置连板，置连板位于准位孔的下方，所述置连板的顶部设置有定推弹簧，所述定推弹簧的顶部设置有阻塞卡板，阻塞卡板与侧位架的外侧通过滑槽滑动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述伸缩气缸的可伸展长度与复顶弹簧的可伸展长度相等，所述矩形推引杆的顶部与牵引绳的一端通过转盘转动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述第一传连锥齿轮的内侧设置有与矩形推引杆相契合的通孔，所述第二传连锥齿轮与第一传连锥齿轮相啮合，所述副转齿轮与主转齿轮相啮合。
本发明还公开了一种测试工位用的夹具上料方法，采用上述一种测试工位用的夹具上料装置，包括以下步骤：
S1：在使用测试工位用的夹具上料装置时可先将测试工位用的夹具上料装置通过安装座安装于测试工位平台与送料平台之间；
S2：转动单螺旋丝杆，单螺旋丝杆进行转动时便可使受到防旋槽限位的动力块沿着单螺旋丝杆的外侧进行移动，此时第二旋位U型轨便会随着动力块的移动而相对第一旋位U型轨进行移动，如此便可对第二旋位U型轨顶部与第一旋位U型轨底部之间的距离进行调节；
S3：随后可通过外界控制器来使伸缩气缸进行伸展，当伸缩气缸进行伸展时，牵引绳的一端便会失去拉力，此时十字定块便会在复顶弹簧的弹性复原力的作用下进行下移，在此过程中可通过阻缓稳置件来使十字定块进行平稳下移，此时十字定块便会通过接移架、矩形推引杆对牵引绳的一端进行拉拽，使得十字定块移至待测工件的上方，此时若复顶弹簧未完全复原，则牵引绳便会呈松垮状态位于顶接撑板的上方；
S4：可通过外界控制器来使动力电机进行运作，此时动力电机便会通过第二传连锥齿轮、第一传连锥齿轮带动矩形推引杆进行转动，矩形推引杆进行转动时便可使主转齿轮进行转动，以此来使副转齿轮相对接移架发生转动，如此便可使受到横向限位块限位的活位动槽架在推卡偏心柱的作用下进行移动，如此便可使活位动槽架通过调距锁夹件对集杆动板进行拉拽，此时顶斜拉杆便会通过夹件弹簧的复原力来使移距动块向着十字定块的中心轴线进行移动，如此便可使防滑夹板对十字定块下方的工件进行夹持处理；
S5：通过外界控制器来使伸缩气缸进行收缩，此时伸缩气缸便会通过接绳板对牵引绳进行拉拽，以此来使牵引绳处于绷直状态，从而使矩形推引杆带动十字定块移至最高位置处，随后便可通过外界控制器来使旋位电机带动顶接撑板进行摆动，以此来将十字定块移至测试工位平台的上方；
S6：通过控制器再次对伸缩气缸的伸展来将所夹持的工件放置测试工位平台的顶部；
S7：之后便可对工件进行测试处理。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过设置补距移位组件，当伸缩气缸进行伸展时，牵引绳的一端便会失去拉力，此时十字定块便会在复顶弹簧的弹性复原力的作用下进行下移，使得十字定块移至待测工件的上方，此时若复顶弹簧未完全复原，则牵引绳便会呈松垮状态位于顶接撑板的上方，之后可通过外界控制器来使伸缩气缸进行收缩，此时伸缩气缸便会通过接绳板对牵引绳进行拉拽，以此来使牵引绳处于绷直状态，同理可使十字定块在旋位电机的作用下移至测试工位平台的上方，如此便可将待测工件移至与送料平台水平高度不同的工位上，以此来减小设备使用的局限性，从而增加了设备的适用范围；
2、通过设置阻缓稳置件，十字定块相对顶接撑板进行上移时，随移塞块便会相对导向缓位管发生移动，此时导向缓位管内位于随移塞块的下方便会形成负压，此时外界空气便会通过阻气孔进入导向缓位管内，当十字定块在复顶弹簧的作用下进行下移时，随移塞块便会对导向缓位管内的空气进行推动，由于阻气孔的直径小于导向缓位管的直径，从而增加了十字定块的稳定性，同时也防止十字定块在复顶弹簧的弹性复原力的作用下与送料平台、测试工位平台的顶部发生碰撞，提高了设备的使用寿命；
3、通过设置夹卡定件器、调距锁夹件，转动单螺旋丝杆，单螺旋丝杆进行转动时便可使受到防旋槽限位的动力块沿着单螺旋丝杆的外侧进行移动，此时第二旋位U型轨便会随着动力块的移动而相对第一旋位U型轨进行移动，如此便可对第二旋位U型轨顶部与第一旋位U型轨底部之间的距离进行调节，当动力电机进行运作时便会通过第二传连锥齿轮、第一传连锥齿轮、矩形推引杆使主转齿轮进行转动，如此便可使活位动槽架在推卡偏心柱的作用下进行移动，如此便可使活位动槽架通过调距锁夹件对集杆动板进行拉拽，此时顶斜拉杆便会通过夹件弹簧的复原力来使移距动块向着十字定块的中心轴线进行移动，如此便可使防滑夹板对十字定块下方的工件进行夹持处理，如此便可通过对导定引块的移动距离的调节来实现对集杆动板移动距离的调节，如此便可对不同直径大小的工件进行夹持，从而增加了设备的适用范围，减小了设备使用的局限性；
