CN214732606U - 一次可夹多板砖的码垛夹 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一次可夹多板砖的码垛夹，包括主架体，所述主架体上安装有一对沿X轴方向开合的X轴码垛夹及一对沿Y轴方向开合的Y轴码垛夹，所述X轴码垛夹和Y轴码垛夹分别由油缸驱动移动，所述码垛夹的底部安装有两块沿Y轴方向延伸的活动辅助夹爪，所述活动辅助夹爪沿X轴方向可移动安装在主架体上。本实用新型的一次可夹多板砖的码垛夹可同时夹取多板砖，夹砖稳定，不易毁砖。
Description
技术领域
本实用新型涉及砌块成型设备技术领域，特别是涉及一种一次可夹多板砖的码垛夹。
背景技术
码垛夹是砌块成型机生产线的重要组成部分，码垛夹依靠自身的四个码垛夹的合拢来实现对生产线上砌块的夹取，夹取后即可将砌块移动到另一处进行堆叠，目前市场上常见的码垛夹都是只能对养护后的单板砖进行合拢抓夹，采用这种码垛夹会出现以下状况：1、因一次夹砖过多，夹起后砖起拱，导致码垛夹在移动过程中掉砖；2、砌块制作出来后经过多道输送，输送过程中砌块难免位移，如果夹取两板上的砖，两板上的砌块摆放位置不可能完全一致，两板砖合拢时容易错位，夹砖时容易因为错位而夹坏砌块的边角或因夹不仅而掉砖，以上两种状况都存在安全隐患，也会降低生产线的产量。
实用新型内容
为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种一次可夹多板砖的码垛夹，其可同时夹取多板砖，夹砖稳定，不易毁砖。
本实用新型采用的技术解决方案是：一次可夹多板砖的码垛夹，包括主架体，所述主架体上安装有一对沿X轴方向开合的X轴码垛夹及一对沿Y轴方向开合的Y轴码垛夹，所述X轴码垛夹和Y轴码垛夹分别由油缸驱动移动，所述码垛夹的底部安装有两块沿Y轴方向延伸的活动辅助夹爪，所述活动辅助夹爪沿X轴方向可移动安装在主架体上。
优选地，所述主架体的底部安装有沿X轴方向延伸的滑轨，两块活动辅助夹爪的上端通过滑轮与滑轨滑动配合。
优选地，所述滑轨有两条，每块活动辅助夹爪的上端安装有两组滑轮，两组滑轮分别和两条滑轨滚动配合。
优选地，所述滑轨为方形空心管，所述方形空心管的下端开设有沿其长度方向延伸的条形孔，所述滑轮穿过条形孔滚动配合在方形空心管内。
优选地，所述方形空心管内设有一根复位弹簧，所述复位弹簧位于方形空心管内的两组滑轮之间，所述复位弹簧的中部固定在方形空心管内壁。
优选地，每块活动辅助夹爪包括支板及橡胶垫，所述滑轮安装在支板的顶端，所述支板的下部两侧分别连接有两条橡胶垫。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型的一次可夹多板砖的码垛夹，其具有两块活动辅助夹爪，配合码垛夹原有夹爪，可以一次夹取三板砖，提高了生产效率，且夹砖稳定，不易掉砖，也不会破坏砌块边角，复位弹簧保证两块活动辅助夹爪在夹取砖后能够自动复位，方便下次夹取。
附图说明
图1为本实用新型一次可夹多板砖的码垛夹的结构示意图。
图2为图1中码垛夹沿A-A方向的截面视图。
图3为活动辅助夹爪的结构示意图。
附图标记说明：1、主架体；101、滑轨；2、X轴码垛夹；3、Y轴码垛夹；4、油缸；5、复位弹簧； 6、活动辅助夹爪；601、滑轮；602、支板；603、橡胶垫。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1至图3所示，本实施例提供一种一次可夹多板砖的码垛夹，包括主架体1，所述主架体1上安装有一对沿X轴方向开合的X轴码垛夹2及一对沿Y轴方向开合的Y轴码垛夹3，所述X轴码垛夹2和Y轴码垛夹3分别由油缸4驱动移动，所述码垛夹的底部安装有两块沿Y轴方向延伸的活动辅助夹爪6，所述活动辅助夹爪6沿X轴方向可移动安装在主架体1上，两块活动辅助夹爪6的存在增强了码垛夹的转运能力，且保证了夹砖质量。
