CN108284307A - 一种灯具自动组装设备的底片抓取机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种灯具自动组装设备的底片抓取机构，属于灯具制造技术领域。它解决了现有技术中生产效率低的问题。本灯具自动组装设备的底片抓取机构，灯具自动组装设备包括工作台，工作台上转动设有转盘，转盘下方连接有能使其转动的驱动机构，转盘上设有设有四个平台，本底片抓取机构设置在工作台上，包括固定在工作台上的支座一，支座一上横向固定有滑轨一，滑轨一上滑动设有滑座一，支座一的一端横向固定有气缸一，气缸一的活塞杆水平设置并与滑座一相连接，滑座一上竖直固定有滑轨二，滑轨二上滑动设有滑座二，滑座一竖直固定有气缸二。本发明具有提高了生产效率的优点。

Description

一种灯具自动组装设备的底片抓取机构

技术领域

本发明属于灯具制造技术领域，涉及一种灯具自动组装设备的底片抓取机构。

背景技术

灯具是组装方式是将底片和顶盖相组装，目数采用人工组装，人工组装效率低，组装质量差。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种灯具自动组装设备的底片抓取机构，本发明具有抓取速度快的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种灯具自动组装设备的底片抓取机构，灯具自动组装设备包括工作台，所述的工作台上转动设有转盘，所述的转盘下方连接有能使其转动的驱动机构，转盘上设有设有四个平台，其特征在于，本底片抓取机构设置在工作台上，包括固定在工作台上的支座一，所述的支座一上横向固定有滑轨一，滑轨一上滑动设有滑座一，支座一的一端横向固定有气缸一，气缸一的活塞杆水平设置并与滑座一相连接，所述的滑座一上竖直固定有滑轨二，滑轨二上滑动设有滑座二，滑座一竖直固定有气缸二，气缸二的活塞杆竖直设置并与滑座二相固定，滑座二上固定有吸盘一，吸盘一的吸嘴朝下，吸盘一通过气管一连接气泵一，气泵一固定在支座一上。

本灯具自动组装设备的底片抓取机构的工作原理是这样的：气缸一的活塞杆来回移动带动滑座一来回移动，滑座一来回移动带动气缸二的缸体来回移动，气缸二的活塞杆来回移动带动滑座二上下移动，滑座二上固定有吸盘一，即以上结构能够带动吸盘一上下左右移动。

所述的工作台靠近支座一的一侧设有底片储存筒。吸盘一依靠上下左右移动，从储存筒中抓取底片，并将底片放置到对应的平台上。

所述的驱动机构包括电机、减速齿轮一和减速齿轮二，电机固定在工作台内，电机的输出轴竖直向上且端部与减速齿轮一相固定，工作台内还转动设有转轴，转轴与减速齿轮二同轴固定，转轴的顶部与转盘中心固定。电机转动带动减速齿轮一转动，减速齿轮一转动带动减速齿轮二转动，减速齿轮二转动带动转轴转动，转轴转动带动转盘转动。

所述的平台中心具有螺纹孔，平台上设有与螺纹孔相匹配的定位柱。底片与顶盖中心均带有定位孔，定位柱有效的固定住底片与顶盖，防止其在输送和组装中发生脱落。

所述的工作台上从底片抓取机构沿转盘转动方向还依次设有能抓取顶盖的顶盖抓取机构，能压紧底片与顶盖的压紧机构，能对装配好的产品进行下料的下料机构。

所述的顶盖抓取机构包括支座二，支座二固定在工作台上，所述的支座二呈“冂”状，支座二的左端横向固定有气缸三，支座二的右端横向固定有气缸四，气缸三和气缸四相对设置，气缸三的活塞杆固定有连接板一，连接板一上竖直固都有滑轨三和气缸五，滑轨三上滑动设有滑座三，气缸五的活塞杆和滑座三相固定，滑座三上固定有若干吸盘二，吸盘二的吸嘴朝下，吸盘二通过气管二连接气泵二，气泵二固定在支座二上，气缸四的活塞杆固定有连接板二，连接板二上竖直固都有滑轨四和气缸六，滑轨四上滑动设有滑座四，气缸六的活塞杆和滑座四相固定，滑座四上固定有若干吸盘三，吸盘三的吸嘴朝下，吸盘三通过气管三连接气泵三，气泵三固定在支座二上。气缸三控制吸盘二水平移动，气缸五控制吸盘二的竖直升降，气缸四控制吸盘三的水平移动，气缸六控制吸盘三的竖直升降。

