CN214779790U - 一种贴胶剥离机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种贴胶剥离机构，包括机架、安装在机架上并沿机架水平运动的卷料供料机构及撕胶带机构；所述卷料供料机构包括对胶带和离型带进行缠绕及导向的卷料导向组件、用于按压胶带头部进行粘贴的压胶头组件、沿胶带粘贴方向滚动按压胶带的滚压组件、以及实现胶带一侧离型带撕开的剥离组件；所述滚压组件及剥离组件分设在压胶头组件两侧，且所述压胶头组件下方还设置有剪刀；所述撕胶带机构包括用于将胶带另一侧离型带撕开的夹取组件；本实用新型应用于LED灯条组装过程中背部的贴胶处理，各操作步骤对应合理设计的组件，进而通过高效配合实现LED灯条的快速有效贴胶处理，无须介入人工，工作连续且效率高。

Description

一种贴胶剥离机构

技术领域

本实用新型涉及贴胶设备技术领域，特别涉及一种贴胶剥离机构。

背景技术

LED灯条的组装是将其与背板卡合固定，在卡合固定前，需在LED灯条背部贴附胶带，由于采用双面离型纸胶带进行贴胶，因此过程中必要步骤包括：两侧离型纸不同时段的单独撕离、贴胶、裁剪；现有技术中的贴胶设备，常用于胶带的连续贴附，由于过程中不涉及胶带的裁剪，即胶带不发生断开，因此可连续不断的进行贴胶；当胶带需断开粘贴于不同产品上时，需保证各环节相互配合实现有效的贴胶，因此本实用新型研制了一种贴胶剥离机构，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种贴胶剥离机构，以解决现有技术中双面离型纸胶带定长贴附过程中，各组件无法高效配合实现有效贴胶的问题。

本实用新型的技术方案是：一种贴胶剥离机构，包括机架、安装在机架上并沿机架水平运动的卷料供料机构及撕胶带机构；所述卷料供料机构包括对胶带和离型带进行缠绕及导向的卷料导向组件、用于按压胶带头部进行粘贴的压胶头组件、沿胶带粘贴方向滚动按压胶带的滚压组件、以及实现胶带一侧离型带撕开的剥离组件；所述滚压组件及剥离组件分设在压胶头组件两侧，且所述压胶头组件下方还设置有剪刀；所述撕胶带机构包括用于将胶带另一侧离型带撕开的夹取组件。

优选的，所述压胶头组件包含有压料杆，所述滚压组件包含有滚轮，所述剥离组件包含有剥离导板，所述压料杆、滚轮及剥离导板均通过气缸驱动升降；所述剪刀沿水平方向设置，并通过气缸驱动伸缩；所述卷料导向组件包括用于对未撕开的胶带进行导向的放料组件、以及对经过剥离导板处撕开的离型带进行导向的收料组件。

优选的，所述放料组件包括放料卷轴、用于对胶带进行导向的若干胶带导轮及胶带浮动轮；所述收料组件包括收料卷轴、用于对离型带进行导向的若干离型带导轮及离型带浮动轮；所述放料卷轴及收料卷轴通过步进电机驱动转动；所述胶带浮动轮及离型带浮动轮分别对应安装在浮动块上，所述浮动块与一对沿竖直方向固定设置的导杆滑动配合。

优选的，所述收料组件还包括靠近剥离导板一侧设置的编码器，所述编码器与处在最下方的离型带导轮同轴设置。

优选的，所述夹取组件包含有沿倾斜方向设置的夹爪气缸，所述夹爪气缸通过气缸驱动升降，端部设置有光纤传感器。

优选的，所述机架上沿水平方向安装有上直线运动模组及下直线运动模组，所述卷料供料机构与上直线运动模组连接，所述撕胶带机构与下直线运动模组连接。

优选的，所述上直线运动模组与下直线运动模组均选用电缸。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型应用于LED灯条组装过程中背部的贴胶处理，过程中涉及单侧离型纸撕离、胶带头部压紧、胶带的贴附、胶带的裁剪、以及另一侧离型纸的撕离，各操作步骤对应合理设计的组件，进而通过高效配合实现LED灯条的快速有效贴胶处理，无须介入人工，工作连续且效率高。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述的一种贴胶剥离机构的结构示意图；

