CN109227071B - 一种箱包连接件的全自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种箱包连接件的全自动组装装置，属于箱包零件制造技术领域。本箱包连接件的全自动组装装置，所述的箱包连接件由塑料件和密封圈组装形成，塑料件包括本体和开设在本体上的环形卡槽，密封圈安装在环形卡槽中，其特征在于，本全自动组装装置包括支撑架，支撑架上设置有取料台一、工作台和取料台二，取料台一上设有上料机构一，取料台二上设有上料机构二；工作台上设有定位机构；工作台上还设有卸料机构，卸料机构包括出料槽，出料槽的入料口处固定有呈喇叭状的入料斗，入料斗的小口端与出料槽固连，工作台上还设置有推板，推板与入料斗的大口端相对设置，推板的另一侧设置有推送机构。本发明能够将组装好的箱包连接件按顺序成列输出。

Description

一种箱包连接件的全自动组装装置

技术领域

本发明属于箱包零件制造技术领域，涉及一种组装装置，特别是一种箱包连接件的全自动组装装置。

背景技术

拉杆箱是指具有拉杆和滚轮的行李箱。因其使用方便而广泛使用。同时，拉杆箱也因箱子置一拉杆，有单管拉杆及双管拉杆之分，拉杆的管亦有方管和圆管之分，以方便行走时拖着，大大减轻负担。拉杆箱可以手提也可以拖动，我们平时所用的拉杆箱的轮子基本都位于箱子底部，而现代人又设计出了一款新形态的拉杆箱，将箱子设计成了圆筒的造型，轮子则整个外包在箱子外侧，这样的滚筒设计使得这款拉杆箱可以更好的适应不同的地形，如直接拉着箱子就可以轻松上下楼梯。2012年主要以布箱、ABS硬箱、皮箱、PC等为主要材质，并将使用性分为定向轮、万向轮以及最新的可拆卸万向轮拉杆箱三大类。

箱包连接件是拉杆箱中常用的配件，因其使用量大是箱包的重要组成部件。箱包连接件包括呈圆柱形的本体，本体一般为塑料件，在本体靠近上端面处开设有上环形槽，在本体靠近下端面处开设有下环形槽，而上环形槽到上端面之间的距离与下环形槽到下端面之间的距离不相等，因此塑料件具有正向和反向之分；在上环形槽与下环形槽中通常需要安装橡胶密封圈，以防止箱包连接件从箱包安装槽中脱离。

由于塑料件的两端均需要安装橡胶密封圈以防止其从箱包中脱离，所以必须要将橡胶密封圈安装到塑料件的上环形槽和下环形槽中。但是，在现有技术中，橡胶密封圈与塑料件的配合安装一般都是手动进行安装，无疑会显得效率不高，同时还需支付工人的劳动报酬，增加了生产成本。

随着科技的进步，若使用组装机械设备对橡胶密封圈与塑料件的配合安装则会大大提高箱包连接件的组装效率。在对进行橡胶密封圈与塑料件进行配合安装时，首先需要将橡胶密封圈输送到指定位置去，然后再将塑料件输送到指定位置去，然后利用驱动装置实现两者的配合安装，最后将组装完成的箱包连接件从安装台上取下，完成箱包连接件的自动组装。

从振动盘一输送过来的密封圈需要采用输送载体从排料导轨中接收并拾取，然后再进行携料运输，使其到达指定的密封圈安装工位，再对其进行定位；从振动盘二输送过来的塑料件需要采用机械手或是抓取设备从排料导轨中拾取，然后再进行携料运输，使其到达指定的塑料件安装工位，实现与密封圈的配合与安装。