所述的顶盖抓取机构还包括固定在支座二顶部的气缸十，气缸十水平设置，气缸十的活塞杆与气缸三的活塞杆在水平投影面上相垂直，所述的气缸十的活塞杆上还固定有连接板三，连接板三上竖直固定有滑轨七和气缸十一，所述的滑轨七上滑动设置有滑座七，气缸十一竖直设置且活塞杆与滑座七相固定，滑座七上固定有若干吸盘四，吸盘四的吸嘴朝下，吸盘四通过气管四连接气泵四，气泵四固定在支座二上。气缸十控制吸盘四水平移动，气缸十一控制吸盘四竖直移动。

所述的工作台靠近支座二的一侧开设有取料孔一和取料孔二，所述的工作台内固定有储料架一和储料架二，储料架一位于取料孔一正下方，储料架二位于取料孔二正下方，取料孔一和取料孔二对称设置，取料孔一和取料孔二之间设有缓存台。吸盘二从取料孔一中抓取顶盖，吸盘三从取料孔二中抓取顶盖，吸盘二和吸盘三交替工作，抓取后的顶盖放置在缓冲台上，吸盘四将缓冲台上的顶盖抓取至平台上，所述的平台上已经在前一个步骤中放置有底片，顶盖处于底片上方。

所述的压紧机构包括支座三，支座三固定在工作台上，支座三竖直固定有气缸七，气缸七的活塞杆竖直向下且固定有工作板，所述的工作板下方设有电加热块。本发明中采用的底片具有若干安装柱，顶盖上面开设有与安装柱相匹配的安装孔，安装柱穿过安装孔，当气缸七的活塞杆向外推动时，电加热块与安装柱相接触，安装柱在气缸的压力和高温熔融下变形，从而实现底片与顶盖相固定组装。

所述的下料机构包括固定在工作台上的支座四，所述的支座四上横向固定有滑轨五，滑轨五上滑动设有滑座五，支座四的一端横向固定有气缸八，气缸八的活塞杆水平设置并与滑座五相连接，所述的滑座五上竖直固定有滑轨六，滑轨六上滑动设有滑座六，滑座六上固定有吸盘五，吸盘五的吸嘴朝下，吸盘五通过气管四连接气泵四，气泵四固定在支座四上，滑座六竖直固定有气缸九，气缸九的活塞杆竖直设置并与滑座六相固定，支座四的一侧设置有下料架。将组装好的产品通过吸盘五卸料至下料架中。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明通过设置转盘，将底片上料、顶盖上料、底片与顶盖组装，成品下料同时循环进行，相比长条状的流水线大大提高工作效率。

2、由于顶盖体积较大，本发明通过取料孔一、取料孔二、缓冲台、吸盘二、吸盘三和吸盘四，大大提高了顶盖的上料效率，间接的提高了整体的组装效率。

3、本发明通过设置电加热块，使底片上的安装柱能够快速融化变形，提高了组装的效率和质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的俯视示意图。