4、通过设置旋锁定转单元，在对单螺旋丝杆进行转动时可先推动推位动块，使得增阻动块的一端与防滑旋钮、准位孔分离，此时阻塞卡板便会在定推弹簧弹性复原力的作用下移至增阻动块的一端，如此便可对准位孔的一端进行遮挡，转动防滑旋钮便可使单螺旋丝杆进行转动，在对单螺旋丝杆转动完成后可拉动阻塞卡板，使得准位孔失去阻塞卡板的遮挡，如此便可使增阻动块在阻推弹簧的作用下与防滑旋钮的外侧贴合，如此便可增加单螺旋丝杆的稳定性，防止单螺旋丝杆在活位动槽架移动的过程中相对侧位架发生移动，从而提高了设备对工件夹持的精准性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的矩形推引杆与动力电机的连接示意图；
图3为本发明的夹卡定件器的结构示意图；
图4为本发明的矩形推引杆与接移架的连接示意图；
图5为本发明的侧位架的局部剖视图；
图6为本发明的侧位架的内侧结构示意图；
图7为本发明的十字定块的结构示意图；
图8为本发明的导向缓位管的爆炸图。
图中：1、安装座；2、旋位电机；3、顶接撑板；401、伸缩气缸；402、接绳板；403、侧位导轮；404、牵引绳；405、上位导轮；406、导绳定架；407、动力电机；408、第一传连锥齿轮；409、导向缓位管；410、接移架；411、复顶弹簧；412、防滑夹板；413、十字定块；414、主转齿轮；415、第二传连锥齿轮；416、矩形推引杆；417、横向限位块；418、活位动槽架；419、顶斜拉杆；420、移距动块；421、集杆动板；422、套插引杆；423、推位动块；424、副转齿轮；425、防偏杆；426、阻推弹簧；427、第一旋位U型轨；428、第二旋位U型轨；429、防旋槽；430、推卡偏心柱；431、侧位架；432、阻塞卡板；433、定推弹簧；434、置连板；435、单螺旋丝杆；436、导定引块；437、动力块；438、防滑旋钮；439、增阻动块；440、准位孔；441、定移槽；442、夹件弹簧；443、阻气孔；444、随移塞块；445、稳压气孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
请参阅图1～8，本发明实施例中，一种测试工位用的夹具上料装置，包括安装座1，安装座1的顶部安装有旋位电机2，旋位电机2的输出端连接有顶接撑板3，顶接撑板3的顶部安装有伸缩气缸401，伸缩气缸401的一端通过补距移位组件连接有十字定块413，十字定块413位于顶接撑板3的下方，且位于安装座1的一侧，十字定块413的内侧及顶接撑板3的顶部布置有用于对待测工件进行夹持的夹卡定件器，十字定块413的顶部固定有接移架410，接移架410的内侧设置有调距锁夹件。
本实施例中：
S1：在使用测试工位用的夹具上料装置时可先将测试工位用的夹具上料装置通过安装座1安装于测试工位平台与送料平台之间；
S2：随后可通过外界控制器来使伸缩气缸401进行伸展，此时十字定块413便会在补距移位组件的作用下落至送料平台的顶部；
S3：随后可通过夹卡定件器与调距锁夹件之间的配合来对不同直径大小的圆柱状元件进行夹持；
S4：通过外界控制器来使伸缩气缸401进行收缩，以此来使十字定块413在补距移位组件的作用下复原，使得十字定块413的底部高于送料平台、测试工位平台，之后便可通过控制器使旋位电机2的运作来使工件移至测试工位平台的上方，随后便可使伸缩气缸401进行伸展，从而使夹卡定件器所夹持的工件移至工位平台顶部；
S5：之后便可对工件进行测试处理。
请着重参阅图1、2、3、8，补距移位组件包括有固定于顶接撑板3顶部的导绳定架406，导绳定架406的内侧设置有上位导轮405，导绳定架406的一侧安装有侧位导轮403，伸缩气缸401的输出端连接有接绳板402，接绳板402的一端设置有延伸至导绳定架406一侧的牵引绳404，牵引绳404自侧位导轮403的下方、上位导轮405的顶部延伸至导绳定架406的一侧，牵引绳404的一端设置有矩形推引杆416，矩形推引杆416延伸至顶接撑板3的下方，矩形推引杆416的底部与接移架410通过轴承转动连接，顶接撑板3的两侧底部设置有复顶弹簧411，复顶弹簧411的底部与十字定块413的两侧相连，十字定块413的两侧与顶接撑板3的两侧通过阻缓稳置件相连。
