CN216271906U - 一种自动化生产设备用取料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化生产设备用取料机构，涉及自动化设备领域，包括：底座；定位柱，所述定位柱于底座的底部贯穿至底座的内侧；滑块，所述滑块设置于连接架的一侧；连接架，所述连接架固定于定位柱的顶部；吸盘，所述吸盘设置于滑块的底部；连接管，所述连接管于吸盘的顶端贯穿至滑块的顶部，且与外界抽气设备进行连接；移动装置。本实用新型通过设置移动机构，通过外界传动轮的转动使扇形斜齿轮带动锥齿轮进行转动，从而使连接架带动滑块进行摆动，同时直齿轮沿着环形齿条进行转动，从而使滑块沿着丝杆进行上下移动，之后配合着外界抽气机的运作来实现对物料的移动，从而降低了设备的运行成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，具体是一种自动化生产设备用取料机构。
背景技术
取料机构是通过真空抽气设备来使吸盘的底端形成负压，以此来对所需拿取的物料进行吸附，之后通过气缸来带动物料进行上下移动，同时通过电机的旋转来实现对物料转动，从而将物料放置在其他位置处。
一般的取料机构在对物料进行移动、输送时需用到气缸、电机等设备，如此便会增加了设备的运行成本，且无法对吸盘的一端进行遮挡，导致设备在闲置时外界杂质进入抽气管道内，从而对设备的后续使用造成影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决无法更好的对进行取料、无法对吸盘的一端进行遮挡的问题，提供一种自动化生产设备用取料机构。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化生产设备用取料机构，包括：
底座；
定位柱，所述定位柱于底座的底部贯穿至底座的内侧；
滑块，所述滑块设置于连接架的一侧；
连接架，所述连接架固定于定位柱的顶部；
吸盘，所述吸盘设置于滑块的底部；
连接管，所述连接管于吸盘的顶端贯穿至滑块的顶部，且与外界抽气设备进行连接；
移动装置，包括有扭力弹簧、丝杆、环形齿条、直齿轮、锥齿轮、扇形斜齿轮，所述扇形斜齿轮设置于底座的底部，所述锥齿轮固定于定位柱的底端，所述扭力弹簧设置于定位柱的外侧，所述丝杆设置于连接架的一侧，且贯穿至连接架的底部，所述直齿轮固定于丝杆的底端，所述环形齿条设置于底座的顶部；
遮挡装置，设置于吸盘的内部，用于防止外界杂质进入连接管内。
作为本实用新型再进一步的方案：所述遮挡装置包括有放置架、挡板、伸缩弹簧，所述放置架固定于吸盘的内侧，所述伸缩弹簧固定于放置架的底端，所述挡板固定于伸缩弹簧的底端。
作为本实用新型再进一步的方案：所述挡板的直径与吸盘底端的直径大小相等。
作为本实用新型再进一步的方案：所述连接架的一侧设置有与滑块一侧相契合的滑槽，所述滑块的内侧设置有与丝杆相匹配的螺纹孔。
作为本实用新型再进一步的方案：所述环形齿条与直齿轮外侧的卡齿相啮合，所述丝杆与连接架通过轴承转动连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述定位柱与底座通过扭力弹簧转动连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述扇形斜齿轮与锥齿轮外侧的卡齿相啮合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过设置移动机构，通过外界传动轮的转动使扇形斜齿轮带动锥齿轮进行转动，从而使连接架带动滑块进行摆动，同时直齿轮沿着环形齿条进行转动，从而使滑块沿着丝杆进行上下移动，之后配合着外界抽气机的运作来实现对物料的移动，从而降低了设备的运行成本；