图2为本实用新型所述卷料供料机构的结构示意图；

图3为本实用新型所述卷料供料机构在图2中的a处结构放大图；

图4为本实用新型所述卷料供料机构在图2中的b处结构放大图；

图5为本实用新型所述压胶头组件、滚压组件、及剥离组件的安装结构示意图；

图6为本实用新型所述胶带及离型带的绕设路径图；

图7为本实用新型所述撕胶带机构的结构示意图。

其中：01、贴胶平台；

1、机架；

11、上直线运动模组，12、下直线运动模组；

2、卷料供料机构；

201、气缸；

21、安装板，22、卷料导向组件，23、剥离组件，24、压胶头组件，25、滚压组件，26、剪刀，27、编码器；

221、放料卷轴，222、胶带导轮，223、胶带浮动轮，224、收料卷轴，225、离型带导轮，226、离型带浮动轮，227、浮动块，228、导杆，229、步进电机；

231、剥离导板，241、压料杆，251、滚轮；

3、撕胶带机构；

31、夹爪气缸，32、光纤传感器；

41、胶带，42、离型纸。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

如图1所示，一种贴胶剥离机构，用于与固定的贴胶平台01进行配合工作，贴胶平台01上用于放置待贴胶的LED灯条，本实用新型的结构包括机架1、安装在机架1上并沿机架1水平运动的卷料供料机构2及撕胶带机构3。

机架1上沿水平方向安装有上直线运动模组11及下直线运动模组12，卷料供料机构2与上直线运动模组11连接，撕胶带机构3与下直线运动模组12连接；上直线运动模组11与下直线运动模组12均选用电缸，传动精度高且更加平稳。

如图2所示，卷料供料机构2固定在一安装板21上，其结构包括对胶带和离型带进行缠绕及导向的卷料导向组件22、用于按压胶带头部进行粘贴的压胶头组件24、沿胶带粘贴方向滚动按压胶带的滚压组件25、以及实现胶带一侧离型带撕开的剥离组件23；如图3所示，滚压组件25及剥离组件23分设在压胶头组件24两侧，且压胶头组件24下方还设置有剪刀26；更具体的，结合图5所示，压胶头组件24包含有压料杆241，滚压组件25包含有滚轮251，剥离组件23包含有剥离导板231，压料杆241、滚轮251及剥离导板231均通过气缸201驱动升降；剪刀26沿水平方向设置，并通过气缸201驱动伸缩，图5中驱动剪刀26伸缩的气缸201未具体示出。

如图4所示，卷料导向组件22包括用于对未撕开的胶带进行导向的放料组件、以及对经过剥离导板231处撕开的离型带进行导向的收料组件；其中，放料组件包括放料卷轴221、用于对胶带进行导向的若干胶带导轮222及胶带浮动轮223；收料组件包括收料卷轴224、用于对离型带进行导向的若干离型带导轮225及离型带浮动轮226；放料卷轴221及收料卷轴224通过步进电机229驱动转动；本实施例中，压胶头组件24、滚压组件25、剥离组件23及剪刀26均设置在安装板21下端部侧边，为实现胶带及离型带的传动，剥离组件23的侧边设置有供胶带及离型带导向的胶带导轮222及离型带导轮225。

关于胶带浮动轮223及离型带浮动轮226的具体设置方式如下：安装板21上固定有两组连接板，每组连接板上下水平设置，之间分别固定有一对沿竖直方向设置的导杆228，每对导杆228上分别滑动配合有浮动块227，胶带浮动轮223及离型带浮动轮226则分别安装于浮动块227上；同时连接板上还设置有用于对胶带浮动轮223及离型带浮动轮226进行缓冲的缓冲器；收料组件还包括靠近剥离导板231一侧设置的编码器27，编码器27与处在最下方的离型带导轮225同轴设置，用于测量被剥离的离型带的收卷长度。

具有两面离型纸的胶带41经过放料组件，并绕设至剥离导板231处，一侧的离型纸42在剥离导板231处撕离并经过收料组件实现收卷，具体的路径如图6所示，其中，粗实线为胶带41的绕设路径图，粗虚线为离型带42的绕设路径图。

如图7所示，撕胶带机构3包括用于将胶带另一侧离型带撕开的夹取组件；夹取组件包含有沿倾斜方向设置的夹爪气缸31，夹爪气缸31通过气缸201驱动升降，端部设置有光纤传感器32。

需要注意的是，本实施例中，所有用于驱动的气缸均采用附图标记“201”进行标识，采用气缸201驱动的部件包括：压料杆241、滚轮251、剥离导板231、剪刀26及夹爪气缸31。

本实用新型的工作原理具体如下：

(1)具有两面离型纸的胶带缠绕在放料卷轴221上，并依次经过若干胶带导轮222及胶带浮动轮223到达剥离导板231处，胶带下端部的离型纸在剥离导板231处撕开，并反向依次经过若干离型纸导轮及离型纸浮动轮后，缠绕在收料卷轴224上；需要保证的是，初始状态下，胶带头部处于压料杆241下方，卷料供料机构2及撕胶带机构3分别处于图1中上直线运动模组11及下直线运动模组12的左侧端；

(2)卷料供料机构2到达贴胶平台01左侧上方，压料杆241向下运动，将胶带头部粘贴在LED灯条上(此时胶带下侧端的离型纸已被撕开)，接着压料杆241上升，滚轮251向下按压在胶带上，卷料供料机构2沿上直线运动模组11向右侧运动，过程中滚轮251始终滚动按压在胶带上，保证胶带的固定粘贴(此时胶带上侧端的离型纸未被撕开)，当运动至贴胶平台01右侧端时，剪刀26伸出并将胶带剪断；然后卷料供料机构2继续向右运动，等待下一次工作；

(3)撕胶带机构3沿下直线运动模组12向右运动至贴胶平台01右侧端，夹爪气缸31向下运动并夹取胶带上层的离型纸，当光纤传感器32检测到离型纸端部已被夹取之后，夹爪气缸31上升，并沿下直线运动模组12继续向左运动，直至将离型纸全部撕离；此时LED灯条上的贴胶及剥离已全部完成；当下一个待贴胶的LED灯条放置到位后，卷料供料机构2及撕胶带机构3继续重复上述动作。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种贴胶剥离机构，其特征在于：包括机架、安装在机架上并沿机架水平运动的卷料供料机构及撕胶带机构；所述卷料供料机构包括对胶带和离型带进行缠绕及导向的卷料导向组件、用于按压胶带头部进行粘贴的压胶头组件、沿胶带粘贴方向滚动按压胶带的滚压组件、以及实现胶带一侧离型带撕开的剥离组件；所述滚压组件及剥离组件分设在压胶头组件两侧，且所述压胶头组件下方还设置有剪刀；所述撕胶带机构包括用于将胶带另一侧离型带撕开的夹取组件。

2.根据权利要求1所述的一种贴胶剥离机构，其特征在于：所述压胶头组件包含有压料杆，所述滚压组件包含有滚轮，所述剥离组件包含有剥离导板，所述压料杆、滚轮及剥离导板均通过气缸驱动升降；所述剪刀沿水平方向设置，并通过气缸驱动伸缩；所述卷料导向组件包括用于对未撕开的胶带进行导向的放料组件、以及对经过剥离导板处撕开的离型带进行导向的收料组件。

3.根据权利要求2所述的一种贴胶剥离机构，其特征在于：所述放料组件包括放料卷轴、用于对胶带进行导向的若干胶带导轮及胶带浮动轮；所述收料组件包括收料卷轴、用于对离型带进行导向的若干离型带导轮及离型带浮动轮；所述放料卷轴及收料卷轴通过步进电机驱动转动；所述胶带浮动轮及离型带浮动轮分别对应安装在浮动块上，所述浮动块与一对沿竖直方向固定设置的导杆滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种贴胶剥离机构，其特征在于：所述收料组件还包括靠近剥离导板一侧设置的编码器，所述编码器与处在最下方的离型带导轮同轴设置。

5.根据权利要求1所述的一种贴胶剥离机构，其特征在于：所述夹取组件包含有沿倾斜方向设置的夹爪气缸，所述夹爪气缸通过气缸驱动升降，端部设置有光纤传感器。

6.根据权利要求1所述的一种贴胶剥离机构，其特征在于：所述机架上沿水平方向安装有上直线运动模组及下直线运动模组，所述卷料供料机构与上直线运动模组连接，所述撕胶带机构与下直线运动模组连接。

7.根据权利要求6所述的一种贴胶剥离机构，其特征在于：所述上直线运动模组与下直线运动模组均选用电缸。

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