在本实施例中，所述主架体1的底部安装有沿X轴方向延伸的滑轨101，两块活动辅助夹爪6的上端通过滑轮601与滑轨101滑动配合，所述滑轨101有两条，每块活动辅助夹爪6的上端安装有两组滑轮601，两组滑轮601分别和两条滑轨101滚动配合，每块活动辅助夹爪6包括支板602及橡胶垫603，所述滑轮601安装在支板602的顶端，所述支板602的下部两侧分别连接有两条橡胶垫603，以增大摩擦力，保证夹砖稳定。
在本实施例中，所述滑轨101为方形空心管，所述方形空心管的下端开设有沿其长度方向延伸的条形孔，所述滑轮601穿过条形孔滚动配合在方形空心管内，所述方形空心管内设有一根复位弹簧5，所述复位弹簧5位于方形空心管内的两组滑轮601之间，所述复位弹簧5的中部固定在方形空心管内壁，复位弹簧5用于两块活动辅助夹爪6的复位，其初始长度略大于砖宽。
本实施例的一次可夹多板砖的码垛夹在工作时，X轴码垛夹2和Y轴码垛夹3在油缸4的驱动下张开，同时，两块活动辅助夹爪6也相互远离，随后码垛夹下降夹取砌块，油缸4收缩，X轴码垛夹2、Y轴码垛夹3及两块活动辅助夹爪6即可将三板砖夹起并进行转运，同时复位弹簧5被压缩且该压缩状态下复位弹簧5的回弹力小于砖块摩擦力，转运至指定位置后，在油缸4驱动下，成对设置的X轴码垛夹2和Y轴码垛夹3互相远离，再上移，然后复位弹簧5将两块活动辅助夹爪6推开一段距离，以方便下次夹取砌块。
以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一次可夹多板砖的码垛夹，其特征在于：包括主架体，所述主架体上安装有一对沿X轴方向开合的X轴码垛夹及一对沿Y轴方向开合的Y轴码垛夹，所述X轴码垛夹和Y轴码垛夹分别由油缸驱动移动，所述码垛夹的底部安装有两块沿Y轴方向延伸的活动辅助夹爪，所述活动辅助夹爪沿X轴方向可移动安装在主架体上。
2.根据权利要求1所述的一次可夹多板砖的码垛夹，其特征在于：所述主架体的底部安装有沿X轴方向延伸的滑轨，两块活动辅助夹爪的上端通过滑轮与滑轨滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一次可夹多板砖的码垛夹，其特征在于：所述滑轨有两条，每块活动辅助夹爪的上端安装有两组滑轮，两组滑轮分别和两条滑轨滚动配合。
4.根据权利要求3所述的一次可夹多板砖的码垛夹，其特征在于：所述滑轨为方形空心管，所述方形空心管的下端开设有沿其长度方向延伸的条形孔，所述滑轮穿过条形孔滚动配合在方形空心管内。
5.根据权利要求4所述的一次可夹多板砖的码垛夹，其特征在于：所述方形空心管内设有一根复位弹簧，所述复位弹簧位于方形空心管内的两组滑轮之间，所述复位弹簧的中部固定在方形空心管内壁。
6.根据权利要求2所述的一次可夹多板砖的码垛夹，其特征在于：每块活动辅助夹爪包括支板及橡胶垫，所述滑轮安装在支板的顶端，所述支板的下部两侧分别连接有两条橡胶垫。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117162134A (zh) * | 2023-11-03 | 2023-12-05 | 睢宁县泰宁建材有限公司 | 一种混凝土砌块生产搬运机械手 |
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- 2021-04-02 CN CN202120672705.3U patent/CN214732606U/zh active Active
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| CN117162134B (zh) * | 2023-11-03 | 2024-01-26 | 睢宁县泰宁建材有限公司 | 一种混凝土砌块生产搬运机械手 |
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