图3是本发明的立体图。

图中，1、工作台；2、转盘；3、定位柱；4、支座一；5、滑轨一；6、滑座一；7、滑座二；8、气缸一；9、底片储存筒；10、气缸二；11、支座二；12、气缸三；13、气缸四；14、滑座三；15、吸盘一；16、连接板一；17、气缸九；18、连接板二；19、滑轨二；20、滑轨三；21、滑轨四；22、气缸五；23、吸盘二；24、气缸六；25、滑座四；26、吸盘三；27、气缸十；28、连接板三；29、滑轨七；30、气缸十一；31、吸盘四；32、取料孔一；33、取料孔二；34、支座三；35、气缸七；36、电加热块；37、支座四；38、滑轨五；39、滑座五；40、气缸八；41、滑轨六。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-3所示，一种灯具自动组装设备，包括工作台1，工作台1上转动设有转盘2，转盘2下方连接有能使其转动的驱动机构，驱动机构包括电机、减速齿轮一和减速齿轮二，电机固定在工作台1内，电机的输出轴竖直向上且端部与减速齿轮一相固定，工作台1内还转动设有转轴，转轴与减速齿轮二同轴固定，转轴的顶部与转盘2中心固定。电机转动带动减速齿轮一转动，减速齿轮一转动带动减速齿轮二转动，减速齿轮二转动带动转轴转动，转轴转动带动转盘2转动。

转盘2上设有设有四个平台，四个平台环形阵列设置且相邻角度均为90度，工作台1上沿转盘2转动方向依次设有能抓取底片的底片抓取机构，能抓取顶盖的顶盖抓取机构，能压紧底片与顶盖的压紧机构，能对装配好的产品进行下料的下料机构。

平台中心具有螺纹孔，平台上设有与螺纹孔相匹配的定位柱3。底片与顶盖中心均带有定位孔，定位柱3有效的固定住底片与顶盖，防止其在输送和组装中发生脱落。

底片抓取机构包括固定在工作台1上的支座一4，支座一4上横向固定有滑轨一5，滑轨一5上滑动设有滑座一6，支座一4的一端横向固定有气缸一8，气缸一8的活塞杆水平设置并与滑座一6相连接，滑座一6上竖直固定有滑轨二19，滑轨二19上滑动设有滑座二7，滑座一6竖直固定有气缸二10，气缸二10的活塞杆竖直设置并与滑座二7相固定，滑座二7上固定有吸盘一15，吸盘一15的吸嘴朝下，吸盘一15通过气管一连接气泵一，气泵一固定在支座一4上。气缸一8的活塞杆来回移动带动滑座一6来回移动，滑座一6来回移动带动气缸二10的缸体来回移动，气缸二10的活塞杆来回移动带动滑座二7上下移动，滑座二7上固定有吸盘一15，即以上结构能够带动吸盘一15上下左右移动。工作台1靠近支座一4的一侧设有底片储存筒9。吸盘一15依靠上下左右移动，从储存筒中抓取底片，并将底片放置到对应的平台上。

顶盖抓取机构包括支座二11，支座二11固定在工作台1上，支座二11呈“冂”状，支座二11的左端横向固定有气缸三12，支座二11的右端横向固定有气缸四13，气缸三12和气缸四13相对设置，气缸三12的活塞杆固定有连接板一16，连接板一16上竖直固都有滑轨三20和气缸五22，滑轨三20上滑动设有滑座三14，气缸五22的活塞杆和滑座三14相固定，滑座三14上固定有若干吸盘二23，吸盘二23的吸嘴朝下，吸盘二23通过气管二连接气泵二，气泵二固定在支座二11上，气缸四13的活塞杆固定有连接板二18，连接板二18上竖直固都有滑轨四21和气缸六24，滑轨四21上滑动设有滑座四25，气缸六24的活塞杆和滑座四25相固定，滑座四25上固定有若干吸盘三26，吸盘三26的吸嘴朝下，吸盘三26通过气管三连接气泵三，气泵三固定在支座二11上。气缸三12控制吸盘二23水平移动，气缸五22控制吸盘二23的竖直升降，气缸四13控制吸盘三26的水平移动，气缸六24控制吸盘三26的竖直升降。