本实施例中：当伸缩气缸401进行伸展时，牵引绳404的一端便会失去拉力，此时十字定块413便会在复顶弹簧411的弹性复原力的作用下进行下移，在此过程中可通过阻缓稳置件来使十字定块413进行平稳下移，此时十字定块413便会通过接移架410、矩形推引杆416对牵引绳404的一端进行拉拽，使得十字定块413移至待测工件的上方，此时若复顶弹簧411未完全复原，则牵引绳404便会呈松垮状态位于顶接撑板3的上方，之后便可通过夹卡定件器对送料平台上的工件进行夹持，随后通过外界控制器来使伸缩气缸401进行收缩，此时伸缩气缸401便会通过接绳板402对牵引绳404进行拉拽，以此来使牵引绳404处于绷直状态，从而使矩形推引杆416带动十字定块413移至最高位置处，随后便可通过外界控制器来使旋位电机2带动顶接撑板3进行摆动，以此来将十字定块413移至测试工位平台的上方，同理可通过伸缩气缸401的伸展来将所夹持的工件放置测试工位平台的顶部，如此便可将待测工件移至与送料平台水平高度不同的工位上，以此来减小设备使用的局限性，从而增加了设备的适用范围。
请着重参阅图1、3、8，阻缓稳置件包括有固定于顶接撑板3两侧底部的导向缓位管409，导向缓位管409位于复顶弹簧411的内侧，导向缓位管409的底部插接有套插引杆422，套插引杆422的底部固定于十字定块413的顶部，导向缓位管409的外侧开设有稳压气孔445，稳压气孔445延伸至导向缓位管409的内侧，导向缓位管409的底部开设有阻气孔443，套插引杆422的顶部固定有随移塞块444，随移塞块444位于稳压气孔445的下方，随移塞块444的外侧与导向缓位管409的内壁相贴合。
本实施例中：通过设置此结构来使十字定块413相对顶接撑板3进行上移时，随移塞块444便会相对导向缓位管409发生移动，此时导向缓位管409内位于随移塞块444的下方便会形成负压，此时外界空气便会通过阻气孔443进入导向缓位管409内，当十字定块413在复顶弹簧411的作用下进行下移时，随移塞块444便会对导向缓位管409内的空气进行推动，由于阻气孔443的直径小于导向缓位管409的直径，此时便可对十字定块413的下移进行缓冲处理，同时配合着随移塞块444与导向缓位管409之间的摩擦力来使十字定块413在复顶弹簧411的作用下稳定下移，从而增加了十字定块413的稳定性，同时也防止十字定块413在复顶弹簧411的弹性复原力的作用下与送料平台、测试工位平台的顶部发生碰撞，提高了设备的使用寿命。
请着重参阅图1～7，夹卡定件器包括有开设于十字定块413顶部的定移槽441，定移槽441的内侧设置有夹件弹簧442，夹件弹簧442的一端设置有移距动块420，移距动块420与十字定块413通过定移槽441滑动连接，移距动块420的底部固定有防滑夹板412，移距动块420的顶部通过转轴转动连接有顶斜拉杆419，顶斜拉杆419的顶部通过转轴转动连接有集杆动板421，顶接撑板3远离伸缩气缸401的顶部安装有动力电机407，动力电机407的输出端连接有第二传连锥齿轮415，矩形推引杆416的外侧套接有与顶接撑板3通过轴承转动连接的第一传连锥齿轮408，矩形推引杆416的底部固定有主转齿轮414，主转齿轮414位于接移架410的内侧，接移架410的内侧顶部通过轴承转动连接有副转齿轮424，副转齿轮424位于主转齿轮414的两侧，副转齿轮424的底部固定有推卡偏心柱430，推卡偏心柱430远离副转齿轮424的圆心，接移架410的两侧固定有横向限位块417，推卡偏心柱430的外侧套接有活位动槽架418，活位动槽架418的顶部与横向限位块417滑动连接，活位动槽架418与集杆动板421通过调距锁夹件相连。
