CN214768758U - 一种通过伺服系统实现多触头压实的新型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通过伺服系统实现多触头压实的新型装置，包括机架、伺服驱动装置、压板及控制系统，所述伺服驱动装置与控制系统电连接，所述压板与伺服驱动装置连接，所述压板包括上层压板和下层压板，所述上层压板和下层压板之间形成一个容纳腔室，所述容纳腔室里设有多触头装置，所述多触头装置包括若干伺服电缸二，每个所述伺服电缸二均连接有伺服电机二，每个所述伺服电缸二的活塞杆的自由端连接有压块，所述下层压板相对于压块的位置设有与压块尺寸一致的通孔。本实用新型通过多个压块采用内力压实的方法对于物料进行压实，实现了砂型整体紧实度高且均匀，且由于压块数量多，所以可适用于复杂模型造型。

Description

一种通过伺服系统实现多触头压实的新型装置

技术领域

本实用新型涉及铸造设备技术领域，尤其涉及一种通过伺服系统实现多触头压实的新型装置。

背景技术

在铸造设备领域，在造型机造型的过程中，对型砂的紧实度要求比较高。若型砂紧实度过低，则砂型松软，金属液易渗入型砂的空隙，造成铸件表面粘砂、表面粗糙、型砂的变形或胀大，降低铸件的尺寸精度，而且铸件易产生缩松和缩孔，甚至可能会产生废品废件。若型砂紧实度过高，则型砂的退让性不好，透气性差，铸件易产生裂纹和气孔等缺陷。目前造型机的压头压板面积大，砂型紧实度不均匀，一般为中间紧实度高，四周紧实度低，不能实现砂型整体紧实度高且均匀，生产的铸件易产生涨箱、掉砂、变形等铸造缺陷。目前也有多触头造型机，但一般都结构复杂，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种通过伺服系统实现多触头压实的新型装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种通过伺服系统实现多触头压实的新型装置，包括机架、伺服驱动装置、压板及控制系统，所述伺服驱动装置设于机架的上端与控制系统电连接，所述压板与伺服驱动装置连接，所述压板包括上层压板和下层压板，所述上层压板与伺服驱动装置连接，所述上层压板和下层压板之间形成一个容纳腔室，所述容纳腔室里设有多触头装置，所述多触头装置包括若干伺服电缸二，每个所述伺服电缸二均连接有伺服电机二，所述伺服电机二与控制系统电连接，每个所述伺服电缸二的活塞杆的自由端连接有压块，所述下层压板相对于压块的位置设有与压块尺寸一致的通孔。

优选地，所述机架包括底座，所述底座上设有导向立柱，所述导向立柱的上端通过固定座固定有伺服驱动装置，所述上层压板和下层压板通过导向块连接，所述导向块与导向立柱滑动连接。

优选地，所述伺服驱动装置包括伺服电机一、减速电机和伺服电缸一，所述减速电机与伺服电机一连接，所述伺服电机一、减速电机与控制系统电连接，所述伺服电机一与伺服电缸一传动连接，所述伺服电缸一的活塞杆自由端与上层压板连接。

优选地，所述压块上设有压力传感器，所述压力传感器与控制系统电连接。

优选地，所述导向立柱为四个，呈长方形阵列于底座上。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过多个压块采用内力压实的方法对于物料进行压实，实现了砂型整体紧实度高且均匀，且由于压块数量多，所以可适用于复杂模型造型。

2、本实用新型中采用伺服电缸二驱动压块下压，和传统液压动力相比，具有不漏油、比压适中，对型砂适应能力强的优点。

3、下压板上设有压力传感器，可以将伺服电缸二活塞的压力反馈给控制系统，控制系统通过改变输入脉冲从而改变伺服电机二转子的转动角度，从而改变伺服电缸二的输出力。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种通过伺服系统实现多触头压实的新型装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种通过伺服系统实现多触头压实的新型装置的压板结构图；