顶盖抓取机构还包括固定在支座二11顶部的气缸十27，气缸十27水平设置，气缸十27的活塞杆与气缸三12的活塞杆在水平投影面上相垂直，气缸十27的活塞杆上还固定有连接板三28，连接板三28上竖直固定有滑轨七29和气缸十一30，滑轨七29上滑动设置有滑座七，气缸十一30竖直设置且活塞杆与滑座七相固定，滑座七上固定有若干吸盘四31，吸盘四31的吸嘴朝下，吸盘四31通过气管四连接气泵四，气泵四固定在支座二11上。气缸十27控制吸盘四31水平移动，气缸十一30控制吸盘四31竖直移动。工作台1靠近支座二11的一侧开设有取料孔一32和取料孔二33，工作台1内固定有储料架一和储料架二，储料架一位于取料孔一32正下方，储料架二位于取料孔二33正下方，取料孔一32和取料孔二33对称设置，取料孔一32和取料孔二33之间设有缓存台。吸盘二23从取料孔一32中抓取顶盖，吸盘三26从取料孔二33中抓取顶盖，吸盘二23和吸盘三26交替工作，抓取后的顶盖放置在缓冲台上，吸盘四31将缓冲台上的顶盖抓取至平台上，平台上已经在前一个步骤中放置有底片，顶盖处于底片上方。

压紧机构包括支座三34，支座三34固定在工作台1上，支座三34竖直固定有气缸七35，气缸七35的活塞杆竖直向下且固定有工作板，工作板下方设有电加热块36。本发明中采用的底片具有若干安装柱，顶盖上面开设有与安装柱相匹配的安装孔，安装柱穿过安装孔，当气缸七35的活塞杆向外推动时，电加热块36与安装柱相接触，安装柱在气缸的压力和高温熔融下变形，从而实现底片与顶盖相固定组装。

下料机构包括固定在工作台1上的支座四37，支座四37上横向固定有滑轨五38，滑轨五38上滑动设有滑座五39，支座四37的一端横向固定有气缸八40，气缸八40的活塞杆水平设置并与滑座五39相连接，滑座五39上竖直固定有滑轨六41，滑轨六41上滑动设有滑座六，滑座六上固定有吸盘五，吸盘五的吸嘴朝下，吸盘五通过气管四连接气泵四，气泵四固定在支座四37上，滑座六竖直固定有气缸九17，气缸九17的活塞杆竖直设置并与滑座六相固定，支座四37的一侧设置有下料架。将组装好的产品通过吸盘五卸料至下料架中。

本灯具自动组装设备的工作原理是这样的：首先，转盘2转动90度后停止转动，底片抓取机构将底片抓取并放置到最近的平台上，然后，转盘2再次转动90度后停止转动，顶盖抓取机构将顶盖抓取并放置到带有底片的平台上，其次，转盘2再次转动90度后停止转动，压紧机构将底片和顶盖压紧组装，最后，转盘2再次转动90度后停止转动，下料机构对组装后的产品进行下料，上述四个步骤为完成一个产品的流程，当大量生产时，四个步骤同时连续的进行工作，大大提高了组装效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管本文较多地使用了工作台1；转盘2；定位柱3；支座一4；滑轨一5；滑座一6；滑座二7；气缸一8；底片储存筒9；气缸二10；支座二11；气缸三12；气缸四13；滑座三14；吸盘一15；连接板一16；气缸九17；连接板二18；滑轨二19；滑轨三20；滑轨四21；气缸五22；吸盘二23；气缸六24；滑座四25；吸盘三26；气缸十27；连接板三28；滑轨七29；气缸十一30；吸盘四31；取料孔一32；取料孔二33；支座三34；气缸七35；电加热块36；支座四37；滑轨五38；滑座五39；气缸八40；滑轨六41等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种灯具自动组装设备的底片抓取机构，灯具自动组装设备包括工作台，所述的工作台上转动设有转盘，所述的转盘下方连接有能使其转动的驱动机构，转盘上设有设有四个平台，其特征在于，本底片抓取机构设置在工作台上，包括固定在工作台上的支座一，所述的支座一上横向固定有滑轨一，滑轨一上滑动设有滑座一，支座一的一端横向固定有气缸一，气缸一的活塞杆水平设置并与滑座一相连接，所述的滑座一上竖直固定有滑轨二，滑轨二上滑动设有滑座二，滑座一竖直固定有气缸二，气缸二的活塞杆竖直设置并与滑座二相固定，滑座二上固定有吸盘一，吸盘一的吸嘴朝下，吸盘一通过气管一连接气泵一，气泵一固定在支座一上。