本实施例中：当防滑夹板412在十字定块413下移的过程中与送料平台或测试工位平台接触时，可通过外界控制器来使动力电机407进行运作，此时动力电机407便会通过第二传连锥齿轮415、第一传连锥齿轮408带动矩形推引杆416进行转动，矩形推引杆416进行转动时便可使主转齿轮414进行转动，以此来使副转齿轮424相对接移架410发生转动，如此便可使受到横向限位块417限位的活位动槽架418在推卡偏心柱430的作用下进行移动，如此便可使活位动槽架418通过调距锁夹件对集杆动板421进行拉拽，此时顶斜拉杆419便会通过夹件弹簧442的复原力来使移距动块420向着十字定块413的中心轴线进行移动，如此便可使防滑夹板412对十字定块413下方的工件进行夹持处理，同时还可通过动力电机407的反转来使防滑夹板412对夹持后的工件进行释放，以此来增加设备对工件夹持移动的稳定性。
请着重参阅图5、6，调距锁夹件包括有设置于活位动槽架418外侧的侧位架431，侧位架431的内侧通过转轴转动连接有第一旋位U型轨427，侧位架431的内侧开设有防旋槽429，防旋槽429的内侧滑动连接有延伸至侧位架431内侧的动力块437，动力块437的一侧两侧通过转轴转动连接有第二旋位U型轨428，第一旋位U型轨427的顶部与第二旋位U型轨428的底部通过滑槽滑动连接，动力块437的内侧套接有单螺旋丝杆435，单螺旋丝杆435的底部与侧位架431通过轴承转动连接，集杆动板421的两侧固定有导定引块436，导定引块436的顶部滑动连接于第一旋位U型轨427的内侧，单螺旋丝杆435的顶部设置有与接移架410相连的旋锁定转单元。
本实施例中：在对不同直径大小的圆柱状元件进行夹持时可转动单螺旋丝杆435，单螺旋丝杆435进行转动时便可使受到防旋槽429限位的动力块437沿着单螺旋丝杆435的外侧进行移动，此时第二旋位U型轨428便会随着动力块437的移动而相对第一旋位U型轨427进行移动，如此便可对第二旋位U型轨428顶部与第一旋位U型轨427底部之间的距离进行调节，当活位动槽架418进行移动时便可通过第二旋位U型轨428与第一旋位U型轨427组成的引轨对导定引块436进行拉拽，如此便可通过对导定引块436的移动距离的调节来实现对集杆动板421移动距离的调节，如此便可对不同直径大小的工件进行夹持，从而增加了设备的适用范围，减小了设备使用的局限性。
请着重参阅图5，动力块437的顶部设置有与单螺旋丝杆435相匹配的螺纹孔，螺纹孔延伸至动力块437的底部，导定引块436的顶部与第一旋位U型轨427、第二旋位U型轨428内侧的大小相契合。
本实施例中：通过设置此结构来使单螺旋丝杆435进行转动时动力块437沿着单螺旋丝杆435进行向上或向下移动，以此来对导定引块436移动的距离进行调节，同时也增加了导定引块436移动的稳定性。
请着重参阅图4、5、6，旋锁定转单元包括有固定于单螺旋丝杆435顶部的防滑旋钮438，侧位架431的外侧开设有延伸至侧位架431内侧的准位孔440，准位孔440位于防滑旋钮438的一侧，接移架410的内侧固定有防偏杆425，防偏杆425的一端插接有推位动块423，推位动块423的一端固定有增阻动块439，增阻动块439穿过准位孔440与防滑旋钮438的外侧贴合，推位动块423远离增阻动块439的一端固定有阻推弹簧426，阻推弹簧426的一端与接移架410的内侧相连接，侧位架431的外侧固定有置连板434，置连板434位于准位孔440的下方，置连板434的顶部设置有定推弹簧433，定推弹簧433的顶部设置有阻塞卡板432，阻塞卡板432与侧位架431的外侧通过滑槽滑动连接。
本实施例中：在对单螺旋丝杆435进行转动时可先推动推位动块423，使得增阻动块439的一端与防滑旋钮438、准位孔440分离，此时阻塞卡板432便会在定推弹簧433弹性复原力的作用下移至增阻动块439的一端，如此便可对准位孔440的一端进行遮挡，转动防滑旋钮438便可使单螺旋丝杆435进行转动，在对单螺旋丝杆435转动完成后可拉动阻塞卡板432，使得准位孔440失去阻塞卡板432的遮挡，如此便可使增阻动块439在阻推弹簧426的作用下与防滑旋钮438的外侧贴合，如此便可增加单螺旋丝杆435的稳定性，防止单螺旋丝杆435在活位动槽架418移动的过程中相对侧位架431发生移动，从而提高了设备对工件夹持的精准性。
请着重参阅图1、2，伸缩气缸401的可伸展长度与复顶弹簧411的可伸展长度相等，矩形推引杆416的顶部与牵引绳404的一端通过转盘转动连接。
本实施例中：通过设置此结构来防止矩形推引杆416在进行转动时带动牵引绳404发生过度收卷，以此来保证十字定块413移动距离的准确性，同时提高了十字定块413移动的稳定性。