当完成安装好塑料件与密封圈后，箱包连接件会滞留在安装平台位置，利用外界驱动装置将其推入到卸料口中便可以实现箱包连接件的卸料，同时利用储存箱收集。

所以，对于本领域内的技术人员，还有待研发一种能够对塑料件输送至指定工位，对密封圈输送至指定工位，直到塑料件与密封圈组合，最后对其进行顺序输出的装置，达到全自动组装的功能，以提高箱包连接件的组装效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种箱包连接件的全自动组装装置，本发明所要解决的技术问题是如何在塑料件与密封圈组装时实现密封圈的定位，同时将组装好的箱包连接件按顺序成列输出。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种箱包连接件的全自动组装装置，所述的箱包连接件由塑料件和密封圈组装形成，所述的塑料件包括呈圆柱状的本体和开设在本体上的环形卡槽，所述的密封圈安装在所述环形卡槽中，其特征在于，本全自动组装装置包括支撑架，支撑架的一端设置有取料台一，支撑架的中部设置有工作台，支撑架的另一端设置有取料台二，所述的取料台一上设有能够对塑料件实现上料的上料机构一，所述的取料台二上设有能够对密封圈实现上料的上料机构二；所述的工作台上设有能够将待组装的密封圈进行定位的定位机构，定位机构包括开设在工作台中部的安装孔，所述的安装孔的截面呈圆形，所述的安装孔的周围开设有若干限位孔，所述的限位孔的截面呈弧形，所述的安装孔中设置有内限位片，所述的限位孔中设置有若干外限位片，内限位片的下端与外限位片的下端通过环形板固连，且环形板与一能够使内限位片与外限位片分别从安装孔与限位孔中间歇伸出的顶料结构相连；所述的工作台上还设有能够将组装完成的箱包连接件进行卸料的卸料机构，卸料机构包括设置在工作台上的出料槽，出料槽的入料口处固定有呈喇叭状的入料斗，入料斗的小口端与出料槽固连，所述的出料槽中设置有能够使箱包连接件实现连续夹紧运输的输送机构，所述的工作台上还设置有推板，所述的推板与入料斗的大口端相对设置，推板朝向入料斗的一侧开设有一与箱包连接件相匹配的弧形槽，推板的另一侧设置有能够将箱包连接件推入至入料斗中的推送机构。

本箱包连接件的全自动组装装置，其工作原理是这样的：

1、在上料机构二的作用下，将密封圈输送至工作台上的指定位置，从而实现密封圈的上料；

2、在定位机构的作用下，利用顶料结构使固连在环形板上的内限位片与外限位片伸出工作台，从而使密封圈在工作台上进行定位，使其处于安装孔与限位孔之间；

3、在上料机构一的作用下，将塑料件输送至工作台上并使其处于密封圈的上方，通过将塑料件往下压向密封圈从而实现塑料件与密封圈的组装；

4、在卸料机构的作用下，利用推送机构中推板上的弧形槽将组装好的箱包连接件推入至入料斗中，通过入料斗对箱包连接件进行调整匹配，以使箱包连接件能够进入到出料槽中；

5、在输送机构的作用下，实现对箱包连接件的夹紧同时进行输送，从而将箱包连接件顺序输出，实现箱包连接件的全自动组装。

在上述的箱包连接件的全自动组装装置中，所述的顶料结构包括驱动电机，所述的驱动电机固定在工作台下方，驱动电机的输出轴水平设置，且其端部固定有驱动轮，驱动轮的轮盘上固定有与轮盘相垂直的偏心轴，所述的偏心轴能够与环形板实现间歇性接触。启动驱动电机可以使其输出轴运转，从而带动固定在输出轴上的驱动轮转动，间接带动固定在驱动轮上的偏心轴以输出轴为圆心做圆周运动，当偏心轴与环形板接触时，环形板会作上下运动；当偏心轴与环形板脱离时，环形板不作上下运动。

在上述的箱包连接件的全自动组装装置中，所述的限位孔的弧形侧壁上开设有一缺口，所述的外限位片的靠近缺口的一侧固连有一阻挡片。阻挡片能够防止内限位片和外限位片在重力作用下始终向下运动，这样的设计便可以使内限位片和外限位片在降到指定高度后便不再继续向下运动。

在上述的箱包连接件的全自动组装装置中，所述的限位孔的数量为4个，4个限位孔周向均匀排列在安装孔的周边，且限位孔的弧度为40-70°。作为优选，限位孔的弧度可为50°

在上述的箱包连接件的全自动组装装置中，所述的输送机构包括转动设置在出料槽一侧的皮带和滑动设置在出料槽另一侧的挡板二，所述的出料槽一侧的内壁上开设有安装腔一，所述的安装腔一中通过轴向固定周向转动的方式竖直设有主动轴和从动轴，主动轴与一输送电机相连，且主动轴和从动轴上分别固定有主皮带轮和从皮带轮，所述的皮带传动设置在主皮带轮和从皮带轮之间，皮带上均匀固定有若干挡板一，所述的出料槽另一侧的内壁上开设有安装腔二，所述的挡板二设置在安装腔二中，挡板一与挡板二之间的间隙形成供箱包连接件输送的通道。

开启输送电机，可以驱动主动轴和主皮带轮转动，在从动轴和从皮带轮的配合下，从而使皮带在主皮带轮与从皮带轮之间传动，最终带动皮带上的挡板一循环传动；在与挡板二的配合下，便可将箱包连接件夹住，最终实现箱包连接件在出料槽中的输送，将箱包连接件输出工作台。

在上述的箱包连接件的全自动组装装置中，所述的推送机构包括顶料气缸，顶料气缸的缸体固定在工作台上，顶料气缸的活塞杆水平设置且其端部固定在上述推板上。启动顶料气缸，若使顶料气缸的活塞带动活塞杆伸出，通过推板推动箱包连接件向入料斗运动；若使顶料气缸的活塞带动活塞杆缩回，推板复位，待推送下一个箱包连接件。