2.根据权利要求1所述的灯具自动组装设备的底片抓取机构，其特征在于，所述的工作台靠近支座一的一侧设有底片储存筒。

3.根据权利要求2所述的灯具自动组装设备的底片抓取机构，其特征在于，所述的驱动机构包括电机、减速齿轮一和减速齿轮二，电机固定在工作台内，电机的输出轴竖直向上且端部与减速齿轮一相固定，工作台内还转动设有转轴，转轴与减速齿轮二同轴固定，转轴的顶部与转盘中心固定。

4.根据权利要求3所述的灯具自动组装设备的底片抓取机构，其特征在于，所述的工作台上从底片抓取机构沿转盘转动方向还依次设有能抓取顶盖的顶盖抓取机构，能压紧底片与顶盖的压紧机构，能对装配好的产品进行下料的下料机构。

5.根据权利要求4所述的灯具自动组装设备的底片抓取机构，其特征在于，所述的顶盖抓取机构包括支座二，支座二固定在工作台上，所述的支座二呈“冂”状，支座二的左端横向固定有气缸三，支座二的右端横向固定有气缸四，气缸三和气缸四相对设置，气缸三的活塞杆固定有连接板一，连接板一上竖直固都有滑轨三和气缸五，滑轨三上滑动设有滑座三，气缸五的活塞杆和滑座三相固定，滑座三上固定有若干吸盘二，吸盘二的吸嘴朝下，吸盘二通过气管二连接气泵二，气泵二固定在支座二上，气缸四的活塞杆固定有连接板二，连接板二上竖直固都有滑轨四和气缸六，滑轨四上滑动设有滑座四，气缸六的活塞杆和滑座四相固定，滑座四上固定有若干吸盘三，吸盘三的吸嘴朝下，吸盘三通过气管三连接气泵三，气泵三固定在支座二上。

6.根据权利要求5所述的灯具自动组装设备的底片抓取机构，其特征在于，所述的顶盖抓取机构还包括固定在支座二顶部的气缸十，气缸十水平设置，气缸十的活塞杆与气缸三的活塞杆在水平投影面上相垂直，所述的气缸十的活塞杆上还固定有连接板三，连接板三上竖直固定有滑轨七和气缸十一，所述的滑轨七上滑动设置有滑座七，气缸十一竖直设置且活塞杆与滑座七相固定，滑座七上固定有若干吸盘四，吸盘四的吸嘴朝下，吸盘四通过气管四连接气泵四，气泵四固定在支座二上。

7.根据权利要求6所述的灯具自动组装设备的底片抓取机构，其特征在于，所述的工作台靠近支座二的一侧开设有取料孔一和取料孔二，所述的工作台内固定有储料架一和储料架二，储料架一位于取料孔一正下方，储料架二位于取料孔二正下方，取料孔一和取料孔二对称设置，取料孔一和取料孔二之间设有缓存台。

8.根据权利要求7所述的灯具自动组装设备的底片抓取机构，其特征在于，所述的压紧机构包括支座三，支座三固定在工作台上，支座三竖直固定有气缸七，气缸七的活塞杆竖直向下且固定有工作板，所述的工作板下方设有电加热块。

9.根据权利要求8所述的灯具自动组装设备的底片抓取机构，其特征在于，所述的下料机构包括固定在工作台上的支座四，所述的支座四上横向固定有滑轨五，滑轨五上滑动设有滑座五，支座四的一端横向固定有气缸八，气缸八的活塞杆水平设置并与滑座五相连接，所述的滑座五上竖直固定有滑轨六，滑轨六上滑动设有滑座六，滑座六上固定有吸盘五，吸盘五的吸嘴朝下，吸盘五通过气管四连接气泵四，气泵四固定在支座四上，滑座六竖直固定有气缸九，气缸九的活塞杆竖直设置并与滑座六相固定，支座四的一侧设置有下料架。