请着重参阅图1、2，第一传连锥齿轮408的内侧设置有与矩形推引杆416相契合的通孔，第二传连锥齿轮415与第一传连锥齿轮408相啮合，副转齿轮424与主转齿轮414相啮合。
本实施例中：通过设置此结构来防止第一传连锥齿轮408对矩形推引杆416的移动造成阻碍，同时使得动力电机407进行运走时通过第二传连锥齿轮415、第一传连锥齿轮408、主转齿轮414带动副转齿轮424进行转动，如此便可实现副转齿轮424转动与动力电机407运作的同步性。
以下结合上述一种测试工位用的夹具上料装置，提供一种测试工位用的夹具上料方法，具体包括以下步骤：
S1：在使用测试工位用的夹具上料装置时可先将测试工位用的夹具上料装置通过安装座1安装于测试工位平台与送料平台之间；
S2：转动单螺旋丝杆435，单螺旋丝杆435进行转动时便可使受到防旋槽429限位的动力块437沿着单螺旋丝杆435的外侧进行移动，此时第二旋位U型轨428便会随着动力块437的移动而相对第一旋位U型轨427进行移动，如此便可对第二旋位U型轨428顶部与第一旋位U型轨427底部之间的距离进行调节；
S3：随后可通过外界控制器来使伸缩气缸401进行伸展，当伸缩气缸401进行伸展时，牵引绳404的一端便会失去拉力，此时十字定块413便会在复顶弹簧411的弹性复原力的作用下进行下移，在此过程中可通过阻缓稳置件来使十字定块413进行平稳下移，此时十字定块413便会通过接移架410、矩形推引杆416对牵引绳404的一端进行拉拽，使得十字定块413移至待测工件的上方，此时若复顶弹簧411未完全复原，则牵引绳404便会呈松垮状态位于顶接撑板3的上方；
S4：可通过外界控制器来使动力电机407进行运作，此时动力电机407便会通过第二传连锥齿轮415、第一传连锥齿轮408带动矩形推引杆416进行转动，矩形推引杆416进行转动时便可使主转齿轮414进行转动，以此来使副转齿轮424相对接移架410发生转动，如此便可使受到横向限位块417限位的活位动槽架418在推卡偏心柱430的作用下进行移动，如此便可使活位动槽架418通过调距锁夹件对集杆动板421进行拉拽，此时顶斜拉杆419便会通过夹件弹簧442的复原力来使移距动块420向着十字定块413的中心轴线进行移动，如此便可使防滑夹板412对十字定块413下方的工件进行夹持处理；
S5：通过外界控制器来使伸缩气缸401进行收缩，此时伸缩气缸401便会通过接绳板402对牵引绳404进行拉拽，以此来使牵引绳404处于绷直状态，从而使矩形推引杆416带动十字定块413移至最高位置处，随后便可通过外界控制器来使旋位电机2带动顶接撑板3进行摆动，以此来将十字定块413移至测试工位平台的上方；
S6：通过控制器再次对伸缩气缸401的伸展来将所夹持的工件放置测试工位平台的顶部；
S7：之后便可对工件进行测试处理。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种测试工位用的夹具上料装置，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的顶部安装有旋位电机(2)，所述旋位电机(2)的输出端连接有顶接撑板(3)，所述顶接撑板(3)的顶部安装有伸缩气缸(401)，所述伸缩气缸(401)的一端通过补距移位组件连接有十字定块(413)，十字定块(413)位于顶接撑板(3)的下方，且位于安装座(1)的一侧，所述十字定块(413)的内侧及顶接撑板(3)的顶部布置有用于对待测工件进行夹持的夹卡定件器，所述十字定块(413)的顶部固定有接移架(410)，所述接移架(410)的内侧设置有调距锁夹件；
所述补距移位组件包括有固定于顶接撑板(3)顶部的导绳定架(406)，所述导绳定架(406)的内侧设置有上位导轮(405)，所述导绳定架(406)的一侧安装有侧位导轮(403)，所述伸缩气缸(401)的输出端连接有接绳板(402)，所述接绳板(402)的一端设置有延伸至导绳定架(406)另一侧的牵引绳(404)，牵引绳(404)自侧位导轮(403)的下方、上位导轮(405)的顶部延伸至导绳定架(406)的另一侧，所述牵引绳(404)的一端设置有矩形推引杆(416)，矩形推引杆(416)延伸至顶接撑板(3)的下方，所述矩形推引杆(416)的底部与接移架(410)通过轴承转动连接，所述顶接撑板(3)的两侧底部设置有复顶弹簧(411)，复顶弹簧(411)的底部与十字定块(413)的两侧相连，所述十字定块(413)的两侧与顶接撑板(3)的两侧通过阻缓稳置件相连；