在上述的箱包连接件的全自动组装装置中，所述的弧形槽的弧度为120-170°。采用该结构可以使箱包连接件在被推入到入料斗之前能够被扣入到弧形槽中并且保持直立，以使箱包连接件顺利输送到出料槽中。

在上述的箱包连接件的全自动组装装置中，所述的推板朝向入料斗的一侧具有与喇叭状的入料斗相匹配的倾斜面。采用该结构可以使推板与入料斗相匹配，从而利于将箱包连接件顺利输送至出料槽中。

在上述的箱包连接件的全自动组装装置中，所述的上料机构一包括设置在取料台一上的拾取件，所述拾取件的下方设置有携料件，所述拾取件的一侧还设置有能够将塑料件推动至工作台上指定工位的抓料推进机构；所述的抓料推进机构包括滑动设置在取料台一上的推进板，所述的推进板上设置有夹取板一和夹取板二，所述的夹取板一上开设有一半圆形抓取孔一，所述的夹取板二上开设有一半圆形抓取孔二，半圆形抓取孔一和半圆形抓取孔二相对设置，所述的夹取板一与能够驱动其向夹取板二运动的移动气缸一相连，所述的夹取板二与能够驱动其向夹取板一运动的移动气缸二而相连，所述的取料台一上还设置有能够使推进板在取料台一上进行输送的第一丝杠电机，第一丝杠电机的机体固定在取料台一上，第一丝杠电机的丝杆上设置有滚珠，滚珠的外套上设置有连接座，所述的连接座固连在推进板上，所述第一丝杠电机的丝杆与移动气缸一的活塞杆垂直设置。

在上述的箱包连接件的全自动组装装置中，所述的上料机构二包括滑动设置在取料台二上的龙门支架和第二丝杠电机，第二丝杠电机的机体固定在取料台二上，第二丝杠电机的丝杆上设置有滚珠，滚珠的外套上设置有连接座，所述的连接座固连在龙门支架上，龙门支架的正下方设置有呈圆柱状的携料柱，携料柱的下端开设有一圆形凹槽，且圆形凹槽的底部固定有一圆台，圆台的宽面与圆形凹槽的底部固连，圆台的窄面朝向下，圆台的锥面与圆形凹槽的侧壁之间形成供卡嵌密封圈的间隙，所述的携料柱中竖直开设有若干与所述间隙相连通的卸料孔，所述的卸料孔中均设置有卸料片，所述的龙门支架与携料柱的上端之间设有能够驱动携料柱上下升降并且定位的升降气缸一和能够驱动卸料片进行伸缩运动的升降气缸二，所述的取料台二上还设有能够将密封圈输送至指定工位的推料板。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明通过外限位片可以使密封圈的外圈进行定位，通过内限位片可以使密封圈的内圈进行定位，从而使密封圈在输送至工作台上的安装工位后可以精确实现定位，用于与塑料件实现精确组装。

2、本发明通过驱动电机带动偏心轴转动或者是驱动电机带动偏心桃转动从而实现了内限位片和外限位片的间歇运动，当密封圈在卸料时内限位片和外限位片伸出工作台用于定位，当密封圈在组装时内限位片和外限位片缩回至工作台中，实现工作台对密封圈的间歇定位。

3、本发明通过出料槽中的挡板一和挡板二便能够实现对箱包连接件的夹紧，由于挡板一是一直在进行循环输送的，便可以将箱包连接件实现输送，从而将箱包连接件顺序输出。

4、本发明通过推板上的弧形槽可以使箱包连接件在被推入到入料斗之前能够被扣入到弧形槽中并且保持直立；通过推板上的倾斜面可以使推板与入料斗相匹配，从而利于将箱包连接件顺利输送至出料槽中。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中定位机构的结构示意图。

图3是本发明中卸料机构的结构示意图。

图4是本发明中上料机构一的结构示意图。

图5是本发明中上料机构二的俯视结构示意图。

图6是本发明中上料机构二的侧视结构示意图。

图中，1、支撑架；2、取料台一；3、取料台二；4、工作台；5、安装孔；6、限位孔；7、内限位片；8、外限位片；9、环形板；10、驱动电机；11、驱动轮；12、偏心轴；13、出料槽；14、入料斗；15、皮带；16、挡板一；17、主动轴；18、从动轴；19、输送电机；20、主皮带轮；21、从皮带轮；22、挡板二；23、顶料气缸；24、推板；25、拾取件；26、驱动气缸；27、携料件；28、推进板；29、夹取板一；30、夹取板二；31、移动气缸一；32、移动气缸二；33、第一丝杠电机；34、携料柱；35、圆台；36、升降气缸一；37、推料板；38、升降柱；39、水平气缸；40、竖直气缸；41、卸料片；42、升降气缸二；43、第二丝杠电机；44、龙门支架。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