2、通过设置遮挡装置，通过外界抽气机的运作来使连接管的内部形成一定的负压，此时挡板在压强的作用下进行移动，从而使吸盘外侧的空气进入连接管内，由此便可使物料沾附在吸盘的底端，之后便可对物料进行移动，将物料移至指定位置处后关闭抽气机，此时伸缩弹簧带动挡板进行移动，由此便可将挡板移至吸盘的一端，由此便可对吸盘的一端进行遮挡，防止设备闲置时外界杂质进入连接管内。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的吸盘的内部结构示意图；
图3为本实用新型的图1中A处放大图；
图4为本实用新型的图1中B处放大图。
图中：1、底座；2、定位柱；3、扭力弹簧；4、滑块；5、连接架；6、丝杆；7、连接管；8、吸盘；9、环形齿条；10、直齿轮；11、放置架；12、挡板；13、伸缩弹簧；14、锥齿轮；15、扇形斜齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种自动化生产设备用取料机构，包括：
底座1；
定位柱2，定位柱2于底座1的底部贯穿至底座1的内侧；
滑块4，滑块4设置于连接架5的一侧；
连接架5，连接架5固定于定位柱2的顶部；
吸盘8，吸盘8设置于滑块4的底部；
连接管7，连接管7于吸盘8的顶端贯穿至滑块4的顶部，且与外界抽气设备进行连接；
移动装置，包括有扭力弹簧3、丝杆6、环形齿条9、直齿轮10、锥齿轮14、扇形斜齿轮15，扇形斜齿轮15设置于底座1的底部，锥齿轮14固定于定位柱2的底端，扭力弹簧3设置于定位柱2的外侧，丝杆6设置于连接架5的一侧，且贯穿至连接架5的底部，直齿轮10固定于丝杆6的底端，环形齿条9设置于底座1的顶部；
遮挡装置，设置于吸盘8的内部，用于防止外界杂质进入连接管7内。
请着重参阅图2，遮挡装置包括有放置架11、挡板12、伸缩弹簧13，放置架11固定于吸盘8的内侧，伸缩弹簧13固定于放置架11的底端，挡板12固定于伸缩弹簧13的底端，通过外界抽气机的运作来使连接管7的内部形成一定的负压，此时挡板12在压强的作用下进行移动，同时伸缩弹簧13进行收缩，由此便可使吸盘8的一端失去遮挡，从而使吸盘8外侧的空气进入连接管7内，由此便可对物料进行吸附，使物料沾附在吸盘8的底端，之后便可对物料进行移动，将物料移至指定位置处后关闭抽气机，此时物料落下，同时伸缩弹簧13因失去推力而复原，从而带动挡板12进行移动，由此便可将挡板12移至吸盘8的一端，由此便可对吸盘8的一端进行遮挡，防止设备闲置时外界杂质进入连接管7内。
请着重参阅图2，挡板12的直径与吸盘8底端的直径大小相等，便于通过挡板12对吸盘8的一端进行遮挡，从而防止外界杂质进入连接管7内。
请着重参阅图1，连接架5的一侧设置有与滑块4一侧相契合的滑槽，滑块4的内侧设置有与丝杆6相匹配的螺纹孔，便于丝杆6在进行转动时滑块4进行移动。
请着重参阅图1、3，环形齿条9与直齿轮10外侧的卡齿相啮合，丝杆6与连接架5 通过轴承转动连接，便于连接架5在进行移动时直齿轮10沿着环形齿条9的一侧进行转动。
请着重参阅图1，定位柱2与底座1通过扭力弹簧3转动连接，便于定位柱2进行转动。
请着重参阅图1、4，扇形斜齿轮15与锥齿轮14外侧的卡齿相啮合，便于扇形斜齿轮15带动锥齿轮14进行转动。
本实用新型的工作原理是：在使用该机构时可先将扇形斜齿轮15的一端安装在外界输送带上的传动轮一端，通过外界抽气机的运作来使连接管7的内部形成一定的负压，此时挡板12在压强的作用下进行移动，同时伸缩弹簧13进行收缩，由此便可使吸盘8的一端失去遮挡，从而使吸盘8外侧的空气进入连接管7内，由此便可对物料进行吸附，使物料沾附在吸盘8的底端，之后便可对物料进行移动，此时扇形斜齿轮15便会随着输送带的移动而进行转动，扇形斜齿轮15在进行转动会带动锥齿轮14进行转动，从而使定位柱 2带动连接架5进行转动，连接架5在进行转动时会带动丝杆6进行摆动，此时直齿轮10 便会沿着环形齿条9进行转动，从而使丝杆6进行转动，丝杆6在进行转动时滑块4会沿着丝杆6进行上升，如此便可使滑块4在进行摆动时进行上下移动，从而将物料移至指定位置处，之后关闭抽气机，此时物料落下，同时伸缩弹簧13因失去推力而复原，从而带动挡板12进行移动，由此便可将挡板12移至吸盘8的一端，由此便可对吸盘8的一端进行遮挡，防止设备闲置时外界杂质进入连接管7内，之后扇形斜齿轮15随着转动会与锥齿轮14分离，此时扭力弹簧3复原，从而带动连接架5复原，由此便可使滑块4下降，如此反复便可对物料进行输送。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动化生产设备用取料机构，其特征在于，包括：
底座(1)；
定位柱(2)，所述定位柱(2)于底座(1)的底部贯穿至底座(1)的内侧；
滑块(4)，所述滑块(4)设置于连接架(5)的一侧；
连接架(5)，所述连接架(5)固定于定位柱(2)的顶部；
吸盘(8)，所述吸盘(8)设置于滑块(4)的底部；
连接管(7)，所述连接管(7)于吸盘(8)的顶端贯穿至滑块(4)的顶部，且与外界抽气设备进行连接；
移动装置，包括有扭力弹簧(3)、丝杆(6)、环形齿条(9)、直齿轮(10)、锥齿轮(14)、扇形斜齿轮(15)，所述扇形斜齿轮(15)设置于底座(1)的底部，所述锥齿轮(14)固定于定位柱(2)的底端，所述扭力弹簧(3)设置于定位柱(2)的外侧，所述丝杆(6)设置于连接架(5)的一侧，且贯穿至连接架(5)的底部，所述直齿轮(10)固定于丝杆(6)的底端，所述环形齿条(9)设置于底座(1)的顶部；
遮挡装置，设置于吸盘(8)的内部，用于防止外界杂质进入连接管(7)内。
2.根据权利要求1所述的一种自动化生产设备用取料机构，其特征在于，所述遮挡装置包括有放置架(11)、挡板(12)、伸缩弹簧(13)，所述放置架(11)固定于吸盘(8)的内侧，所述伸缩弹簧(13)固定于放置架(11)的底端，所述挡板(12)固定于伸缩弹簧(13)的底端。
3.根据权利要求2所述的一种自动化生产设备用取料机构，其特征在于，所述挡板(12)的直径与吸盘(8)底端的直径大小相等。
4.根据权利要求1所述的一种自动化生产设备用取料机构，其特征在于，所述连接架(5)的一侧设置有与滑块(4)一侧相契合的滑槽，所述滑块(4)的内侧设置有与丝杆(6)相匹配的螺纹孔。
5.根据权利要求1所述的一种自动化生产设备用取料机构，其特征在于，所述环形齿条(9)与直齿轮(10)外侧的卡齿相啮合，所述丝杆(6)与连接架(5)通过轴承转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动化生产设备用取料机构，其特征在于，所述定位柱(2)与底座(1)通过扭力弹簧(3)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动化生产设备用取料机构，其特征在于，所述扇形斜齿轮(15)与锥齿轮(14)外侧的卡齿相啮合。
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| CN202122229206.XU CN216271906U (zh) | 2021-09-15 | 2021-09-15 | 一种自动化生产设备用取料机构 |
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| CN116062452A (zh) * | 2023-03-02 | 2023-05-05 | 无锡宏泰睿祥科技有限公司 | 一种测试工位用的夹具上料装置及方法 |
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| CN116062452B (zh) * | 2023-03-02 | 2023-11-10 | 无锡宏泰睿祥科技有限公司 | 一种测试工位用的夹具上料装置及方法 |
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