所述阻缓稳置件包括有固定于顶接撑板(3)两侧底部的导向缓位管(409)，导向缓位管(409)位于复顶弹簧(411)的内侧，所述导向缓位管(409)的底部插接有套插引杆(422)，套插引杆(422)的底部固定于十字定块(413)的顶部，所述导向缓位管(409)的外侧开设有稳压气孔(445)，稳压气孔(445)延伸至导向缓位管(409)的内侧，所述导向缓位管(409)的底部开设有阻气孔(443)，所述套插引杆(422)的顶部固定有随移塞块(444)，随移塞块(444)位于稳压气孔(445)的下方，所述随移塞块(444)的外侧与导向缓位管(409)的内壁相贴合；
所述夹卡定件器包括有开设于十字定块(413)顶部的定移槽(441)，所述定移槽(441)的内侧设置有夹件弹簧(442)，所述夹件弹簧(442)的一端设置有移距动块(420)，移距动块(420)与十字定块(413)通过定移槽(441)滑动连接，所述移距动块(420)的底部固定有防滑夹板(412)，所述移距动块(420)的顶部通过转轴转动连接有顶斜拉杆(419)，所述顶斜拉杆(419)的顶部通过转轴转动连接有集杆动板(421)，所述顶接撑板(3)远离所述伸缩气缸(401)的顶部安装有动力电机(407)，所述动力电机(407)的输出端连接有第二传连锥齿轮(415)，所述矩形推引杆(416)的外侧套接有与顶接撑板(3)通过轴承转动连接的第一传连锥齿轮(408)，所述矩形推引杆(416)的底部固定有主转齿轮(414)，主转齿轮(414)位于接移架(410)的内侧，所述接移架(410)的内侧顶部通过轴承转动连接有副转齿轮(424)，副转齿轮(424)位于主转齿轮(414)的两侧，所述第一传连锥齿轮(408)的内侧设置有与矩形推引杆(416)相契合的通孔，所述第二传连锥齿轮(415)与第一传连锥齿轮(408)相啮合，所述副转齿轮(424)与主转齿轮(414)相啮合；所述副转齿轮(424)的底部固定有推卡偏心柱(430)，推卡偏心柱(430)远离副转齿轮(424)的圆心，所述接移架(410)的两侧固定有横向限位块(417)，所述推卡偏心柱(430)的外侧套接有活位动槽架(418)，活位动槽架(418)的顶部与横向限位块(417)滑动连接，活位动槽架(418)与集杆动板(421)通过调距锁夹件相连；
所述调距锁夹件包括有设置于活位动槽架(418)外侧的侧位架(431)，所述侧位架(431)的内侧通过转轴转动连接有第一旋位U型轨(427)，所述侧位架(431)的内侧开设有防旋槽(429)，所述防旋槽(429)的内侧滑动连接有延伸至侧位架(431)内侧的动力块(437)，所述动力块(437)一端的两侧通过转轴转动连接有第二旋位U型轨(428)，第一旋位U型轨(427)的顶部与第二旋位U型轨(428)的底部通过滑槽滑动连接，所述动力块(437)的内侧套接有单螺旋丝杆(435)，单螺旋丝杆(435)的底部与侧位架(431)通过轴承转动连接，所述集杆动板(421)的两侧固定有导定引块(436)，导定引块(436)的顶部滑动连接于第一旋位U型轨(427)的内侧，所述单螺旋丝杆(435)的顶部设置有与接移架(410)相连的旋锁定转单元。
2.根据权利要求1所述的一种测试工位用的夹具上料装置，其特征在于，所述动力块(437)的顶部设置有与单螺旋丝杆(435)相匹配的螺纹孔，螺纹孔延伸至动力块(437)的底部，所述导定引块(436)的顶部与第一旋位U型轨(427)、第二旋位U型轨(428)内侧的大小相契合。
3.根据权利要求2所述的一种测试工位用的夹具上料装置，其特征在于，所述旋锁定转单元包括有固定于单螺旋丝杆(435)顶部的防滑旋钮(438)，所述侧位架(431)的外侧开设有延伸至侧位架(431)内侧的准位孔(440)，准位孔(440)位于防滑旋钮(438)的一侧，所述接移架(410)的内侧固定有防偏杆(425)，所述防偏杆(425)的一端插接有推位动块(423)，所述推位动块(423)的一端固定有增阻动块(439)，增阻动块(439)穿过准位孔(440)与防滑旋钮(438)的外侧贴合，所述推位动块(423)远离增阻动块(439)的一端固定有阻推弹簧(426)，阻推弹簧(426