一种箱包连接件，由塑料件和密封圈构成，在箱包制造中被广泛应用。具体的，塑料件包括呈圆柱状的本体，本体上周向开设有两个环形卡槽，本体的中部呈空心状，且本体的中部一体成型有隔板，隔板的中部具有一字型孔，本体的两个端部均呈直径逐渐缩小的圆台形，本体的外壁上沿其轴向开设有若干通槽；密封圈采用橡胶材料制成，且呈与塑料件本体上的环形卡槽相匹配的圆环状。

如图1所示，一种箱包连接件的全自动组装装置，包括支撑架1，支撑架1的一端通过螺栓螺母固定有取料台一2，支撑架1的中部通过螺栓螺母固定有工作台4，支撑架1的另一端通过螺栓螺母固定有取料台二3，取料台一2上设有能够对塑料件实现上料的上料机构一，取料台二3上设有能够对密封圈实现上料的上料机构二。

如图2所示，在工作台4上设有能够将待组装的密封圈进行定位的定位机构，定位机构包括开设在工作台4中部的安装孔5，安装孔5的截面呈圆形，安装孔5的周围开设有四个限位孔6，四个限位孔6周向均匀排列在安装孔5的周边，四个限位孔6的截面呈弧形，限位孔6的弧度为50°，安装孔5中设置有四个内限位片7，每个限位孔6中分别设置有一个外限位片8，且内限位片7与外限位片8交错设置。

具体来说，限位孔6的弧形侧壁上开设有一缺口，外限位片8的靠近缺口的一侧固连有一阻挡片。阻挡片能够防止内限位片7和外限位片8在重力作用下始终向下运动，这样的设计便可以使内限位片7和外限位片8在降到指定高度后便不再继续向下运动。

更具体来说，内限位片7的下端与外限位片8的下端通过环形板9固连，且环形板9与一能够使内限位片7与外限位片8分别从安装孔5与限位孔6中间歇伸出的顶料结构相连。顶料结构包括驱动电机10，驱动电机10固定在工作台4下方，驱动电机10的输出轴水平设置，且其端部固定有驱动轮11，驱动轮11的轮盘上固定有与轮盘相垂直的偏心轴12，偏心轴12能够与环形板9实现间歇性接触。启动驱动电机10可以使其输出轴运转，从而带动固定在输出轴上的驱动轮11转动，间接带动固定在驱动轮11上的偏心轴12以输出轴为圆心做圆周运动，当偏心轴12与环形板9接触时，环形板9会作上下运动；当偏心轴12与环形板9脱离时，环形板9不作上下运动。

如图1和3所示，在工作台4上还设有能够将组装完成的箱包连接件进行卸料的卸料机构，卸料机构包括设置在工作台4上的出料槽13，出料槽13的入料口处固定有呈喇叭状的入料斗14，入料斗14的小口端与出料槽13固连；工作台4上还设置有推板24，推板24与入料斗14的大口端相对设置，推板24朝向入料斗14的一侧开设有一与箱包连接件相匹配的弧形槽。具体来说，弧形槽的弧度为130°。采用该结构可以使箱包连接件在被推入到入料斗14之前能够被扣入到弧形槽中并且保持直立，以使箱包连接件顺利输送到出料槽13中。推板24朝向入料斗14的一侧具有与喇叭状的入料斗14相匹配的倾斜面。采用该结构可以使推板24与入料斗14相匹配，从而利于将箱包连接件顺利输送至出料槽13中。

出料槽13中设置有能够使箱包连接件实现连续夹紧运输的输送机构。输送机构包括转动设置在出料槽13一侧的皮带15和滑动设置在出料槽13另一侧的挡板二22，出料槽13一侧的内壁上开设有安装腔一，安装腔一中通过轴向固定周向转动的方式竖直设有主动轴17和从动轴18，主动轴17与一输送电机19相连，且主动轴17和从动轴18上分别固定有主皮带轮20和从皮带轮21，皮带15传动设置在主皮带轮20和从皮带轮21之间，皮带15上均匀固定有若干挡板一16，出料槽13另一侧的内壁上开设有安装腔二，挡板二22设置在安装腔二中，挡板一16与挡板二22之间的间隙形成供箱包连接件输送的通道。开启输送电机19，可以驱动主动轴17和主皮带轮20转动，在从动轴18和从皮带轮21的配合下，从而使皮带15在主皮带轮20与从皮带轮21之间传动，最终带动皮带15上的挡板一16循环传动；在与挡板二22的配合下，便可将箱包连接件夹住，最终实现箱包连接件在出料槽13中的输送，将箱包连接件输出工作台4。