图3为本实用新型提出的一种通过伺服系统实现多触头压实的新型装置的多触头装置结构图；

图中：1机架、101底座、102导向立柱、103固定座、2伺服驱动装置、201伺服电机一、202减速电机、203伺服电缸一、3压板、301上层压板、302下层压板、303容纳腔室、304伺服电缸二、305伺服电机二、306压块、307通孔、308导向块、309压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种通过伺服系统实现多触头压实的新型装置，包括机架1、伺服驱动装置2、压板3及控制系统(图中未画出)，机架包括底座101，底座101的四角上设有均设有导向立柱102，导向立柱102的上端通过固定座103固定有伺服驱动装置2，伺服驱动装置2包括伺服电机一201、减速电机202和伺服电缸一203，减速电机202与伺服电机一201连接，伺服电机一201、减速电机202与控制系统电连接，伺服电机一201与伺服电缸一203传动连接，伺服电机一201、减速电机202与控制系统电连接，压板3包括上层压板301和下层压板302，上层压板301和下层压板302通过导向块308连接，导向块308与导向立柱102滑动连接，伺服电缸一203的活塞杆自由端与上层压板301连接，上层压板301和下层压板302之间形成一个容纳腔室303，容纳腔室303里设有多触头装置，多触头装置包括若干伺服电缸二304，每个伺服电缸二304均连接有伺服电机二305，伺服电机二305与控制系统电连接，每个伺服电缸二304的活塞杆的自由端连接有压块306，下层压板302相对于压块306的位置设有与压块306尺寸一致的通孔307，压块306上设有压力传感器309，压力传感器309与控制系统电连接。

本实用新型的通过伺服系统实现多触头压实的新型装置，在对物料进行压实前，压块306的下表面与下层压板302的下表面平齐，在对物料进行压实时，首先启动伺服电机一201使伺服电缸一203的活塞杆伸出使压板3下降，对物料进行压实，然后再启动伺服电机二305使伺服电缸二304的活塞杆下压，进一步的压实物料，当压块上压力传感器309采集的压力到达设定值时，伺服电机二305停止工作，然后反转使伺服电缸二304的活塞收回，回到起始位置。本实用新型通过多个压块306采用内力压实的方法对于物料进行压实，实现了砂型整体紧实度高且均匀，且由于压块306数量多，所以可适用于复杂模型造型，采用伺服电缸二304驱动压块306下压，和传统液压动力相比，具有不漏油、比压适中，对型砂适应能力强的优点。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种通过伺服系统实现多触头压实的新型装置，包括机架、伺服驱动装置、压板及控制系统，所述伺服驱动装置设于机架的上端与控制系统电连接，所述压板与伺服驱动装置连接，其特征在于，所述压板包括上层压板和下层压板，所述上层压板与伺服驱动装置连接，所述上层压板和下层压板之间形成一个容纳腔室，所述容纳腔室里设有多触头装置，所述多触头装置包括若干伺服电缸二，每个所述伺服电缸二均连接有伺服电机二，所述伺服电机二与控制系统电连接，每个所述伺服电缸二的活塞杆的自由端连接有压块，所述下层压板相对于压块的位置设有与压块尺寸一致的通孔。

2.根据权利要求1所述的一种通过伺服系统实现多触头压实的新型装置，其特征在于，所述机架包括底座，所述底座上设有导向立柱，所述导向立柱的上端通过固定座固定有伺服驱动装置，所述上层压板和下层压板通过导向块连接，所述导向块与导向立柱滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种通过伺服系统实现多触头压实的新型装置，其特征在于，所述伺服驱动装置包括伺服电机一、减速电机和伺服电缸一，所述减速电机与伺服电机一连接，所述伺服电机一、减速电机与控制系统电连接，所述伺服电机一与伺服电缸一传动连接，所述伺服电缸一的活塞杆自由端与上层压板连接。

4.根据权利要求2所述的一种通过伺服系统实现多触头压实的新型装置，其特征在于，所述压块上设有压力传感器，所述压力传感器与控制系统电连接。

5.根据权利要求2所述的一种通过伺服系统实现多触头压实的新型装置，其特征在于，所述导向立柱为四个，呈长方形阵列于底座上。

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