)的一端与接移架(410)的内侧相连接，所述侧位架(431)的外侧固定有置连板(434)，置连板(434)位于准位孔(440)的下方，所述置连板(434)的顶部设置有定推弹簧(433)，所述定推弹簧(433)的顶部设置有阻塞卡板(432)，阻塞卡板(432)与侧位架(431)的外侧通过滑槽滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种测试工位用的夹具上料装置，其特征在于，所述伸缩气缸(401)的可伸展长度与复顶弹簧(411)的可伸展长度相等，所述矩形推引杆(416)的顶部与牵引绳(404)的一端通过转盘转动连接。
5.一种测试工位用的夹具上料方法，其特征在于，采用权利要求1-4任一项所述的一种测试工位用的夹具上料装置，包括以下步骤：
S1：在使用测试工位用的夹具上料装置时先将测试工位用的夹具上料装置通过安装座(1)安装于测试工位平台与送料平台之间；
S2：随后通过外界控制器来使伸缩气缸(401)进行伸展，此时十字定块(413)便会在补距移位组件的作用下落至送料平台的顶部；
S3：随后通过夹卡定件器与调距锁夹件之间的配合来对不同直径大小的圆柱状元件进行夹持；
S4：通过外界控制器来使伸缩气缸(401)进行收缩，以此来使十字定块(413)在补距移位组件的作用下复原，使得十字定块(413)的底部高于送料平台、测试工位平台，之后便通过控制器使旋位电机(2)的运作来使工件移至测试工位平台的上方，随后便使伸缩气缸(401)进行伸展，从而使夹卡定件器所夹持的工件移至工位平台顶部；
S5：之后便对工件进行测试处理。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310187140.3A CN116062452B (zh) | 2023-03-02 | 2023-03-02 | 一种测试工位用的夹具上料装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310187140.3A CN116062452B (zh) | 2023-03-02 | 2023-03-02 | 一种测试工位用的夹具上料装置及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116062452A CN116062452A (zh) | 2023-05-05 |
| CN116062452B true CN116062452B (zh) | 2023-11-10 |
Family
ID=86182036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310187140.3A Active CN116062452B (zh) | 2023-03-02 | 2023-03-02 | 一种测试工位用的夹具上料装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116062452B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116773522B (zh) * | 2023-08-17 | 2023-10-27 | 辽宁拓邦鸿基半导体材料有限公司 | 一种石英制品视觉检测设备及其检测方法 |
| CN117054094B (zh) * | 2023-09-14 | 2024-02-23 | 佳木斯电机股份有限公司 | 一种轴承振动检测设备及其使用方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112357564A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-02-12 | 安徽省宏伟制粉有限责任公司 | 一种适用于面粉的转运装置 |
| CN215432558U (zh) * | 2021-08-26 | 2022-01-07 | 邓春华 | 一种稳定性强便于调节角度的工装夹具 |
| CN216271906U (zh) * | 2021-09-15 | 2022-04-12 | 广西光大美科塑胶制品有限公司 | 一种自动化生产设备用取料机构 |