挡板二22与出料槽13另一侧的内壁之间设有能够调节两者之间间距的调节结构。调节结构包括开设在出料槽13另一侧内壁上的调节孔和调节螺杆，挡板二22通过轴承转动连接在调节螺杆的端部，调节螺杆螺纹连接在调节孔中。转动调节螺杆，便可以调节挡板二22离挡板一16之间的间距，从而使挡板二22与挡板一16之间的距离等于箱包连接件的距离，利于箱包连接件在挡板一16与挡板二22之间实现顺利输送。具体的，拧紧调节螺杆，挡板二22靠近挡板一16，挡板二22与挡板一16之间的通道变小；拧松调节螺杆，挡板二22远离挡板一16，挡板二22与挡板一16之间的通道变大。安装腔二的底部开设有一凹槽，挡板二22的下部固定有一滑条，滑条滑动设置在凹槽中。由于滑条能够始终沿着凹槽滑动，这样就会使与滑条固连的挡板二22一直沿着凹槽滑动，从而不使挡板二22发生偏移。

推板24的另一侧设置有能够将箱包连接件推入至入料斗14中的推送机构。推送机构包括顶料气缸23，顶料气缸23的缸体固定在工作台4上，顶料气缸23的活塞杆水平设置且其端部固定在推板24上。启动顶料气缸23，若使顶料气缸23的活塞带动活塞杆伸出，通过推板24推动箱包连接件向入料斗14运动；若使顶料气缸23的活塞带动活塞杆缩回，推板24复位，待推送下一个箱包连接件。

如图4所示，上料机构一包括设置在取料台一2上的拾取抓料机构、携料转移机构和抓料推进机构。

拾取抓料机构包括设置在取料台一2上的拾取件25，拾取件25包括相互铰接的夹取件一和夹取件二，夹取件一的中部开设有铰接孔一，夹取件二的中部开设有铰接孔二，铰接孔一和铰接孔二中穿设有铰接杆，铰接杆通过铆接的方式同时设置在铰接孔一和铰接孔二中，夹取件一上开设有一半圆形夹取孔一，夹取件二上开设有一半圆形夹取孔二，半圆形夹取孔一和半圆形夹取孔二相对设置。具体来说，夹取件一通过螺栓螺母固定在取料台一2上，夹取件二与一能够驱动其沿铰接杆转动的驱动结构相连。驱动结构为一驱动气缸26，驱动气缸26的缸体固定在支撑架1上，驱动气缸26的活塞杆水平设置且其端部与上述的夹取件二固连。驱动气缸26推动活塞使活塞带动活塞杆从缸体中伸出，活塞杆推动夹取件二与夹取件一分开，用于拾取待夹取的塑料件；驱动气缸26推动活塞使活塞带动活塞杆从外界缩回缸体中，活塞杆推动夹取件二与夹取件一闭合，用于夹取塑料件。

携料转移机构包括设置在取料台一2上的携料件27，携料件27包括主套筒、副套筒和取料钉，副套筒设置在主套筒中，取料钉设置在副套筒中，且取料钉与塑料件中的非圆形孔相匹配。主套筒的下端设置有能够驱动主套筒上下运动且实现定位的竖移气缸和能够驱动主套筒水平运动且实现定位的平移气缸。竖移气缸的缸体设置在取料台一2上，竖移气缸的活塞杆竖直向上，主套筒的下端通过第一连接块固定在竖移气缸的活塞杆端部。平移气缸的缸体固定在取料台一2上，平移动气缸的活塞杆水平设置，竖移气缸的缸体通过第二连接块固定在平移气缸的活塞杆端部。

抓料推进机构包括滑动设置在取料台一2上的推进板28，推进板28上设置有夹取板一29和夹取板二30，夹取板一29上开设有一半圆形抓取孔一，夹取板二30上开设有一半圆形抓取孔二，半圆形抓取孔一和半圆形抓取孔二相对设置。半圆形抓取孔一和半圆形抓取孔二的孔壁上均开设有与塑料件相匹配的齿牙，齿牙的截面呈一圆环的圆弧段。齿牙能够与塑料件上的通槽相匹配，从而更加牢固地抓取塑料件。具体来说，夹取板一29与能够驱动其向夹取板二30运动的移动气缸一31相连，移动气缸一31的缸体固定在推进板28上，移动气缸一31的活塞杆水平设置且其端部固定在夹取板一29上。移动气缸一31带动活塞使活塞杆伸出，便可以使夹取板一29朝向夹取板二30运动，用于塑料件的抓取；移动气缸一31带动活塞使活塞杆缩回，便可以使夹取板一29远离夹取板二30运动，用于塑料件的释放。夹取板二30与能够驱动其向夹取板一29运动的移动气缸二32相连，移动气缸一31与移动气缸二32相对设置，且移动气缸二32的缸体固定在推进板28上，移动气缸二32的活塞杆水平设置且其端部固定在夹取板二30上。移动气缸二32带动活塞使活塞杆伸出，便可以使夹取板二30朝向夹取板一29运动，用于塑料件的抓取；移动气缸二32带动活塞使活塞杆缩回，便可以使夹取板二30远离夹取板一29运动，用于塑料件的释放。

取料台一2上还设置有能够使推进板28在取料台一2上进行输送的推进结构。推进结构包括固定在取料台一2上的第一丝杠电机33，第一丝杠电机33的机体固定在取料台一2上，第一丝杠电机33的丝杆上设置有滚珠，滚珠的外套上设置有连接座，连接座固连在推进板28上，第一丝杠电机33的丝杆与移动气缸一31的垂直设置。第一丝杠电机33带动丝杆正转，便可以通过连接座带动推进板28向前运动，从而将夹取板一29和夹取板二30之间的塑料件推进至工作台4上的指定工位；第一丝杠电机33带动丝杆反转，便可以通过连接座带动推进板28向后运动，从而实现推进板28的复位。

如图5和6所示，上料机构二包括设置在取料台二3上的拾圈机构、携料推进机构和卸圈机构。

携料推进机构包括滑动设置在取料台二3上的龙门支架44和固定在取料台二3上的第二丝杠电机43，第二丝杠电机43的机体固定在取料台二3上，第二丝杠电机43的丝杆上设置有滚珠，滚珠的外套上设置有连接座，连接座固连在龙门支架44上。具体的，龙门支架44包括顶板和竖直固定在顶板两端的两块竖板，两块竖板的下端均设置有滑块，在取料台二3上开设有两个平行设置的滑槽，两个滑块与两个滑槽相匹配且滑块滑动设置在对应滑槽中。滑块有利于龙门支架44与取料台二3之间实现衔接，从而使两者之间的滑动更加稳定。

龙门支架44的正下方设置有呈圆柱状的携料柱34，携料柱34的下端开设有一圆形凹槽，且圆形凹槽的底部固定有一圆台35，圆台35的宽面与圆形凹槽的底部固连，圆台35的窄面朝向下，圆台35的锥面与圆形凹槽的侧壁之间形成供卡嵌密封圈的间隙。圆台35锥面上的母线与竖直方向所成的夹角为25°，圆台35中部处的直径等于密封圈的内径。采用上述结构便可知，圆台35中部以上的直径是大于密封圈的，而圆台35中部以下的直径是小于密封圈的，这样便可以使密封圈从圆台35的窄面端穿入，并向圆台35的宽面端运动，直到密封圈被圆台35撑开，从而使其能够套设在圆台35上，完成密封圈的拾取。圆形凹槽的直径比密封圈的外径大0.4mm。当密封圈与携料柱34同轴设置的时候，由于密封圈的外径比携料柱34的圆形凹槽较小，圆形凹槽便可以完全纳入密封圈了的。

拾圈机构包括设置在龙门支架44与携料柱34的上端之间能够驱动携料柱34上下升降并且定位的升降定位结构。升降定位结构为升降气缸一36，升降气缸一36的缸体固定在龙门支架44上，升降气缸一36的活塞杆竖直向下且其端部与携料柱34固连。启动升降气缸一36，使升降气缸一36的活塞带动活塞杆伸出，携料柱34向下运动，密封圈被套入到携料柱34的圆台35上，实现密封圈的拾取；使升降气缸一36的活塞带动活塞杆缩回，携料柱34向上运动，密封圈和携料柱34一起向上运动，关闭升降气缸一36，完成密封圈的拾取。

取料台二3上设有能够将密封圈输送至取料台二3指定工位的输送定位结构。输送定位结构包括推料板37和升降柱38，推料板37靠近升降柱38的一端开设有一半圆形凹槽，推料板37的另一端与一能够带动其向升降柱38运动的水平气缸39相连；取料台二3上沿竖直方向开设有一安装孔5，升降柱38穿设在安装孔5中，升降柱38的上端面为水平面，升降柱38的下端面与一能够带动其实现举升运动的竖直气缸40相连。水平气缸39的缸体固定在取料台二3上，水平气缸39的活塞杆水平设置且其端部与推料板37固连。竖直气缸40的缸体固定在取料台二3下方，竖直气缸40的活塞杆竖直设置且其端部与升降柱38固连。密封圈在外界输送动力的作用下，会自动落入到取料台二3上密封圈的推入位置，在水平气缸39的作用下，可以使推板24在取料台二3上平移，在推板24平移的过程中，利用推板24上的半圆形凹槽便可以将密封圈输送至取料台二3上升降柱38的正上方；在竖直气缸40的作用下，便可以使升降柱38在取料台二3上实现上下升降，从而使密封圈脱离取料台二3，利于将密封圈与圆台35配合，从而使密封圈张紧在圆台35的斜面上。

卸圈机构包括两个竖直开设在携料柱34中与间隙相连通的卸料孔，卸料孔中均设置有卸料片41，卸料片41的数量为两个，两个卸料片41相对设置。卸料片41在顶密封圈的时候可以使卸料片41和密封圈之间有两个施力点，从而使卸料片41作用在密封圈上的力左右均匀，使密封圈竖直卸料。卸料片41呈圆弧形，卸料片41的弧度为60°。采用这样的结构可以使卸料片41作用在密封圈上的力不为单独的点受力，而是为线条受力，从而使作用在密封圈上的力受力更加均匀。

具体来说，龙门支架44与携料柱34的上端之间设有能够驱动卸料片41进行伸缩运动的伸缩结构。伸缩结构为升降气缸二42，升降气缸二42的缸体固定在龙门支架44上，升降气缸二42的活塞杆竖直向上且其端部固连有连接板，连接板的两端固连有两根连接杆，两根连接杆的另一端分别上述的两个卸料片41固连。启动升降气缸二42，使升降气缸二42的活塞带动活塞杆缩回至缸体内，连接板和两根连接杆向下运动，两个卸料片41向下运动，直至卸料片41与携料柱34内圆台35上的密封圈接触，从而使密封圈脱离圆台35，密封圈落下，从而实现密封圈的卸料；使升降气缸二42的活塞带动活塞杆伸出缸体，连接板和两根连接杆向上运动，两个卸料片41复位。

本箱包连接件的全自动组装装置，其工作原理是这样的：

1、在第二丝杠电机43和龙门支架44的作用下，将密封圈输送至工作台4上的指定位置，从而实现密封圈的上料；

2、在内限位片7与外限位片8的作用下，利用驱动电机10、驱动轮11和偏心轴12使固连在环形板9上的内限位片7与外限位片8伸出工作台4，从而使密封圈在工作台4上进行定位，使其处于安装孔5与限位孔6之间；

3、在第一丝杠电机33和推进板28的作用下，将塑料件输送至工作台4上并使其处于密封圈的上方，通过将塑料件往下压向密封圈从而实现塑料件与密封圈的组装；

4、在出料槽13和入料斗14的作用下，利用顶料气缸23中推板24上的弧形槽将组装好的箱包连接件推入至入料斗14中，通过入料斗14对箱包连接件进行调整匹配，以使箱包连接件能够进入到出料槽13中；

5、在输送电机19、主动轴17、从动轴18、主皮带轮20、从皮带轮21和皮带15的作用下，实现对箱包连接件的夹紧同时进行输送，从而将箱包连接件顺序输出。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、支撑架；2、取料台一；3、取料台二；4、工作台；5、安装孔；6、限位孔；7、内限位片；8、外限位片；9、环形板；10、驱动电机；11、驱动轮；12、偏心轴；13、出料槽；14、入料斗；15、皮带；16、挡板一；17、主动轴；18、从动轴；19、输送电机；20、主皮带轮；21、从皮带轮；22、挡板二；23、顶料气缸；24、推板；25、拾取件；26、驱动气缸；27、携料件；28、推进板；29、夹取板一；30、夹取板二；31、移动气缸一；32、移动气缸二；33、第一丝杠电机；34、携料柱；35、圆台；36、升降气缸一；37、推料板；38、升降柱；39、水平气缸；40、竖直气缸；41、卸料片；42、升降气缸二；43、第二丝杠电机；44、龙门支架等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种箱包连接件的全自动组装装置，所述的箱包连接件由塑料件和密封圈组装形成，所述的塑料件包括呈圆柱状的本体和开设在本体上的环形卡槽，所述的密封圈安装在所述环形卡槽中，其特征在于，本全自动组装装置包括支撑架，支撑架的一端设置有取料台一，支撑架的中部设置有工作台，支撑架的另一端设置有取料台二，所述的取料台一上设有能够对塑料件实现上料的上料机构一，所述的取料台二上设有能够对密封圈实现上料的上料机构二；所述的工作台上设有能够将待组装的密封圈进行定位的定位机构，定位机构包括开设在工作台中部的安装孔，所述的安装孔的截面呈圆形，所述的安装孔的周围开设有若干限位孔，所述的限位孔的截面呈弧形，所述的安装孔中设置有内限位片，所述的限位孔中设置有若干外限位片，内限位片的下端与外限位片的下端通过环形板固连，且环形板与一能够使内限位片与外限位片分别从安装孔与限位孔中间歇伸出的顶料结构相连；所述的工作台上还设有能够将组装完成的箱包连接件进行卸料的卸料机构，卸料机构包括设置在工作台上的出料槽，出料槽的入料口处固定有呈喇叭状的入料斗，入料斗的小口端与出料槽固连，所述的出料槽中设置有能够使箱包连接件实现连续夹紧运输的输送机构，所述的工作台上还设置有推板，所述的推板与入料斗的大口端相对设置，推板朝向入料斗的一侧开设有一与箱包连接件相匹配的弧形槽，推板的另一侧设置有能够将箱包连接件推入至入料斗中的推送机构。

2.根据权利要求1所述的箱包连接件的全自动组装装置，其特征在于，所述的顶料结构包括驱动电机，所述的驱动电机固定在工作台下方，驱动电机的输出轴水平设置，且其端部固定有驱动轮，驱动轮的轮盘上固定有与轮盘相垂直的偏心轴，所述的偏心轴能够与环形板实现间歇性接触。

3.根据权利要求2所述的箱包连接件的全自动组装装置，其特征在于，所述的限位孔的弧形侧壁上开设有一缺口，所述的外限位片的靠近缺口的一侧固连有一阻挡片，阻挡片能够防止内限位片和外限位片在重力作用下始终向下运动。

4.根据权利要求3所述的箱包连接件的全自动组装装置，其特征在于，所述的限位孔的数量为4个，4个限位孔周向均匀排列在安装孔的周边，且限位孔的弧度为40-70°。

5.根据权利要求1所述的箱包连接件的全自动组装装置，其特征在于，所述的输送机构包括转动设置在出料槽一侧的皮带和滑动设置在出料槽另一侧的挡板二，所述的出料槽一侧的内壁上开设有安装腔一，所述的安装腔一中通过轴向固定周向转动的方式竖直设有主动轴和从动轴，主动轴与一输送电机相连，且主动轴和从动轴上分别固定有主皮带轮和从皮带轮，所述的皮带传动设置在主皮带轮和从皮带轮之间，皮带上均匀固定有若干挡板一，所述的出料槽另一侧的内壁上开设有安装腔二，所述的挡板二设置在安装腔二中，挡板一与挡板二之间的间隙形成供箱包连接件输送的通道。

6.根据权利要求1所述的箱包连接件的全自动组装装置，其特征在于，所述的推送机构包括顶料气缸，顶料气缸的缸体固定在工作台上，顶料气缸的活塞杆水平设置且其端部固定在上述推板上。

7.根据权利要求6所述的箱包连接件的全自动组装装置，其特征在于，所述的弧形槽的弧度为120-170°。

8.根据权利要求6所述的箱包连接件的全自动组装装置，其特征在于，所述的推板朝向入料斗的一侧具有与喇叭状的入料斗相匹配的倾斜面。

9.根据权利要求1或2或5或6所述的箱包连接件的全自动组装装置，其特征在于，所述的上料机构一包括设置在取料台一上的拾取件，所述拾取件的下方设置有携料件，所述拾取件的一侧还设置有能够将塑料件推动至工作台上指定工位的抓料推进机构；所述的抓料推进机构包括滑动设置在取料台一上的推进板，所述的推进板上设置有夹取板一和夹取板二，所述的夹取板一上开设有一半圆形抓取孔一，所述的夹取板二上开设有一半圆形抓取孔二，半圆形抓取孔一和半圆形抓取孔二相对设置，所述的夹取板一与能够驱动其向夹取板二运动的移动气缸一相连，所述的夹取板二与能够驱动其向夹取板一运动的移动气缸二相连，所述的取料台一上还设置有能够使推进板在取料台一上进行输送的第一丝杠电机，第一丝杠电机的机体固定在取料台一上，第一丝杠电机的丝杆上设置有滚珠，滚珠的外套上设置有连接座，所述的连接座固连在推进板上，所述第一丝杠电机的丝杆与移动气缸一的活塞杆垂直设置。

10.根据权利要求1或2或5或6所述的箱包连接件的全自动组装装置，其特征在于，所述的上料机构二包括滑动设置在取料台二上的龙门支架和第二丝杠电机，第二丝杠电机的机体固定在取料台二上，第二丝杠电机的丝杆上设置有滚珠，滚珠的外套上设置有连接座，所述的连接座固连在龙门支架上，龙门支架的正下方设置有呈圆柱状的携料柱，携料柱的下端开设有一圆形凹槽，且圆形凹槽的底部固定有一圆台，圆台的宽面与圆形凹槽的底部固连，圆台的窄面朝向下，圆台的锥面与圆形凹槽的侧壁之间形成供卡嵌密封圈的间隙，所述的携料柱中竖直开设有若干与所述间隙相连通的卸料孔，所述的卸料孔中均设置有卸料片，所述的龙门支架与携料柱的上端之间设有能够驱动携料柱上下升降并且定位的升降气缸一和能够驱动卸料片进行伸缩运动的升降气缸二，所述的取料台二上还设有能够将密封圈输送至指定工位的推料板。

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