| CN216802758U (zh) * | 2022-03-25 | 2022-06-24 | 罗丽 | 一种十字工件磨床自动上下料装置 |
| CN217194176U (zh) * | 2021-12-29 | 2022-08-16 | 武汉润乐科技有限公司 | 一种模型加工用夹料装置 |
-
2023
- 2023-03-02 CN CN202310187140.3A patent/CN116062452B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112357564A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-02-12 | 安徽省宏伟制粉有限责任公司 | 一种适用于面粉的转运装置 |
| CN215432558U (zh) * | 2021-08-26 | 2022-01-07 | 邓春华 | 一种稳定性强便于调节角度的工装夹具 |
| CN216271906U (zh) * | 2021-09-15 | 2022-04-12 | 广西光大美科塑胶制品有限公司 | 一种自动化生产设备用取料机构 |
| CN217194176U (zh) * | 2021-12-29 | 2022-08-16 | 武汉润乐科技有限公司 | 一种模型加工用夹料装置 |
| CN216802758U (zh) * | 2022-03-25 | 2022-06-24 | 罗丽 | 一种十字工件磨床自动上下料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116062452A (zh) | 2023-05-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN116062452B (zh) | 一种测试工位用的夹具上料装置及方法 | |
| CN106624040B (zh) | 一种用于太阳能镜架的整体一次钻孔装置 | |
| CN106052532A (zh) | 升降器导轨总成检具及其检测方法 | |
| CN112729828A (zh) | 一种用于调心球轴承的拉力检测设备及其检测方法 | |
| CN117054094B (zh) | 一种轴承振动检测设备及其使用方法 | |
| CN205957876U (zh) | 升降器导轨总成检具 | |
| CN214669507U (zh) | 用于待测件的自动拔线装置及电源测试设备 | |
| CN108020423B (zh) | 一种夹具小车 | |
| CN206588369U (zh) | 一种用于太阳能镜架的整体一次钻孔装置 | |
| CN116818324A (zh) | 一种气浮主轴性能检测装置 | |
| CN114608858B (zh) | 一种电梯门强度检验设备 | |
| CN113654444B (zh) | 一种基于高精密轴承套圈检具上的衔接装置 | |
| CN216967712U (zh) | 一种电路板的维修工作台 | |
| CN216669670U (zh) | 一种紫外线加速耐候试验机测试用可调式传感器定位支架 | |
| CN221506988U (zh) | 一种线束检测的定位工装 | |
| CN208939062U (zh) | 电池组接口对接装置 | |
| CN114199564B (zh) | 一种驱动桥噪音和润滑测试装置 | |
| CN109291628A (zh) | 一种夹持设备和定位系统 | |
| CN109350931A (zh) | 电力铁塔攀爬装置 | |
| CN221146108U (zh) | 一种汽车部件振动测试装置 | |
| CN220082324U (zh) | 一种快速拆装基墩 | |
| CN215985188U (zh) | 一种球轴承检测用压力调节结构 | |
| CN221006773U (zh) | 旋转工装及测试装置 | |
| CN219445242U (zh) | 轮胎鼓包处理装置 | |
| CN216899579U (zh) | 一种尼龙带备胎升降器加工用检测设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |